文章目录原理图驱动电路MOTOR-ENCODER详解串口通信电机测速原理PWM软件部分成果临近期末，学校的单片机课程需要做课程设计，主要内容是基于51单片机的可调速电机，具体要求如下，在此记录一下具体的一个解题方案。要求利用单片机输出PWM波形，通过改变占空比，改变电枢两端电压的平均值，从而改变电动机的转速通过按键进行手动速度调整（速度+速度-）利用串口调试助手或编写上位机软件，通过上位机控制直流速度调整测量直流电机转速，并实时显示原理图首先是绘制原理图如下，右下角示波器为方便观察PWM脉冲波形用，可忽略驱动电路由于单片机的输出功率不足以驱动电机运动，因此这里使用L298芯片搭建一个驱动电路，
springdoc-openapi简介springdoc-openapijava库有助于使用springboot项目自动生成API文档。springdoc-openapi通过在运行时检查应用程序以根据spring配置、类结构和各种注释推断API语义来工作。自动生成JSON/YAML和HTML格式API的文档。可以使用swagger-api注释通过注释来完成此文档。该库支持：OpenAPI3SpringBoot(v1,v2andv3)JSR-303,specificallyfor@NotNull,@Min,@Max,and@Size.Swagger-uiOAuth2GraalVM原生镜像为什么使
本系统（程序+源码）带文档lw万字以上 文末可领取本课题的JAVA源码参考系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景：随着城市化进程的加快，汽车已成为越来越多家庭的重要交通工具。然而，伴随着机动车数量的激增，停车难的问题日益凸显，尤其在居民社区中表现尤为明显。社区作为居民日常生活的主要场所，车位资源有限，往往难以满足所有居民的停车需求。在没有有效管理的情况下，随意停放的现象屡见不鲜，导致车位资源被不合理占用，甚至引发邻里间的矛盾和纠纷。因此，如何高效利用和管理有限的社区车位资源，成为社区管理者和居民共同关心的问题。在这种背景下，一个专门为社区车位预定而设计的小程序应运而生，旨在通过技术手段
📁前情提要：Springboot整合Elasticsearch（三）：使用RestHighLevelClient操作ES①目录 一、Springboot整合Elasticsearch1、RestHighLevelClientAPI介绍1.1、全查询&分页&排序1.2、单条件查询1.2.1、termQuery1.2.2、matchQuery1.2.3、短语检索1.3、组合查询1.4、范围查询1.5、模糊查询1.6、分组查询一、Springboot整合Elasticsearch1、RestHighLevelClientAPI介绍目前的测试数据有：1.1、全查询&分页&排序@Testpublicvo
1.HarmonyOSnextArkTSArkTS围绕应用开发在TypeScript（简称TS）生态基础上做了进一步扩展，继承了TS的所有特性，是TS的超集ArkTS在TS的基础上扩展了struct和很多的装饰器以达到描述UI和状态管理的目的以下代码是一个基于HarmonyOS的登录页面组件的示例代码，主要实现了用户登录功能以及一些数据存储和页面跳转的操作。下面我会逐步解释每个部分并添加注释：2.实例3.功能分区1.1. HTTP获取后台接口数据，以下是示例asyncjwt(jwt:string){try{constres=awaitthis.httpUtil.request(`192.168
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AES算法起源：AES（AdvancedEncryptionStandard）算法是一种对称密钥加密算法，由比利时密码学家JoanDaemen和VincentRijmen设计，于2001年被美国国家标准技术研究所（NIST）确定为新的数据加密标准。AES算法取代了DES算法，成为当前最流行的对称加密算法之一。AES算法原理：密钥扩展：根据初始密钥生成多个轮密钥。初始轮密钥加：将明文与第一轮密钥进行异或操作。轮函数：包括字节替代、行移位、列混淆和轮密钥加。多轮迭代：经过多轮迭代，每轮使用一个轮密钥。最终轮：最后一轮不包括列混淆，最终输出密文。AES算法优缺点：优点：安全性高，经过广泛验证和应用。
Qt是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍如何运用QTcpSocket组件实现基于TCP的网络通信功能。QTcpSocket和QTcpServer是Qt中用于实现基于TCP（TransmissionControlProtocol）通信的两个关键类。TCP是一种面向连接的协议，它提供可靠的、双向的、面向字节流的通信。这两个类允许Qt应用程序在网络上建立客户端和服务器之间的连接。以下是QTcpSocket类的一些常用函数：函数描述QTcpSocket()构造
目录SpringBoot整合Kafka发送和接收消息使用KafkaTemplate发送消息1、配置自动创建主题（代码）2、发送消息（代码）1、controller2、service3、演示1、启动应用程序2、启动一个消息监听者3、发送各种消息发送不带key消息发送带key消息4、与KafkaTemplat有关的事务和消息转换器使用@KafkaListener修饰监听器来接收消息接收消息配置监听器的容器工厂单条消息的监听器批处理的监听器代码演示：1、配置文件：2、创建消息监听器3、结果演示1、监听方法不属于同一个组2、监听方法属于同一个组3、总结完整代码1、application.propert
