SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
一、什么是MQTT协议MessageQueuingTelemetryTransport：消息队列遥测传输协议。是一种基于客户端-服务端的发布/订阅模式。与HTTP一样，基于TCP/IP协议之上的通讯协议，提供有序、无损、双向连接，由IBM（蓝色巨人）发布。原理：（1）MQTT协议身份和消息格式有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Su
文章目录一、项目场景二、基本模块原理与调试方法分析——信源部分：三、信号处理部分和显示部分：四、基本的通信链路搭建：四、特殊模块：interpretedMATLABfunction：五、总结和坑点提醒一、项目场景 最近一个任务是使用simulink搭建一个MIMO串扰消除的链路，并用实际收到的数据进行测试，在搭建的过程中也遇到了不少的问题（当然这比vivado里面的debug好不知道多少倍）。准备趁着这个机会，先以一个很基本的通信链路对simulink基础和相关的debug方法进行总结。 在本篇中，主要记录simulink的基本原理和基本的SISO通信传输链路（QPSK方式），计划在下篇记
我想在服务器启动时在我的Rails应用程序中订阅一个mqtt主题，并保持订阅始终处于事件状态和运行状态。我正在使用这个mqttgem进行mqtt通信:https://github.com/njh/ruby-mqtt这是我现在拥有的:在application.rb中:config.after_initializedomqttSub=BackgroundMQTT.newmqttSub.runend后台MQTT类:classMQTTSubscriberdefrunThread.newdoMQTT::Client.connect(:host=>'localhost',:port=>1883,)
如果您希望在Spring中启用定时任务功能，则需要在主类上添加 @EnableScheduling 注解。这样Spring才会扫描 @Scheduled 注解并执行定时任务。在大多数情况下，只需要在主类上添加 @EnableScheduling 注解即可，不需要在Service层或其他类中再次添加。以下是一个示例，演示如何在SpringBoot中启用定时任务功能：@SpringBootApplication@EnableSchedulingpublicclassApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.ru
软件特点部署后能通过浏览器查看线上日志。支持Linux、Windows服务器。采用随机读取的方式，支持大文件的读取。支持实时打印新增的日志（类终端）。支持日志搜索。使用手册基本页面配置路径配置日志所在的目录，配置后按回车键生效，下拉框选择日志名称。选择日志后点击生效，即可加载日志。windows路径E:\java\project\log-view\logslinux路径/usr/local/XX历史模式历史模式下，不会读取新增的日志。针对历史文件可以分页读取，配置分页大小、跳转。历史模式下，支持根据关键词搜索。目前搜索引擎使用的是jdk自带类库，搜索速度相对较低，优点是比较简单。2G日志全文搜
1.依赖导入org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-validation2.validation常用注解@Null被注释的元素必须为null@NotNull被注释的元素不能为null，可以为空字符串@AssertTrue被注释的元素必须为true@AssertFalse被注释的元素必须为false@Min(value)被注释的元素必须是一个数字，其值必须大于等于指定的最小值@Max(value)被注释的元素必须是一个数字，其值必须小于等于指定的最大值@D
我正在尝试找到一种更好的方法将IRB与我的常规ruby开发集成。目前我很少在我的代码中使用IRB。我只用它来验证语法或尝试一些小的东西。我知道我可以将我自己的代码加载到ruby中作为一个require'mycode'但这通常不符合我的编程风格。有时我要检查的变量超出范围或在循环内。有没有一种简单的方法可以启动我的脚本并在IRB内的某个点卡住？我想我正在寻找一种更简单的方法来调试我的ruby代码而不破坏我的F5(编译)键。也许有经验的ruby开发者可以和我分享一个更精简的开发方法。 最佳答案 安装ruby-debugg
我开始了一个小型网络项目并使用Drupal来构建它。到目前为止，还不错:您可以快速建立一个不错的面向CMS的网站，通过模块添加社交功能，并且您有一个广泛的API可以在一个架构良好的平台中进行自定义。现在问题来了:网站的增长超出了最初的计划，我发现自己正处于认真开始为它编写代码的境地。由于Drupal项目，我对PHP有了新的认识，但我想用Ruby来做。我会感觉更舒服，以后维护起来更容易，我可以在其他Ruby/Rails应用程序中重用它。随着时间的推移，我想我会用Ruby重写Drupal中的现有部分。基于此，问题是:是否有人将两者(成功或失败的故事)结合起来？这是一个相当大的决定，但我在G
【动态规划】一、背包问题1.背包问题总结1）动规四部曲：2）递推公式总结：3）遍历顺序总结：2.01背包1）二维dp数组代码实现2）一维dp数组代码实现3.完全背包代码实现4.多重背包代码实现一、背包问题1.背包问题总结暴力的解法是指数级别的时间复杂度。进而才需要动态规划的解法来进行优化！背包问题是动态规划（DynamicPlanning）里的非常重要的一部分,关于几种常见的背包，其关系如下：在解决背包问题的时候，我们通常都是按照如下五部来逐步分析，把这五部都搞透了，算是对动规来理解深入了。1）动规四部曲：（1）确定dp数组及其下标的含义（2）确定递推公式（3）dp数组的初始化（4）确定遍历顺
