一，接线：左右两边的OUT0~OUT4接130电机两端；中间蓝色端口接电源，注意：两个电源口和一个接地口都要接上！！！！！！！！偏左一些的排针用杜邦线接上io口，如果需要PWM控速的话，ENA和ENB的跳线帽需要拔掉，然后用两根杜邦线分别连到一个io口，给高电平使能，如果是低电平则电机制动。同时,IN1~IN4连接到pwm对应的GPIO口。这样，接线部分基本完成。具体可参考这位博主，(63条消息)L298N驱动电机与单片机的线路连接图_l298n驱动接线方法图_高佬君的博客-CSDN博客二，编程序1.首先给对应的GPIO口初始化,给用到的GPIO口设置推挽输出L298N.c#include"L
00.目录文章目录00.目录01.输出比较相关API1.1TIM_OC1Init1.2TIM_OCInitTypeDef结构体1.3TIM_OCMode1.4TIM_OutputState1.5TIM_OutputNState1.6TIM_OCPolarity1.7TIM_OCNPolarity1.8TIM_OCPolarity1.9TIM_OCNPolarity02.PWM实现呼吸灯接线图03.PWM实现呼吸灯示例04.PWM驱动舵机接线图05.PWM驱动舵机示例06.PWM驱动直流电机接线图07.PWM驱动直流电机示例08.源码下载09.附录01.输出比较相关API1.1TIM_OC1In
一：知识前置1.1、LED灯怎么才能亮？答：LED需要低电平才能亮，高电平是灯灭。1.2、LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？答：这是用到不同占空比来实现的，控制LED实现呼吸灯，就是通过占空比的高低电平和其持续时间来实现。1.3、如何计算周期/频率？①例如，要定时500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Tclk=72Mhz。②假如频率为2kHz，则：PSC=71，ARR=499,频率和周期是描述波形的两个基本概念，它们之间存在着确定的数学关系。频率是指在单位时间内信号中所包含的周期个数，单位为赫兹（Hz），周期则是每个完整波形所用的时间，单位为秒（s）。频率=1÷周期周期=1÷
前言由于QQ9.7.20版本后已经不能通过模拟网页快捷登录来截取QQClientkey/QQKey，估计是针对访问的程序做了限制，然而经过多方面测试，诸多的地区、环境、机器也针对这种获取方法做了相应的措施，导致模拟网页快捷登录来截取数据被彻底的和谐，为了解决这个问题我们只能更改思路对KernelUtil.dll下手。Step1（第一步）KernelUtil.dllQQ9.7.21(29280)即官网最新版本此文件位于*:\ProgramFiles(x86)\Tencent\QQ\Bin\下并于客户端成功登录后加载。Step2（第二步）IDA附加定位到KernelUtil.dll中的函数“?Ge
前言由于QQ9.7.20版本后已经不能通过模拟网页快捷登录来截取QQClientkey/QQKey，估计是针对访问的程序做了限制，然而经过多方面测试，诸多的地区、环境、机器也针对这种获取方法做了相应的措施，导致模拟网页快捷登录来截取数据被彻底的和谐，为了解决这个问题我们只能更改思路对KernelUtil.dll下手。Step1（第一步）KernelUtil.dllQQ9.7.21(29280)即官网最新版本此文件位于*:\ProgramFiles(x86)\Tencent\QQ\Bin\下并于客户端成功登录后加载。Step2（第二步）IDA附加定位到KernelUtil.dll中的函数“?Ge
前言众所周知，由于最新版本QQ9.7.20已经不能通过模拟网页快捷登录来截取Clientkey，估计是针对访问的程序做了限制，然而经过多方面测试，诸多的地区、环境、机器也针对这种获取方法做了相应的措施，导致模拟网页快捷登录来截取数据被彻底的和谐，为了解决这个问题我们只能更改思路对KernelUtil.dll下手。Step1KernelUtil.dllQQ9.7.20(29269)即官网最新版本此文件位于*:\ProgramFiles(x86)\Tencent\QQ\Bin\下并于客户端成功登录后加载。Step2IDA附加定位到KernelUtil.dll中的函数“?GetSignature@M
系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库定时器中断【STM32】HAL库PWM驱动LED呼吸灯文章目录系列文章目录前言一、SG90舵机二、STM32CubeMX设置三、代码前言使用按键控制PWM，驱动舵机一、SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：高电平时间旋转角度0.5ms0度1.0ms45度1.5ms90度2.0ms135度2.5ms180度计数器自动重装值为ARR，0.5ms的计数次数为h。ARR/20=h/0.5，h=
英飞凌TC3xx之一起认识GTM（十）详细说说GTM子模块TIM（架构）1TIM简介1.1输入源选择寄存器INPUTSRCx1.2外部捕捉源选择寄存器EXTCAPSRCx2TIM通道2.1TIM通道架构2.2TIM通道模式3总结编者话：GTM的定时器输入模块TIM是经常被使用的模块，因为它简单易用。它可以接入多种源，包括通过AUX_IN接入的来自片上外设的信号，也包括从TIM_IN接入的信号，都可以通过TIM模块捕获到它的时钟特性供业务使用，也可以在希望的时钟沿上产生中断，进一步通过相应的服务请求处理其它业务。相比ERU业务，输入来源可选择性更多一些，相信看过前面章节的开发者都深有体会。此处给
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器的输出比较通道，并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407的定时器通道均可以实现输出比较功能，输出比较功能是利用当前计数值CNT与捕获/比较寄存器CRR的值作比较，如果值相等就会产生输出比较结果，此时也会产生输出比较完成中断或DMA请求定时器产生的输出比较结果可以输
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器的输出比较通道，并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407的定时器通道均可以实现输出比较功能，输出比较功能是利用当前计数值CNT与捕获/比较寄存器CRR的值作比较，如果值相等就会产生输出比较结果，此时也会产生输出比较完成中断或DMA请求定时器产生的输出比较结果可以输
