前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GXWorks2.FX3U系列！ 第一次使用基本一直是测试测试在测试。 首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果：具体三个任务的优先级我也不清楚 1、我在项目应用中只用了一个任务（task）。下图 2、在项目一个FB块的举例和应用。这个项目基本没有对实时性的要求，所以本着节约的思想用了第三方的IO模块，ModbusRtu通讯，用三菱PLC扩展通讯模块FX3U-485-BD挂了15个IO
引言iar版本为8.32，j-link驱动版本为4.34，对应的是stm32ARMcortex-m3,文末有本文的软件和工具，以及需要的文件的链接(免费)第一坑：iar注册机不能注册iar9解答：iar的注册机目前并不支持iar9，只支持iar8注册成功后：第二坑：j-link无法被设备识别解答：是否安装j-link驱动j-link版本是否正确---版本太高也会出现识别不出来，我的是4.34，官网最低版本为5.0j-link是否是好的---当初我拿到一个坏的j-link弄半天如果j-link是坏的，需要自己重新刷新固件---具体教程查询其他博客，我只有软件成功检测到j-link第三坑：j-li
引言iar版本为8.32，j-link驱动版本为4.34，对应的是stm32ARMcortex-m3,文末有本文的软件和工具，以及需要的文件的链接(免费)第一坑：iar注册机不能注册iar9解答：iar的注册机目前并不支持iar9，只支持iar8注册成功后：第二坑：j-link无法被设备识别解答：是否安装j-link驱动j-link版本是否正确---版本太高也会出现识别不出来，我的是4.34，官网最低版本为5.0j-link是否是好的---当初我拿到一个坏的j-link弄半天如果j-link是坏的，需要自己重新刷新固件---具体教程查询其他博客，我只有软件成功检测到j-link第三坑：j-li
SourceImplementanalgorithmtodeleteanodeinthemiddleofasinglylinkedlist,givenonlyaccesstothatnode.ExampleGiven1->2->3->4,andnode3.return1->2->4题解根据给定的节点并删除这个节点。弄清楚题意很重要，我首先以为是删除链表的中间节点。一般来说删除单向链表中的一个节点需要首先知道节点的前一个节点，改变其指向的下一个节点并删除就可以了。但是从这道题来看无法知道欲删除节点的前一个节点，那么也就是意味着无法改变前一个节点指向的下一个节点，强行删除当前节点将导致非法内存访问
SourceImplementanalgorithmtodeleteanodeinthemiddleofasinglylinkedlist,givenonlyaccesstothatnode.ExampleGiven1->2->3->4,andnode3.return1->2->4题解根据给定的节点并删除这个节点。弄清楚题意很重要，我首先以为是删除链表的中间节点。一般来说删除单向链表中的一个节点需要首先知道节点的前一个节点，改变其指向的下一个节点并删除就可以了。但是从这道题来看无法知道欲删除节点的前一个节点，那么也就是意味着无法改变前一个节点指向的下一个节点，强行删除当前节点将导致非法内存访问
背景https://www.cnblogs.com/liteng0305/p/17018299.html上次使用乐鑫编译好的OpenOCD失败，可能是因为没有开启CMSIS-DAP支持，手动开启编译试一下平台UbuntuLinux5.4.0官方OpenOCD直接下载的OpenOCD没有打开CMSIS-DAP支持aptinstallopenocd下载官方OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装可以正常识别CMSIS-DAP调试器，确定硬件没有问题乐鑫魔改OpenOCD下载乐鑫魔改OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装运行指令执行失败Error:CMSIS-DAPco
背景https://www.cnblogs.com/liteng0305/p/17018299.html上次使用乐鑫编译好的OpenOCD失败，可能是因为没有开启CMSIS-DAP支持，手动开启编译试一下平台UbuntuLinux5.4.0官方OpenOCD直接下载的OpenOCD没有打开CMSIS-DAP支持aptinstallopenocd下载官方OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装可以正常识别CMSIS-DAP调试器，确定硬件没有问题乐鑫魔改OpenOCD下载乐鑫魔改OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装运行指令执行失败Error:CMSIS-DAPco
目的手里有调试STM32的DAP-LINK，想试试通过JTAG调试ESP32OpenOCD支持CMSIS-DAPDAP-LINK支持的芯片，我手上这款描述如下，应该JTAG协议的都支持平台windows10+ESP-IDFESP-WROOM-32E模组+烧录底座DAP-LINK乐鑫OpenOCD使用乐鑫官方的OpenOCD，结果无法识别CMSIS-DAP设备F:\Espressif\tools\openocd-esp32\v0.11.0-esp32-20220706\openocd-esp32\share\openocd\scripts>F:\Espressif\tools\openocd-e
目的手里有调试STM32的DAP-LINK，想试试通过JTAG调试ESP32OpenOCD支持CMSIS-DAPDAP-LINK支持的芯片，我手上这款描述如下，应该JTAG协议的都支持平台windows10+ESP-IDFESP-WROOM-32E模组+烧录底座DAP-LINK乐鑫OpenOCD使用乐鑫官方的OpenOCD，结果无法识别CMSIS-DAP设备F:\Espressif\tools\openocd-esp32\v0.11.0-esp32-20220706\openocd-esp32\share\openocd\scripts>F:\Espressif\tools\openocd-e
环境准备客户端Windows10ArcCatalog10.8.1精简版OracleClient12-32bit安装包名称：instantclient-basic-nt-12.1.0.2.0.zipNavicatPremium15服务端WindowsServer2019Standard（桌面体验版）Oracle12.1.0.2安装包名称：winx64_12102_database_1of2.zip、winx64_12102_database_2of2.zipMSVC++2015-2022Redistributable(x64)安装包名称：VC_redist.x64.exe版本对应以下表示ArcG
