最近一直在用西门子SmartPLC,由于项目需求自定义协议，为了数据的准确性用了CRC校验，模块兼容Modbus_RTU，自定义报文格式。　　此模块主要用的是SmartPLC,指针类型，通过寻址自动在发送数据末端端添加CRC校验，数据接端通过接收到的数据通过CRC校验数据的准确性。参考西门子官网自由口通讯程序并进行二次封装。官网链接：官网程序参考链接，程序适合做参考和根据自己的业务优化，有更好的思路可以评论区留言。 　　1、程序框架四部分　　　　子程序名称　　　　　　Proc(SBR6)--------------------------- COM0_Init　　　　　　　　//端口初始化

　　最近一直在用西门子SmartPLC,由于项目需求自定义协议，为了数据的准确性用了CRC校验，模块兼容Modbus_RTU，自定义报文格式。　　此模块主要用的是SmartPLC,指针类型，通过寻址自动在发送数据末端端添加CRC校验，数据接端通过接收到的数据通过CRC校验数据的准确性。参考西门子官网自由口通讯程序并进行二次封装。官网链接：官网程序参考链接，程序适合做参考和根据自己的业务优化，有更好的思路可以评论区留言。 　　1、程序框架四部分　　　　子程序名称　　　　　　Proc(SBR6)--------------------------- COM0_Init　　　　　　　　//端口初始化

　　前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GXWorks2.FX3U系列！　　第一次使用基本一直是测试测试在测试。　　首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果：具体三个任务的优先级我也不清楚　　　　   　　1、我在项目应用中只用了一个任务（task）。下图      　　2、在项目一个FB块的举例和应用。这个项目基本没有对实时性的要求，所以本着节约的思想用了第三方的IO模块，ModbusRtu通讯，用三菱PLC扩展通讯模块FX3U-485-BD挂了15个IO

　　前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GXWorks2.FX3U系列！　　第一次使用基本一直是测试测试在测试。　　首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果：具体三个任务的优先级我也不清楚　　　　   　　1、我在项目应用中只用了一个任务（task）。下图      　　2、在项目一个FB块的举例和应用。这个项目基本没有对实时性的要求，所以本着节约的思想用了第三方的IO模块，ModbusRtu通讯，用三菱PLC扩展通讯模块FX3U-485-BD挂了15个IO