目录一旋钮编码器相关知识二STM32CubeMx配置三程序编写3.1相关函数介绍3.2程序编写四实验结果一旋钮编码器相关知识旋转编码器是一种位置传感器，输出脉冲信号可以用来确定编码器的旋转角度和旋转方向。编码器中有两个开关，当旋钮旋转后，开关会依次导通，开关结构图如下图所示如果我们将旋钮开关的引脚C接GND,引脚A和B通过上拉电阻接高电平，当旋钮旋转后开关会依次导通，A、B口的波形如下图所示。旋钮反转，A相波形会落后于B相所以我们可以开启STM32单片机定时器的输入捕获功能，统计A、B引脚的上升沿和下降沿的个数，可以知道旋钮编码器旋转了多少度；通过判断当A端口为下降沿时，B端口是高电平还是低电
项目场景： 在使用工程是发现问题：..\OBJ\OLED.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTIM_Cmd(referredfromtimer.o)...\OBJ\OLED.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTIM_ITConfig(referredfromtimer.o)...\OBJ\OLED.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTIM_TimeBaseInit(referredfromtimer.o).问题描述Buildstarted:Project:OLED***UsingCompiler'
我有一个People类，其中包含关于一个人的各种信息。我希望能够确定这是什么样的人，所以我想我会尝试为此使用typedef枚举，因为我之前已经看到它完成了，这似乎是最干净的解决方案。但是，我不确定如何声明它，然后将其变成属性。.htypedefenum{kPersonTypeFaculty,kPersonTypeStaff,kPersonTypeSearch}personType;@interfacePerson:NSObject{NSString*nameFirst;NSString*nameLast;NSString*email;NSString*phone;NSString*ro
我有一个People类，其中包含关于一个人的各种信息。我希望能够确定这是什么样的人，所以我想我会尝试为此使用typedef枚举，因为我之前已经看到它完成了，这似乎是最干净的解决方案。但是，我不确定如何声明它，然后将其变成属性。.htypedefenum{kPersonTypeFaculty,kPersonTypeStaff,kPersonTypeSearch}personType;@interfacePerson:NSObject{NSString*nameFirst;NSString*nameLast;NSString*email;NSString*phone;NSString*ro
STM32F4使用高级定时器（TIM1和TIM8）输出PWM时要使用TIM_CtrlPWMOutputs使能PWM输出，否则不会输出PWM波形，这一点是和通用定时器输出PWM不一样的地方，通用定时器是不用配置TIM_CtrlPWMOutputs函数的。、//TIM1_PWM_Init(100-1,168-1);//168M/168=1Mhz的计数频率,重装载值100，所以PWM频率为1M/100=10Khz.voidTIM1_PWM_Init(u32arr,u32psc){//此部分需手动修改IO口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBas
步进电机的简单使用接线：TB6600驱动盒的详细说明：程序设计：工程文件：做毕业设计要用到57步进电机，所以花了两天时间做了一下电机函数从淘宝查的资料：接线如图：接线：DIR-&&PUL-接单片机GNDDIR+接PA1PUL+接PA0驱动盒TB6600VCC24V驱动盒TB6600GND24V的GND我测出来的A组（绿+蓝-）B组（黄+红-）如何确定AB两组看这个：关于42步进电机驱动——基于STM32HAL库实现接线方法TB6600驱动盒的详细说明：先冲英说明：MicrostepDriver微步驱动程序Microstep微步Pulse脉冲我开关SW设置成这个样：1off2off3on4on5
步进电机的简单使用接线：TB6600驱动盒的详细说明：程序设计：工程文件：做毕业设计要用到57步进电机，所以花了两天时间做了一下电机函数从淘宝查的资料：接线如图：接线：DIR-&&PUL-接单片机GNDDIR+接PA1PUL+接PA0驱动盒TB6600VCC24V驱动盒TB6600GND24V的GND我测出来的A组（绿+蓝-）B组（黄+红-）如何确定AB两组看这个：关于42步进电机驱动——基于STM32HAL库实现接线方法TB6600驱动盒的详细说明：先冲英说明：MicrostepDriver微步驱动程序Microstep微步Pulse脉冲我开关SW设置成这个样：1off2off3on4on5
小阿杰最近开始看数据结构啦嘿嘿嘿， 可惜小阿杰C语言功底稀薄，以此篇随笔记录一下我卑微的学习之路/苦涩/苦涩 首先define没啥好说的，在文件开头，定义一个固定不变的值。 #defineMAXN10000//MAXN=10000，在以下代码中出现的MAXN可用10000代替 然后顺便提一嘴const(写着博客突然想起来有这么个玩意👉👈) const叫常量限定符，一般他出现，其修饰的变量就是不可修改的啦，例如constinthundred=100 接着说我遇到的这个typedef。小阿杰第一次见他，是在一个形如typedefstruct{......}； 这样的语句中其实就是自
前言：本文章部分代码参考自野火的例程本人使用的是野火家的指南者开发板，芯片型号是STM32f103VET6有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件1280253714@qq.com源代码在这里1定时器原理B站这位UP主讲51单片机定时器工作原理讲得很好2STM32定时器简介stm32有3种定时器，分别是基本定时器、通用定时器、高级定时器基本定时器是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO通用定时器是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO高级定时器是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输
似乎Swift无法识别Objective-C-Header中的typedef，因为我收到以下错误:无法从类型“MMDrawerControllerDrawerVisualStateBlock!”中找到用户定义的转换!输入“(MMDrawerController!,MMDrawerSide,CGFloat)->Void”我使用MMDrawerController这是用Objective-C编写的，但我自己的代码是用Swift编写的。typedef看起来像这样:typedefvoid(^MMDrawerControllerDrawerVisualStateBlock)(MMDrawerCo
