TMC2209SilentStepStick是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器，具有高达2.8A峰峰值和2ARMS的电流。它可以在1至1/256步进模式下驱动2相双极步进电机。最重要的是，TMC2209提供了一个简单的UART接口，可以在任何具有UART端口的微控制器的帮助下进行调整和控制。TMC2209简介TMC2209是TRIAMINIC推出的一款步进电机驱动模块。TMC2209模块采用独家TRIAMINIC技术，使驱动模块静音且高精度。该步进电机模块内嵌12.5MHz的内部振荡器，UART用于串行数据传输，并提供高分辨率步数，全分辨率高达1/256步，以实现平滑。这些步骤可以配