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Java : Issue with capturing execution time per iteration in a Map

我需要在迭代中捕获某些代码的执行时间。我决定使用Map用于捕获此数据,其中Integer(key)是迭代次数,Long(value)是该迭代消耗的时间,以毫秒为单位。我编写了以下Java代码来计算每次迭代所花费的时间。我想确保在调用实际代码之前所有迭代所花费的时间为零。令人惊讶的是,下面的代码在每次执行时都有不同的行为。有时,我会得到所需的输出(所有迭代都为零毫秒),但有时我会在一些随机迭代中得到正值甚至负值。我试过替换System.currentTimeMillis();使用以下代码:newjava.util.Date().getTime();System.nanoTime();or

vslam论文8:EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

(RAL2023)摘要    本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前,基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。许多研究者注意到线特征在空间中的优异特性,并尝试开发基于线的SLAM系统。然而,线条提取和描述匹配过程的计算量巨大,难以保证整个SLAM系统的实时性,而错误的线条检测和匹配限制了SLAM系统性能的提高。本文通过短线融合、线特征均匀分布、自适应阈值提取等方法对传统的线检测模型进行改进,获得用于构建SLAM约束的高质量线特征。基于灰度不变性假设和共线性约束,提出了一种线光流跟踪方法,显著提高了线特征匹配速度。此外,提出了一种独立于线端

java - Calendar.UNDECIMBER 是做什么的?

Calendar类中有一个常量,名为:UNDECIMBER。它描述了第13个月。这个常量有什么用处吗?维基百科上写的是阴历。但是没有实现这样的日历。第14个月(Duodecimber)是否存在任何解决方案?我在网上没有找到那么多,我想了解更多关于这个主题的信息。 最佳答案 如前所述,一些农历(和其他古代)日历有13个月。一个例子是CopticCalendar.虽然没有实现扩展java.util.Calendar的13个月日历,但在Java8的新API中有一些。随着newjava.timeAPI的推出,它还创建了ThreeTenExt

java - 在java中存储时间的最佳方式,格式为HH :MM

在完成我的研究后,我无法找到一种方法或数据类型应该用于变量以便以HH:MM的格式存储时间,我确实找到了从像“14”这样的字符串中获取它的方法:15:10",但我认为这不是最好的方法,因为我需要增加或减少时间。我尝试以double的形式执行此操作,但遇到了以下问题,当您存储了类似05.45的时间并向其添加0.15(或15分钟)时,结果是05.60对于HH:MM格式,您希望它是06.00。我查看了java文档,但仍然是,但似乎找不到任何方法来实现这一点,我最接近的是date格式,如dd/mm/yyyy时:分:ss 最佳答案 使用Joda

java - joda.time.DateTime 反序列化错误

我试图反序列化一个以DateTime作为属性的类:importorg.joda.time.DateTime;importcom.fasterxml.jackson.databind.annotation.JsonDeserialize;importcom.fasterxml.jackson.databind.annotation.JsonSerialize;importcom.fasterxml.jackson.datatype.joda.deser.DateTimeDeserializer;importcom.fasterxml.jackson.datatype.joda.ser.D

java - 将毫秒时间戳反序列化为 java.time.Instant

我正在尝试使用Jackson读取一个JSON文件,并将其中一个以纪元毫秒形式存储的字段存储为JavaInstant,但是反序列化的行为并不像预期的那样。这是我在尝试读取时间戳时看到的内容:1503115200000Jackson正在设置Instant字段为+49601-10-28T16:00:00Z.这似乎是因为Jackson的默认设置是使用Instant.ofEpochSecond(Longl)读取时间戳而不是Instant.ofEpochMilli(Longl).有没有办法设置JacksonObjectMapper使用ofEpochMilli方法代替?这就是我目前的ObjectMa

java - System.currentTimeMillis() 返回的值是否受夏令时和闰秒调整的影响?

我知道System.currentTimeMillis()给出了自纪元以来的毫秒数,它对系统的挂钟时间很敏感。我也知道在测量时间的程序中使用System.currentTimeMillis()来计算耗时是不可取的。Java库为此提供了System.nanoTime()。我有两个关于System.currentTimeMillis()的具体问题:它会受到闰秒调整的影响吗?我认为答案是是,因为系统的挂钟时间会因为闰秒而调整。当DST(夏令时)打开/关闭时它会受到影响吗?当时间突然从23:59变为2:00时会发生什么?由于系统时钟实际上发生了变化,我认为答案还是是,但我想与社区核实一下。

java - Java 中的时间跟踪 : using currentTimeMills()

我今天遇到一个有趣的“时间旅行”问题,使用以下代码:for(inti=0;i我得到了结果015-606而且好像是不可重复的。有人知道运行期间内部发生的事情吗?只是好奇...新编辑:我用一个小测试来确认下面的答案。我运行程序并在运行过程中更改系统时间,最后重复“时间旅行”:0-3563323163案件结案。谢谢大家!更多的话:currentTimeMillis()和nanoTime()都是基于系统计时器的,因此如果系统计时器更新(特别是返回),它们将不是单调的。对于这种情况,最好使用一些基于Internet的计时器。 最佳答案 Sys

java - 如何对在执行程序服务中运行的代码片段进行单元测试,而不是等待 Thread.sleep(time)

如何对在执行程序服务中运行的代码进行单元测试?在我的情况下,publicvoidtest(){RunnableR=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun(){executeTask1();executeTask2();}};ExecutorServiceexecutorService=Executors.newSingleThreadExecutor();executorService.submit(R);}当我进行单元测试时,我想对方法执行进行一些验证。我在执行程序服务中执行它,因为它进行一些网络操作。在我的单元测试中,我必须等到此方法执行完毕。有没

java - 有没有一种简单的方法可以在 Java 中计算和格式化时间/日期间隔?

我熟悉JDK中的日期和时间类及其关联的格式化方法。我可能是盲人,但我找不到一组等效的处理时间间隔的类。例如,我想显示给定的长毫秒值的天数。我意识到进行这些转换的方法非常简单,但是当您考虑到国际化和本地化支持时,这就变得不那么简单了。令我惊讶的是JDK缺少对间隔处理的支持。但是,数据库如Postgresql支持一下。基本上,我在JDK(如果我太盲目而看不到它)或第三方库中寻找的是以下功能:时间计算方法。例如毫秒到几周或几秒到纳秒。虽然这些操作的数学运算很简单,但对我来说,拥有一个API似乎更像是self记录。时间间隔格式化函数根据传递的区域设置进行格式化,例如DateFormat。例如,