一、TIM_SetCompare()函数的定义其中，TIM_SetCompareX()这个函数有四个，它们为：TIM_SetCompare1、TIM_SetCompare2、TIM_SetCompare3、TIM_SetCompare4，同时分别对应：CH1、CH2、CH3、CH4。/***@briefSetstheTIMxCaptureCompare1Registervalue*@paramTIMx:wherexcanbe1to17except6and7toselecttheTIMperipheral.*@paramCompare1:specifiestheCaptureCompare1re
HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器并开启中断，在定时器计数器溢出时，会触发中断。这个函数主要用于周期性地执行某个任务。在函数调用之后，定时器会开始工作，并且会在每个计数器周期结束时触发一个中断请求。HAL_TIM_Base_Start函数仅仅是启动定时器而已，不会开启中断，因此不会在计数器溢出时触发中断。这个函数主要用于需要通过软件查询计数器的值来判断时间的应用场景，例如精确的延时控制等。在函数调用之后，定时器会开始工作，但不会自动触发任何中断请求。因此，两者的区别在于是否开启中断，以及是否适用于周期性任务。如果需要周期性地执行某个任务，可以使用HAL_TIM_Base_
笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提
TIM简介1、TIM(Timer)定时器2、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断3、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时4、钟下可以实现最大59.65s的定时5、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能6、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器类型STM32F03C8T6具有四个定时器基本定时器的结构图通用定时器的结构图查看一下引脚定义表高级定时器结构图定时中断基本结构图预分频器的时序计数器计数频率：CK_CNT=CK_PSC/(PS
为什么不用HAL库，使用HAL库捕获输入一个通道还尚可，多通道捕获由于HAL的回调函数不符合我的要求，干脆直接切换到LL库。网上找了许多，代码处理写的不符合我的要求，这里记录一下我的调试过程。TIM2输出1路PWM信号，使用1分3杜邦线接到TIM3的CH2-CH3-CH4通道进行捕获输入。#include"tim.h"/*TIM2initfunction*/voidMX_TIM2_Init(void){LL_TIM_InitTypeDefTIM_InitStruct={0};LL_TIM_OC_InitTypeDefTIM_OC_InitStruct={0};LL_GPIO_InitTypeD
文章目录结构体定义结构体类型名和变量名结构体与typedef什么是typedef？typedef和结构体应用结构体定义结构体的定义如下所示，struct为结构体关键字，tag为结构体的标志，member-list为结构体成员列表，其必须列出其所有成员；variable-list为此结构体声明的变量。structtag{member-list}variable-list;在一般情况下，tag、member-list、variable-list这3部分至少要出现2个。结构体类型名和变量名首先来看一段代码：#includeusingnamespacestd;structLnode{intdata;/
目录13.1定时器的分类13.2TIM基本定时器简介13.2.1定时器的概念和作用13.2.2TIM基本定时器的工作原理和使用场景13.3TIM基本定时器功能框图13.3.1时钟源13.3.2控制器13.3.3时基（定时器的心脏）13.3.4影子寄存器13.4TIM基本定时器的初始化和配置方法13.4.1定时时间的计算 13.4.2时基初始化结构体13.5TIM基本定时器实验13.5.1实验要求13.5.2软件设计13.5.3下载验证13.1定时器的分类 STM32F1系列中，除了互联型的产品，共有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是
本文主要通过介绍定时器基本结构去学习如何使用定时器进行定时。一、定时器基本介绍定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，从而达到计时功能。本文从通用定时器介绍。本文所使用芯片为STM32F103C8T6，拥有TIM1-TIM4四个定时器资源。1.1、基本定时器结构 图.2为基本定时器结构 红色框选部分为时基单元。【1】内部时钟（CK_INT）输入到PSC预分频器，预分频器会对输入时钟进行分频。如PSC=0时为1分频，即CK_CNT=CK_INT/1, PSC=1时，CK_CNT=CK_INT/2。【2】CNT计数器：对预分频后的时钟进行计数，计时时钟每来一个上升沿，计数器
计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)。 PSC预分频器，顾名思义，先预备一下分频，有时候频率过高，后面的定时器承受不住，就先用PSC先分频一下。如何分频的？将每接受到一次，PSC就跳动一次，当到了PSC的设置值的时候，再传递到下一个定时器。而PSC的范围计算是从0开始的，所以定时器时钟频率应该为Fosc/(PSC+1)。有点类似C的数组，a[3]是a[0],a[1],a[2]，但是psc[3]是psc[0],psc[1],psc[2],psc[3]。所以PSC要+1。 举个例子，STM32F10x
C语言【自定义数据类型、typedef、动态内存分配】一、自定义数据类型。 关于下面讲到的所有自定义数据类型（enum、struct、union），有一点要说的是：定义类型不是声明变量，做这步操作时不分配内存，也不能在定义类型时赋值（枚举那个不是赋值，是做一个限定，赋值时赋限定之外的值也不报错。）。1、typedef（给类型起别名的关键字）//C语言中给数据类型起别名的同时不能声明变量。//一个错误的示范：//typedefintIntegeri; //不能在这里声明i。自定义数据类型同理。//给指针类型起别名typedefint*intptr;typedefchar*String;//给数
