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c# - 奇怪的 "Collection was modified after the enumerator was instantiated"异常

也许有人可以为我指出正确的方向,因为我对此一头雾水。我有一个函数可以简单地打印出类的LinkedList:LinkedListcomponents=newLinkedList();...privatevoidPrintComponentList(){Console.WriteLine("---ComponentList:"+components.Count+"entries---");foreach(Componentcincomponents){Console.WriteLine(c);}Console.WriteLine("------");}Component对象实际上有一个自定

c# - .NET 如何重命名我的嵌入式资源?

当我将文件构建为“嵌入式资源”时,VisualStudio会根据其在项目中的路径在程序集中为其命名。例如。我在cases/2013.1/colours.xml的文件被赋予了一个带有零星下划线的资源名称,类似于cases._2013._1.colours.xml。我的问题是-这个名称是如何确定的?规则是否记录在案?VisualStudio使用的方法在哪里?编辑:我问是因为我正在处理大量这样的事情,能够从文件路径中推断出资源名称会很有帮助。 最佳答案 如MSDN库文章所述,Resgen.exe使用StronglyTypedResourc

c# - PID Controller 积分项导致极度不稳定

我有一个在机器人上运行的PIDController,旨在使机器人转向罗盘航向。PID校正以20Hz的速率重新计算/应用。尽管PIDController在PD模式(即,积分项归零)下运行良好,但即使是最少量的积分也会迫使输出不稳定,从而导致转向执行器被推向左侧或左侧右极端。代码:privatestaticvoidDoPID(objecto){//BringtheLEDuptosignifyframestartBoardLED.Write(true);//GetIMUheadingfloatcurrentHeading=(float)RazorIMU.Yaw;//WejustgottheI

c# - 查询超时怎么办?

假设我有一个查询被发送到我的SQL-Server数据库,它花费了30多秒,我的程序抛出了一个SQL查询超时异常。查询是否仍在我的数据库中进行,还是在抛出异常后立即终止? 最佳答案 Aclientsignalsaquerytimeouttotheserverusinganattentionevent.AnattentioneventissimplyadistincttypeofTDSpacketaSQLServerclientcansendtoit.Inadditiontoconnect/disconnect,T-SQLbatch,a

c# - The non-generic method cannot be used with type arguments in this context 是什么意思?

我有以下类和方法:publicclassUserManager:IDisposablewhereTUser:class,global::Microsoft.AspNet.Identity.IUserwhereTKey:global::System.IEquatable{publicvirtualTaskFindByIdAsync(TKeyuserId);和:privateApplicationUserManager_userManager;publicApplicationUserManagerUserManager{get{return_userManager??Request.Ge

c# - C# : generate a list of two dimension arrays with the same shape 中的 FsCheck

假设我正在编写一些视频分析代码。这是视频类的简化版本:publicclassVideo{publicreadonlyintWidth;publicreadonlyintHeight;publicreadonlyListFrames;publicVideo(intwidth,intheight,IEnumerableframes){Width=width;Height=height;Frames=newList();foreach(varframeinframes){if(frame.GetLength(0)!=height||frame.GetLength(1)!=width){thr

C# 代码简化查询 : The Null Container and the Foreach Loop

我经常有这样的代码:if(itm!=null){foreach(typexinitm.subItems()){//dostuff}}//domorestuff在省略//domorestuff的情况下,很容易避免额外的foreach循环。通过使用适当的命令退出作用域(根据发生的情况,这通常意味着return语句或continue语句)。这种类型的东西往往会导致箭头代码。我目前有几种方法来处理这个问题:使用itm=itm==null这样的代码?itm.subItems():空数组允许箭头代码使用goto使用邪恶的范围黑客(将整个事情,所有的if语句包装在一个范围内,然后突破它)。在我看来,

c# - "The binary operator Add is not defined for the types ' System.String ' and ' System.String '."-- 真的吗?

尝试运行以下代码时:Expression>stringExpression=Expression.Lambda>(Expression.Add(stringParam,Expression.Constant("A")),newList(){stringParam});stringAB=stringExpression.Compile()("B");我收到标题中提到的错误:“二元运算符Add没有为类型‘System.String’和‘System.String’定义。”真的是这样吗?显然在C#中它有效。在C#中执行strings="A"+"B"是表达式编译器无法访问的特殊语法糖吗?

C# 排序列表 : How to get the next element?

我想知道如何获取C#排序列表中的下一个元素。到目前为止,我想出了以下代码:SortedListmList;BlasomeElement=mList[key];Blanext=mList[mList.Keys[mList.IndexOfKey(key)+1]];我不确定这是否是最明智的做法;-) 最佳答案 因为您可以通过index(seetheRemarkssection)访问SortedList,我建议使用以下内容:varindex=mList.IndexOfKey(key);varfirst=mList.Values[index]

c# - 安装Windows服务时是否需要手动创建Windows事件日志源

我用C#开发了一个Windows服务。我用VisualStudio2008创建了一个安装程序,它安装了Windows服务。到目前为止一切都很好。我想确保事件源已在安装时创建,以便运行时的任何错误/异常情况都正确记录到Windows事件日志中。事件源是作为Windows服务安装(和卸载)的一部分自动创建(和删除)的,还是我必须自己处理并创建自定义操作来创建和删除它,如下所示?protectedoverridevoidOnBeforeInstall(IDictionarysavedState){base.OnBeforeInstall(savedState);if(!EventLog.So