本文为学习记录文，内容主要来源网络。若有侵权，请联系删除，谢谢。目录文章目录**编码器**光电式绝对式编码器原理及组成单圈和多圈码制与码盘增量式编码器寻找零位方向判断电容式编码器旋转变压器旋变BRX的原理及结构旋变BRT的原理及结构VR型旋变(VRX)的原理**旋变的比较**三种编码器有缺点编码器旋转编码器的原理是什么？增量式编码器和绝对式编码器有什么区别？-知乎(zhihu.com)编码器按工作原理可以分为光电式、电容式、感应式、电触式等，光电式又可以分为绝对式编码器和增量式编码器两大类。这里只讨论光电式编码器及磁编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。因为实际接触的基
其适配原理主要是根据dp/sp与px的转换，而dp/sp与px的转换又与DisplayMetrics的density相关，所以可以通过改变DisplayMetrics的density，scaledDensity和densityDpi的值来适配不同分辨率机型。在开始分析之前，我们需要了解一些概念，如：DisplayMetrics：是Android屏幕显示的信息描述，如尺寸size,密度desity,字体缩放值fontscalingResources：是应用的资源管理类(Highlevelapi)，可以调用应用中的color,string,drawable等资源AssetManager：是可以直接
实验名称部署全分布模式HBase集群和实战HBase实验性质（必修、选修）必修实验类型（验证、设计、创新、综合）综合实验课时2实验日期2023.11.07-2023.11.10实验仪器设备以及实验软硬件要求专业实验室（配有centos7.5系统的linux虚拟机三台）实验目的1.理解HBase数据模型。2.理解HBase体系架构。3.熟练掌握HBase集群的部署。4.了解HBaseWebUI的使用。5.熟练掌握HBaseShell常用命令的使用。6.了解HBaseJavaAPI，能编写简单的HBase程序。实验内容（实验原理、运用的理论知识、算法、程序、步骤和方法）1.HBase集群的部署原理
CRC校验原理与FPGA实现（含推导过程）写在前面一、CRC校验原理1.1CRC校验基本概念1.2CRC校验计算1.2.1发送端CRC校验码计算1.2.1.1CRC校验码计算方法1.2.1.2CRC校验码计算例子1.2.2接收端CRC校验1.2.2.1校验通过1.2.2.2数据段出错1.2.2.3CRC校验码段出错二、CRC校验电路设计2.1串行CRC校验电路推导2.1.1长除法电路推导2.1.2线性移位法电路推导2.1.3串行CRC校验小结2.2并行CRC校验电路推导（单个时钟出结果）三、RTL级代码3.1长除法串行CRC校验RTL级代码3.2线性移位寄存器法串行CRC校验RTL级代码3.3
文章目录简介介绍Impala与Hive关系Impala与Hive异同Impala使用的优化技术执行计划数据流内存使用调度容错适用面优缺点Impala架构Impala查询处理过程处理过程单机执行计划分布式执行计划Impala安装部署安装前提下载安装包、依赖包虚拟机新增磁盘（可选）配置本地yum源安装Impala修改Hadoop、Hive配置修改impala配置启动、关闭impala服务Impala-shell命令参数impala-shell外部命令impala-shell内部命令Impalasql语法数据库特定语句创建数据库删除数据库表特定语句createtable语句insert语句selec
第四章：静态路由转发数据包是路由器的最主要功能。路由器转发数据包时需要查找路由表，管理员可以通过手工的方法在路由器中直接配置路由表，这就是静态路由。虽然静态路由不适合于在大的网络中使用，但是由于静态路由简单、路由器负载小、可控性强等原因，在许多场合中还经常被使用。4.1静态路由概述静态路由配置简单，被广泛应用于网络中。另外，静态路由还可以实现负载均衡和路由备份。因此，学习并掌握好静态路由的应用与配置是非常必要的。路由信息获取方式直连路由：直连接口所在网段的路由，由设备自动生成。静态路由：由网络管理员手工配置的路由条目动态路由：路由器通过动态路由协议（如OSPF、IS-IS、BGP等）学习到的路
文章目录杂谈前言一、何为编码器二、编码器的分类1、增量式编码器2、绝对式编码器3、霍尔编码器三、带编码器的直流减速电机详解1、直流减速电机的概念2、如何运用编码器进行测速3、脉冲数转变成速度值方法4、程序代码总结杂谈这篇博文写的时间确实有几天了，主要是想让需要的人更好地运用这一模块，同时将自己的使用经验分享给大家，就像当初迷茫的我，也是CSDN的大佬们的指点迷津对我有了很大的帮助。这几阶段，我主要是将一些模块知识的理解与运用，和一些项目的经验，后期打算深入编程语言与嵌入式相关技术。还有那一直想好好深入学习的数据结构，哈哈。前言编码器在项目、竞赛中被广泛运用。很多运动控制系统都是一个闭环系统，而
硬件设计-音频电路及耳机接口线控原理1.以CJC6811A芯片为例介绍模拟音频电路部分模拟引脚如下：20PIN，MIC_BIAS：MIC的直流偏置电压；输出，同时用于按键的检测电压21PIN，MIC_IN：MIC的输入信号；输入0.1UF电容隔离22PIN，ADC_IN：模数转换信号；用于按键检测25PIN，HP_L：左声道；声音输出，100U电容接耳机，可以模拟开关，通过耳机的插入检测，来输出到喇叭，中间通过功放音频放大。26PIN，HP_VCOM：左右声道参考电压；2.2uF电容到地27PIN，HP_R；右声道；声音输出，100U电容接耳机，可以模拟开关，通过耳机的插入检测，来输出到喇叭，
1.Nacos架构图ProviderApp：服务提供方-是指提供可复用和可调用服务的应用方。ConsumerApp：服务消费方-是指会发起对某个服务调用的应用方。NameService：用过VIP（VritualIP）或者DNS的方法实现Nacos高可用的服务路由。NacosService：Nacos服务提供者，里面包含OpenAPI是功能访问入口，ConfigService配置服务、NameServcie注册服务，ConsistencyProtocol是一致性协议，用于Nacos集群节点的数据同步，这里使用的是Raft算法；NacosConsole：Nacos控制台。整个Nacos集群，服务
各位朋友你们好，我是桃小瑞，微信公众@桃小瑞。在这给大家拜个晚年，祝各位朋友新年快乐。前言在前端的开发过程中，尤其是在浏览器环境下，跨域是个绕不开的话题，相信每个前端都会涉及到这个问题，记住的就直接手敲解决跨域问题，记不住的就只能问度娘了。😂😂即将登场的是我们的二号人物，跨域。👇👇👇跨域一、什么是跨域？跨域是指在浏览器环境中存在的一种资源同源保护策略。当页面使用ajax/fetch进行网络请求或者页面进行资源请求时，网络协议、域名、端口不一致时就会触发浏览器的同源策略保护机制。浏览器就会在控制台输出像下面图片中的内容。二、解决跨域有哪些途径呢？见招拆招，有限制就有对策。目前有很多可以解决跨域的
