文章目录🌏引言🎄[二叉树遍历](https://www.nowcoder.com/practice/4b91205483694f449f94c179883c1fef?tpId=60&&tqId=29483&rp=1&ru=/activity/oj&qru=/ta/tsing-kaoyan/question-ranking)🐱‍👤题目描述：📌输入描述：📌输出描述：🐱‍🐉示例：🐱‍👓思路解析：🐱‍🏍完整代码实现：🌳[二叉树的最近公共祖先](https://leetcode.cn/problems/lowest-common-ancestor-of-a-binary-tree/description

        简介：ActionChains是模拟鼠标的一些操作web自动化中的常用操作：driver.click():元素点击driver.send_keys()：输入driver.swipe(start_x,start_y,end_x,end_y)：根据坐标滑动（其实swipe的源码就是用的ActionChains）而在APP自动化中，往往可能会有连续的操作，这时就需要用到ActionChainsPython中引入库方法：#引入方式一fromselenium.webdriver.common.action_chainsimportActionChains#引入方式二fromseleniu

一、概述JMX 是 JavaManagementExtensions（Java管理扩展）的缩写，它是Java平台上用于管理和监控应用程序、系统和网络资源的一种标准化的管理和监控框架。JMX 提供了一种标准的方式，通过这种方式，开发人员可以暴露应用程序中的各种管理和监控信息，然后可以使用 JMX 客户端工具或应用程序来访问和操作这些信息。JMX 允许开发人员定义称为 MBeans（ManagedBeans）的管理组件，这些组件充当被管理资源的代理，并通过 JMX 接口公开资源的操作和属性。通过 MBeans，您可以监控和管理各种Java应用程序和服务器的性能、状态和配置。JMX 主要用于以下一些

文章目录前言一、ADC的基本介绍二、STM32ADC讲解1.ADC分辨率2.ADC通道讲解3.ADC转换模式单次转换模式连续转换模式4.扫描模式5.数据对齐方式左对齐右对齐总结前言在正式的学习如何编写ADC代码时我们先来学习一下ADC的基础知识部分，只有掌握好了这些基础知识才能顺利的进行后面的代码编写。一、ADC的基本介绍ADC指的是模数转换器（Analog-to-DigitalConverter），它是一种用于将模拟信号转换为数字信号的电子设备或电路。模拟信号是连续变化的信号，可以取无限个可能的值，而数字信号则是离散的，只能表示有限个数值。ADC的作用就是将模拟信号转换为离散的数字信号，以便

文章目录IOC容器一、IOC底层原理二、IOC接口三、Bean管理IOC操作Bean管理（基于xml）1、基于XML配置文件创建对象2、基于XML方式注入属性3、第一种注入方式：set方式注入4、第二种注入方式：有参构造函数注入5、p名称空间注入（了解即可）IOC操作Bean管理（xml注入其他类型属性）1、字面量2、注入属性—外部Bean3、注入属性—内部Bean4、注入属性—级联赋值IOC操作Bean管理（xml注入集合属性）1、创建类2、在spring配置文件进行配置3、在集合里面设置对象类型值4、把集合注入部分提取出来IOC操作Bean管理（FactoryBean）1、Spring有两

以前大概写过一下，太烂了。。。也是没什么人写，再详细讲解一下整体简洁一点尝试主要用文字说明这个比较关键的点，其实整体和多传感器融合也有很大的关联，无论是外感还是内感传感器，无外乎从运动出发或者从观测出发：这个部分不需要扯到VIO里面非线性优化那块比较复杂的东西，直接列出线性高斯情况下的运动/观测方程：运动方程：Xk=A(k-1)X(k-1)+Vk+Wk,k=1,....K观测方程：Yk=CkXk+Nk，k=0,......,K这2个式子大家应该都很熟悉了，随便敲的格式可能不是很好请忽略，重点是里面那一串矩阵，只列和能观性/可观性相关的核心矩阵：A:转移矩阵C:观测矩阵输入Vk其实还有个很重要的

前言：在使用Jenkins部署Vue项目的时候，如果没有安装Node.js环境的话，Jenkins会无法对Vue项目进行构建，所以本期出了一篇关于在Linux系统如何配置Node.js环境的讲解，以博客的方式记录一下我详细的配置流程和踩过的坑，特此分享！博主的其他部署教程：1、Jenkins部署前后端分离项目：Jenkins部署前后端分离项目最全图文教程（手把手教学）2、Docker部署前后端分离项目：手把手通过Docker部署前后端分离项目（亲测可用）3、Linux系统部署Tomcat：Linux系统部署Tomcat详细教程（图文讲解）4、Linux系统部署Nginx：Linux系统部署Ng

 目录一、^是什么（^称为异或）二、^的规律(特点)三、可利用^秒杀的常见例题（重点）1、消失的数字 2、不一样的人生密码3、交换两个数（不能创建中间变量）4、找出只出现一个的两个数字一、^是什么（^称为异或）是一种操作符，针对二进制异或而言的，两个数对应的二进制位相同，异或结果为0，不同，异或结果为1。例如：1^21的二进制位：0000000000000000000000000000000012的二进制位：000000000000000000000000000000010 1^2异或后: 000000000000000000000000000000011即为3异或它在很多题型中都会用的到，我

🐾🐾编程要做到三个境界:1.能读懂代码2.看代码能清晰的画出代码的内存布局3.看代码还是代码文章目录前言十、指针笔试题详解1.2.考察指针+1的知识点3.4.5.6.7.8.结果:总结前言十、指针笔试题详解1.解释:2.考察指针+1的知识点整型指针+1跳过一个整型(4个字节),字符指针+1跳过一个字符(1个字符),在这里p是结构体指针,题目给出这里的结构体指针是20个字节,结构体指针+1跳过一个结构体的大小(20个字节).😶‍🌫️(1)p=

都说Https协议非常安全，那为什么还是会被抓包呢？抓包后会影响什么吗？HTTPS协议随着HTTPS建站的成本下降，现在大部分的网站都已经开始用上HTTPS协议。大家都知道HTTPS比HTTP安全，也听说过与HTTPS协议相关的概念有SSL、非对称加密、CA证书等，但对于以下灵魂三拷问可能就答不上了：为什么用了HTTPS就是安全的？HTTPS的底层原理如何实现？用了HTTPS就一定安全吗？本文将层层深入，从原理上把HTTPS的安全性讲透。HTTPS的实现原理大家可能都听说过HTTPS协议之所以是安全的是因为HTTPS协议会对传输的数据进行加密，而加密过程是使用了非对称加密实现。但其实，HTTP