1.TaskAlignedAssigner简介        TaskAlignedAssigner的匹配策略简单总结为：根据分类与回归的分数加权的分数选择正样本。        （1）计算真实框和预测框的匹配程度。align_metric=sα∗uβalign\_metric=s^\alpha*u^\betaalign_metric=sα∗uβ        其中，s{s}s是预测类别分值，u{u}u是预测框和真实框的ciou值，α\alphaα和β\betaβ为权重超参数，两者相乘就可以衡量匹配程度，当分类的分值越高且ciou越高时，align_metric{align\_metric}a