通过modbus通讯，我们可以使用真实的机器人或者robotstudio与plc进行一个通讯，可以通过自己的电脑进行纯虚拟仿真，不管是有没有设备都可以进行调试。本项目测试设备：一个实体的plc1214FCDC/DC/DC一台实体的机器人ABB120一台虚拟的机器人120#mermaid-svg-HTXBVw0qzrkuJXr4{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-HTXBVw0qzrkuJXr4.error-icon{fill:#552222;}#me
网络中存在多种因素可能导致数据在传输过程中丢失、损坏或乱序，如传输媒介的不稳定性、拥塞、丢包等。为应对这些问题，TCP引入了一系列机制来保证数据的可靠传输。图片图片1连接管理机制TCP是一种面向连接的可靠传输协议，TCP使用三次握手和四次挥手来建立和终止连接。通过三次握手，发送方和接收方交换序列号、窗口大小等信息，确保双方都准备好进行数据传输。在传输过程中，通过四次挥手正常终止连接，确保最后的数据能够完整传输。图片图片2 序列号和确认应答机制TCP通过给每个字节分配一个序列号来跟踪数据的传输。发送方按序列号将数据分割成多个报文段，并发送到网络中。接收方通过确认应答（ACK）机制告知发送方已成功
nginx安装–with-stream模块nginx-V确保nginx安装了–with-stream如果没有，重新用安装nginx安装yum-yinstallepel-release安装所有modulesyum-yinstallnginx-all-modules.noarchvinginx.conf顶部加一行load_module/usr/lib64/nginx/modules/ngx_stream_module.so;或者include/usr/share/nginx/modules/*.conf;nginx.conf配置usernginx;worker_processesauto;erro
文章目录TCP/UDP对比端口号作用字节序字节序转换api套接字socket实现网络通讯服务端逻辑思路demo：满血版双方通讯/残血版多方通讯（配合进程实现）服务端demo客户端demoFTP项目实现severdemo:clientdemo:局域网多方通讯（配合线程实现）severdemo:clientdemo:TCP/UDP对比TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连
在开始前，请确保你已经安装了wireshark安装参考地址：wireshark安装与使用wireshark分析tcp协议（一）三次握手知识背景**问题一：什么是tcp？****问题二：什么是传输控制协议？****问题三：为什么tcp是面向连接的，是可靠的？**三次握手操作步骤1.确认当前活动的网络2.确认你所需要分析的网站地址3.过滤显示当前连接情况4.访问网站，进行分析5.第一次握手——请求连接（syn）SYN_SENT6.第二次握手——服务器响应请求（syn，ack）SYN_RCVD7.第三次握手——服务器确认请求（ack）ESTABLISHED8.验证数据传输——http报文知识背景问题
文章目录学习资源来自：扔物线TCP/IP协议族TCP连接TCP连接的建立与关闭TCP连接的建立为什么要三次握手？TCP连接的关闭为什么要四次挥手？为什么要⻓连接？常见面试题课后题学习资源来自：扔物线TCP/IP协议族一系列协议所组成的一个网络分层模型为什么要分层？因为网络的不稳定性ApplicationLayer应用层：HTTP、FTP、DNS，提供了网络应用程序之间的通信机制TransportLayer传输层：TCP、UDP，提供可靠的端到端的数据传输服务的层次InternetLayer网络层：IP，网络中所有数据传输的入口和出口LinkLayer数据链路层：以太网、Wi-Fi，处理与传输媒
tcp的ack实在太多了，如果互联网上80%报文是tcp，那么其中1/3的报文都是ack，此前写过几篇短文，比如丢弃一些pureack和注入或利用pureack。简单说，tcp依靠ack提供self-clock，发送data越多，ack越多，如果ack与data不同步，将出现各种问题，详见rfc2525-StretchACKviolation。正如哥斯拉将会压垮自身一样，tcp的pureack也会随着带宽进一步提高对系统带来越来越大的重负。pureack是小包，与data数量线性同步的pureack对系统带来不对称的压力，系统最怕高频小包。典型的三种场景不得不防，pureack在sender/
我根据Python的插座指南编写了两个程序。我将RasbperryPi3用作客户端，而常规的LinuxUbuntu计算机作为服务器。这是服务器软件：importsocketimportsyssock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)server_address=('localhost',15000)print("startingupon%sport%s"%server_address,file=sys.stderr)sock.bind(server_address)#Listenforincomingconnectionssock
前言：B站视频、CSDN“找宝贝”、度娘、博客园、Github找了好久关于QT联合Modbus（TCP）读写PLC数据的知识真就没有一个能从头到尾讲下来这个知识的，可能有也是我能力有限疏忽了，但是我能力范围内真就没有能把这个事儿说明白的，我自己通过学习CSDN前人的QT5里面读写PLC的知识和B站大佬讲解两个PLC之间TCP通讯，举一反三，硬把他们联系到一起，费话不多少，直接分享我的经验。一、PLC配置连接环境和通讯模块引脚设置不知道为啥首先添加新设备（我这个PLC只能用4.2版本的，其他版本不好用，有懂哥可以留言告诉弟弟，感谢）其次设置IP地址 访问和连接打开 在主函数中找到Modbus（T
一、配置DNS服务器我觉得配置DNS网络这部分的主要难点是：网上的资料太庞杂，有些是用虚拟机做的，有些是用ntbind做的，像我个人用的是Win10系统，虚拟机不太会使用，有些教程基于win2007和winxp，在win10上无法复现实现，所以我花了很多时间找资料，有些教程做到一半才发现无法实现，耗费了很多时间。下面是我找到的win10搭建dns服务器的教程，经过我的实际操作最终是成功的，大家可以去看看：windows10个人版使用ntbind搭建dns服务然后基于上面的博客，我有几点想要补充的，可以提高操作的成功率：1、首先一定要记得用管理员身份运行cmd，不然很多操作都无法进行：2、下载n
