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计算机视觉实践之角点检测--Python实现--sobel滤波--Harris矩阵--角点检测器R--非极大值抑制

文章目录前言一、方法原理1.Harris角点检测2.Sobel滤波3.角点响应函数R二、代码实现1.**main函数**2.**corner_detect函数**三、结果对比1.不同检测方法(对比一下使用角点检测器R与H矩阵最小特征值)2.不同超参数k(使用角点检测器R,改变k值)3.非最大值抑制(对3x3的邻域范围内非最大值抑制)四、参考资料前言实现对图像的角点检测,编写Python程序能够对输入图像进行角点检测,并返回角点检测的结果,并且在可视化显示输出结果。而具体的文件和代码,在如下链接里:计算机视觉实践之角点检测Python实现使用的是pycharm,提前导入numpy和opencv库

Opencv之图像边缘检测:1.Sobel算子(cv2.Sobel)

        图像梯度计算的是图像变化的速度。对于图像的边缘部分,其灰度值变化较大,梯度值也较大;相反,对于图像中比较平滑的部分,其灰度值变化较小,相应的梯度值也较小。一般情况下,图像梯度计算的是图像的边缘信息。严格来讲,图像梯度计算需要求导数,但是图像梯度一般通过计算像素值的差来得到梯度的近似值(近似导数值)。将上述运算关系进一步优化,可以得到更复杂的边缘信息。1.1原理介绍        Sobel算子是一种离散的微分算子,该算子结合了高斯平滑和微分求导运算。该算子利用局部差分寻找边缘,计算所得的是一个梯度的近似值。    Sobel算子如图所示:         假定有原始图像src,

SOBEL滤清器算法(C ++)(无库)

考虑到我访问图片像素的方法,我正在尝试将SOBEL过滤器算法应用于给定的图片(在这种情况下为灰度)。由于我以不使用库的方式访问它们,因此我在弄清楚如何应用算法的情况下很难使用这种方法。代码的第一部分只是访问像素数据:第1部分:CKingimageDoc*pDoc=GetDocument();//getpictureintiBitPerPixel=pDoc->_bmp->bitsperpixel;//usedtoseeifgrayscale(8bits)orRGB(24bits)intiWidth=pDoc->_bmp->width;intiHeight=pDoc->_bmp->height;B

c++ - opencv 和 Matlab 的 Sobel 滤波器输出不同

我正在将一些代码从matlab转换为opencv。我尝试在opencv中使用Sobel,但opencv和matlab的输出完全不同,这可能是什么原因。如何使opencv的输出与matlab相同?我的MATLAB代码是:[sobel_edges,T,V,H]=edge(rgb2gray(im),'sobel',0.03);sobel_angles=atan2(V,H);sobel_weights=(V.*V+H.*H).^0.5;其中0.03是阈值。在opencv中,当我使用预建的Sobel滤波器时,输出与matlab完全不同,甚至在openc中计算的engle和magnitude也不同

python - 对于大于 3 x 3 的尺寸,OpenCV 的 Sobel 滤波器的核系数是多少?

我正在使用OpenCV的大小为5x5和7x7的Sobel滤波器来计算图像导数。有人可以告诉我OpenCV中大小为5x5和7x7的Sobel过滤器的内核值吗?在进行Google搜索时,它向我展示了很多不同的内核。以下是5x5的一些示例:1。可分离的210-1-2480-4-86120-12-6480-4-8210-1-22。不可分离的210-1-24100-4-107170-17-74100-4-10210-1-23。奇怪的不可分离210-1-2320-2-3430-3-4320-2-3210-1-2 最佳答案 您可以使用getDer

c++ - 使用 OpenGL ES 在 C/C++ 中使用 Sobel 过滤器

如果没有必要,我宁愿不重新创建轮子,而且之前肯定已经完成了。是否有任何使用OpenGLES的Sobel过滤器的实现? 最佳答案 如果Objective-C可以接受,你可以看看我的GPUImage框架及其GPUImageSobelEdgeDetectionFilter。这应用了使用OpenGLES2.0片段着色器的Sobel边缘检测。您可以在thisanswer中的“草图”示例中看到此输出.如果您不想深入研究Objective-C代码,这里的关键工作是由两组着色器执行的。在第一遍中,我将图像降低到其亮度并将该值存储在红色、绿色和蓝色c

sobel 算子opencv示例

ValidNum:XXX1000XXX​#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/imgcodecs.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#includeusingnamespace cv;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){cv::CommandLineParser parser(argc,argv,"{@input|lena.jpg|inputimage}""{ksizek|1|ksize(hit'K'toincreaseitsvalueatruntime

Halcon经典的边缘检测算子Sobel/Laplace/Canny

Halcon经典的边缘检测算子文章目录Halcon经典的边缘检测算子1.Sobel算子2.Laplace算子3.Canny算子4.总结关于边缘检测,有许多经典的算子,各大图形处理库都有各自的边缘检测算子,这里简要介绍几种。1.Sobel算子Sobel算子结合了高斯平滑和微分求导。它是一阶导数的边缘检测算子,使用卷积核对图像中的每个像素点做卷积和运算,然后采用合适的阈值提取边缘。Soble算子有两个卷积核,分别对应x与y两个方向。其计算过程如下。(1)分别在x和y两个方向求导。(2)在图像的每一个像素点上,结合以上两个结果求出近似梯度。2.Laplace算子Laplace算子是一种二阶导数算子。

【OpenCV-Python】——边缘和轮廓&Laplacian/Sobel/Canny边缘检测&查找/绘制轮廓及轮廓特征&霍夫直线/圆变换

目录前言:1、边缘检测1.1Laplacian边缘检测 1.2Sobel边缘检测 1.3Canny边缘检测2、图像轮廓2.1查找轮廓 2.2绘制轮廓2.3轮廓特征3、霍夫变换3.1霍夫直线变换 3.2霍夫圆变换总结:前言:图像的边缘是指图像中灰度值急剧变化的位置,边缘检测的目的是为了绘制边缘线条。边缘检测的目的是为了绘制出边缘线条。边缘通常是不连续的,不能表示整体。图像的轮廓是指将边缘连接起来形成的整体。这次主要学习边缘检测、图像轮廓和霍夫变换。1、边缘检测边缘检测结果通常为黑白图像,图像中的白色线条表示边缘。常见的边缘检测算法有Laplacian边缘检测、Sobel边缘检测和Canny边缘检

opencv基础41-图像梯度-sobel算子详解cv2.Sobel()(边缘检测基础)

这里写目录标题Sobel理论基础1.计算水平方向偏导数的近似值2.计算垂直方向偏导数的近似值Sobel算子及函数使用参数ddepth代码示例:使用函数cv2.convertScaleAbs()对一个随机数组取绝对值。cv2.Sobel()方向参数dx,dy1.计算x方向边缘(梯度):dx=1,dy=02.计算y方向边缘(梯度):dx=0,dy=13.参数dx与参数dy的值均为1:dx=1,dy=14.计算x方向和y方向的边缘叠加代码示例:使用函数cv2.Sobel()获取图像水平方向的边缘信息。示例2:使用函数cv2.Sobel()获取图像水平方向的完整边缘信息。示例3:计算函数cv2.Sob