目录一、PWM概述二、PWM模块相关API三、接口调用实例四、PWMHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、PWM概述PWM（PulseWidthModulation）又叫脉冲宽度调制，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。计算公式如下：占空比=高电平时间周期时间∗100%占空比=\frac{高电平时间}{周期时间}*100\%占空比=周期时间高电平时间∗
一、工程配置使用定时器5作为输入捕获定时器，将通道1（PA0）设置为输入捕获，设置预分频器和计数值，这里设置为1us计数一次，最大可以捕获周期为0xFFFFFFFFus的PWM，所以一般不需要考虑溢出的问题，使能自动重装载。使能定时器中断，选择合适的优先级， 将引脚设置下拉，保证没有信号输入时保持电压的稳定，最大输出速度选择高。 在这里在这里可以选择任意定时器输出PWM，便于检验输入捕获的准确性，将TIM14通道1设置为PWM输出，频率为100Hz，其他默认即可。二、代码初始化和捕获实现在主函数中开启定时器捕获和更新中断，更新中断本例未使用到，根据需求开启。开启TIM14通道1，用于输出PW
一、串口编程 1.看原理图 GPA1_0:RXD2 GPA1_1:TXD2 2.看芯片手册 1)对外设置(GPIO) GPA1CON:0x11400020 3:0->0x2(RXD2) 7:4->0x2(TXD2) 2)对内设置(uart) ULCON2:0x13820000 0x3 UCON2: 0x13820004 1:0->01(polling) 3:2->01(polling) UTRSTAT2:0->1(readyread) 1->1(发送完成) UBRDI
一：sg90舵机小知识1.1、什么是舵机以及接线如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°黄线：提供pwm信号，主要看芯片提供的信号源。1.2、知识前置文章：嵌入式-stm32-用PWM点亮LED实现呼吸灯了解什么是PWM？占空比？上面的文章有必要读，如果你是小白答：PWM是脉宽调制（PulseWidthModulation）的缩写，是一种用来控制电子设备的技术。在PWM中，周期固定，但信号的高电平时间（脉冲宽度）可以调整，从而改变信号的平均功率或电
1、TIM输出比较1.1输出比较简介CCR（CaptureCompareRegister）：输出捕获寄存器1.2PWM简介使用PWM波形，可以在数字系统等效输出模拟量。1.3输出比较通道上图输出比较通道（通用）相当于下图的红框那部分电路：输出模式控制器见下表：1.4PWM基本结构蓝色线：CNT值黄色线：ARR值红色线：CCR值PWM频率等于计数器CNT更新频率1.5初始化代码（1）开启外部时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)
一、 利用PWM、RC电路、TCB8002D音频功率放大器。通过调制PWM的占空比输出wav音频。不是通过调整（一开始方向搞错）频率（调整音调）通过delay_ms延时函数来实现四分之一音符、二分之一音符、全音符。占空比调整音量如何用单片机的PWM演奏一首歌曲-知乎二、首先配置输出PWM输出频率，源文件为44.1KHz的采样频率，所以PWM配置输出为不小于44KHz（影响播放速度，小了播放慢、大了播放快）。SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);//系统时钟GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_5,GPIO_ModeOut_PP_5mA);//使能TCB80
目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始 今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候，预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询，发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的： MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/ printf("ready!"); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
目录一、输入捕获初始化函数TIM_ICInitTIM_PWMIConfigTIM_ICStructInit二、主从触发模式对应函数TIM_SelectInputTriggerTIM_SelectOutputTriggerTIM_SelectSlaveMode三、配置分频器函数TIM_SetIC1PrescalerTIM_SetIC2PrescalerTIM_SetIC3PrescalerTIM_SetIC4Prescaler四、读取CCR函数TIM_GetCapture1TIM_GetCapture2TIM_GetCapture3TIM_GetCapture4一、输入捕获初始化函数TIM_IC
STM32标准库通用定时器PWM生成1.初始化voidTIM2_Init()//定时器2初始化{ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能定时器2的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA的时钟 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定义一个TIM
注意点：TIM_Period---->指要进行比较的值CompareTIM_Prescaler---->指要进行分频的值【分频值/原始时钟值】PWM是一种周期固定，脉宽可调整的输出波形。https://www.cnblogs.com/brianblog/p/7117896.html0.通用寄存器输出1.捕获/比较通道1的主电路--中间部分1）在程序员写入CCR1（比较值）的时候，值是不会传输到影子寄存器中的2）影子寄存器百年直接被访问2.捕获/比较通道的输出部分--输出有8种输出模式PWM输出有两种模式：PWM1和PWM23.通用定时器输出PWM原理PWM波周期或者频率由ARR（就
