边框回归损失函数1.SIoU1.1原理1.2代码实现1.SIoU1.1原理有关IoU损失函数，如(GIoU,DIoU,CIoU)没有考虑到真实框与预测框框之间的方向，导致收敛速度较慢，对此SIoU引入真实框和预测框之间的向量角度，重新定义相关损失函数，具体包含四个部分：（1）角度损失(Anglecost)，定义如下Λ=1−2∗sin⁡2(arcsin⁡(chσ)−π4)=cos⁡(2∗(arcsin⁡(chσ)−π4))\Lambda=1-2*\sin^2(\arcsin(\frac{c_h}{\sigma})-\frac{\pi}{4})=\cos(2*(\arcsin(\frac{c_h}

「作者主页」：士别三日wyx「作者简介」：CSDNtop100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者「推荐专栏」：对网络安全感兴趣的小伙伴可以关注专栏《网络安全入门到精通》ICMP协议1、ICMP协议工作原理2、ICMP协议报文格式3、ICMP协议报文类型4、ICMP协议抓包分析ICMP（InternetControlMessageProtocol）是「控制报文协议」，是IP协议的一个组成部分，负责在主机和路由器之间「传递控制信息」（不传递用户数据），比如网络通不通，主机是否可达等。1、ICMP协议工作原理ICMP的功能是「检错」而不是纠错。它将出错的报文返回给发送方的设备，发

目录课程名：计算机组成原理内容/作用：设计/实验/作业/练习学习：基于Logisim的奇偶校验电路实验一、前言二、环境与设备三、内容四、结果与分析课程名：计算机组成原理内容/作用：设计/实验/作业/练习学习：基于Logisim的奇偶校验电路实验一、前言1、掌握奇偶校验基本原理和特性2、掌握在Logisim中实现偶校验编码电路，检错电路,理解校验码传输的原理。二、环境与设备1.软件：Logisim软件、JAVA环境2.硬件：计算机Windows10三、内容在logisim中打开实验资料包中的data.circ文件，在对应电路中完成偶校验编码电路。实验电路输入输出引脚如图所示。输入：16位原始数据

专栏分享：vue2源码专栏，vue3源码专栏，vuerouter源码专栏，玩具项目专栏，硬核💪推荐🙌欢迎各位ITer关注点赞收藏🌸🌸🌸背景以下是柏成根据Vue3官方课程整理的响应式书面文档-第二节，课程链接在此：ProxyandReflect-Vue3Reactivity|VueMastery本篇文章将解决上一篇文章结尾遗留的问题：如何让代码自动实现响应性？换句话说就是，如何让我们的effect自动保存&自动重新运行？在上一篇文章中，我们最终运行的代码长这样聪明的你会立马发现，我们现在仍要手动调用track()来保存effect；手动调用trigger()来运行effects，这不是脱裤子放屁

K8SIngress原理和实操背景：云原生时代如火如荼，掌握云原生的架构和开发，是Java开发高薪的必备技能。SVC、Ingress原理和实操，是云原生的基础知识。这里尼恩给大家调优，做一下Ingress的系统化、体系化的梳理。在面试之前，也可以复习一下，使得大家可以充分展示一下大家雄厚的“技术肌肉”，让面试官爱到“不能自已、口水直流”。在这里也一并把这些宝贵内容作为“K8S云原生学习”重要的内容，收入尼恩的《K8S学习圣经》，供后面的小伙伴参考，提升大家的3高架构、设计、开发水平。注：本文以PDF持续更新，最新尼恩架构笔记、面试题的PDF文件，请从这里获取：码云先介绍一下svc作用与不足，再

一、ingress简介Ingress-nginx是基于Nginx的一个开源反向代理软件，用于Kubernetes集群中运行的应用程序。它为Kubernetes集群中的服务提供了外部访问和负载均衡功能。Ingress-nginx通过HTTP或HTTPS路由网络流量来管理应用程序的入口。在Kubernetes中配置Ingress时，可以使用Ingress规则指定需要路由的主机名和路径，并将它们转发到相应的后端服务。Ingress-nginx具有以下特点：开源免费：Ingress-nginx是一个完全免费、开源的软件，可以在GitHub上获取源代码。支持多种协议：Ingress-nginx支持TCP

原件介绍矩阵按键是由16个独立按键组成的，所以它的工作原理与独立按键相同。独立按键的工作原理就是将按键的信号转换成电脑可以理解的信号，并且传输给处理器。独立按键的内部结构是一个弹性贴片，在按下松手时会有抖动，抖动的时间大概有20ms，如果不进行处理，很有可能松手的时候会出现抖动误判。所以我们在写按键程序时要加上延时消抖。         内部结构图                            按键抖动波形图 原理图在写代码之前还是和之前一样，先看原理图。       当J5的跳线帽插在1，2两个插针上时，S7、S6、S5、S4四个独立按键与P44口相连，使用的是矩阵键盘模式。不难看出

目录一：卡尔曼滤波器的信号模型[1-2]二：其他方程及变量介绍三：卡尔曼滤波器递推公式四：matlab仿真[3]参考文献：引言：在进行一些信号处理的过程中，我们通常会采集到一些数据，但是实际测量到的数据是受到噪声干扰了之后的，故与真实的数据有一些偏差。因此我们把[通过测量数据进行一系列处理得到近似于真实数据]的过程(或利用测量数据估计得到近似于真实数据的过程)称为[估计]。其中[波形估计]也是一种估计，它是估计的一个波形(即一系列数据),是很重要的一种工具，在目标跟踪，轨迹跟踪等方面具有很重要的应用。一般波形估计是通过一组数据得到另一组数据，就像是一组数据通过了一个滤波器，得到另一组数据。故经

原理图整体本设计利用51单片机中断函数来查询抢答位置，除了一般抢答器用到的基本元件外，还用到了74LS30（八路与非门）与74LS04（非门）。下面对原理图进行分块介绍抢答按钮部分（注意非门接到AT89C52的P3.3 INT1触发）led灯连接部分 （采用灌电流的形式，注意P0口上拉电阻与led线路上的保护电阻）实际电路中，通常外界供电5V，led灯的压降为2V，工作电流为1-5mA，安全电阻通常在1-3KΩ数码管连接部分采用74HC573连接数码管，增加端口的驱动能力，也节约了端口P3端口与蜂鸣器蜂鸣器要保证供电，采用三极管增加驱动能力程序流程图C程序#include//添加两类头文件#i