在Golang中，我对传递contexts的意图相当陌生。下游到其他方法和功能。我明白如何context工作原理，如何使用，如何保持其值，如何与父级相关context以及他们的行为——我只是不明白为什么首先要使用上下文。在一个更具体的例子中，这是这个问题的实际原因，在我工作的公司中，我们发现了一些非常长时间运行的查询，这些查询经常由于边缘情况而发生。考虑到我们在投入时间修复根本原因之前的限制，我们决定采取的一个显而易见的解决方案是终止耗时超过5分钟的查询。运行我们交易的方法接受context最初是在API调用中启动的。这context一直传递到交易功能。在那一刻，我找到了2种解决方案来
我正在尝试制作一个暂停其执行直到信号到达的程序。然后，在信号到达后，我只想让我的代码从原来的地方继续执行。我不希望它执行函数处理程序或其他任何东西。有没有简单的方法可以做到这一点？我已经苦苦挣扎了一个星期左右，在这里和那里阅读，并没有设法获得一个完全可操作的代码。特别是，我希望主程序创建一个线程等待某个特定事件的发生(例如，用户向标准输入输入了一些数据)。与此同时，主程序正在做一些事情，但在某个时候它会暂停执行，直到它收到一个信号。信号可能来自线程，因为它已检测到事件，也可能是由于超时，因为我没有想要它永远等待。我已经编写了一些代码，但它没有按预期工作....../**Thiscode
我正在尝试制作一个暂停其执行直到信号到达的程序。然后，在信号到达后，我只想让我的代码从原来的地方继续执行。我不希望它执行函数处理程序或其他任何东西。有没有简单的方法可以做到这一点？我已经苦苦挣扎了一个星期左右，在这里和那里阅读，并没有设法获得一个完全可操作的代码。特别是，我希望主程序创建一个线程等待某个特定事件的发生(例如，用户向标准输入输入了一些数据)。与此同时，主程序正在做一些事情，但在某个时候它会暂停执行，直到它收到一个信号。信号可能来自线程，因为它已检测到事件，也可能是由于超时，因为我没有想要它永远等待。我已经编写了一些代码，但它没有按预期工作....../**Thiscode
我已经在许多论坛上搜索了几天可能的解决方案，但没有找到；(我在这里发布我的问题，非常感谢您的回复。想法:使用脚本控制灯光(Linux下C语言)应用场景我有三盏灯:红色、蓝色和绿色。该脚本具有控制它们的时间表。例如，从现在起10秒后，亮红灯2秒；从现在起15秒后，开启蓝灯10秒；从现在开始21秒后，亮红灯5秒；从现在开始5秒后，开绿灯7秒；从现在起103秒，开绿灯11秒；……何时开灯以及开灯多长时间完全是任意的。而且这个程序应该可以扩展到百灯千程。如何编码我的想法是有两个进程和一个邮箱:第一个进程读取脚本文件并将时间表解析为多个计时器。一旦计时器到期，它会向邮箱发送一条消息(包括灯ID和
我已经在许多论坛上搜索了几天可能的解决方案，但没有找到；(我在这里发布我的问题，非常感谢您的回复。想法:使用脚本控制灯光(Linux下C语言)应用场景我有三盏灯:红色、蓝色和绿色。该脚本具有控制它们的时间表。例如，从现在起10秒后，亮红灯2秒；从现在起15秒后，开启蓝灯10秒；从现在开始21秒后，亮红灯5秒；从现在开始5秒后，开绿灯7秒；从现在起103秒，开绿灯11秒；……何时开灯以及开灯多长时间完全是任意的。而且这个程序应该可以扩展到百灯千程。如何编码我的想法是有两个进程和一个邮箱:第一个进程读取脚本文件并将时间表解析为多个计时器。一旦计时器到期，它会向邮箱发送一条消息(包括灯ID和
在C++forLinux中，我试图每微秒/纳秒做一些事情，目前正在使用下面的nanosleep函数。它可以工作，但是如果代码循环数百万次，这会变得很昂贵。我正在寻找一个高分辨率计时器，它可以实现非常精确的计时(应用程序是音频/视频)。有什么想法吗？structtimespecreq={0};req.tv_sec=0;req.tv_nsec=1000000000L/value;for(longi=0;i 最佳答案 使用C++11#include#include...for(longi=0;i记得用-std=c++11标志编译。
在C++forLinux中，我试图每微秒/纳秒做一些事情，目前正在使用下面的nanosleep函数。它可以工作，但是如果代码循环数百万次，这会变得很昂贵。我正在寻找一个高分辨率计时器，它可以实现非常精确的计时(应用程序是音频/视频)。有什么想法吗？structtimespecreq={0};req.tv_sec=0;req.tv_nsec=1000000000L/value;for(longi=0;i 最佳答案 使用C++11#include#include...for(longi=0;i记得用-std=c++11标志编译。
目录写在前面一、C++（使用rclcpp）1.计时与时间戳1.1C++原生1.2ROS2的三种时钟和两种时间戳1.3ROS2自带的时间获取方式2.使用timer3.使用rate——WallRate和Rate选哪个？4.使用thread二、python（使用rclpy）1.python的time模块2.使用timer3.使用rate4.使用thread后面的话写在前面我们不是来蹭“时间管理大师”热度的，而是实实在在讨论ROS2获取时间戳的技术。既然要讨论“时间管理”，一向想好学的我们，肯定得去网上查查大家和专家是怎么理解，怎么定义的。反正，不管生活、工作还是学习，都用得上。时间管理是指通过事先
目录写在前面一、C++（使用rclcpp）1.计时与时间戳1.1C++原生1.2ROS2的三种时钟和两种时间戳1.3ROS2自带的时间获取方式2.使用timer3.使用rate——WallRate和Rate选哪个？4.使用thread二、python（使用rclpy）1.python的time模块2.使用timer3.使用rate4.使用thread后面的话写在前面我们不是来蹭“时间管理大师”热度的，而是实实在在讨论ROS2获取时间戳的技术。既然要讨论“时间管理”，一向想好学的我们，肯定得去网上查查大家和专家是怎么理解，怎么定义的。反正，不管生活、工作还是学习，都用得上。时间管理是指通过事先
我的系统需要至少10毫秒的计时器精度。我选择了timerfd，因为它非常适合我，但发现即使是长达15毫秒的时间，它也根本不准确，或者我不明白它是如何工作的。我在10毫秒计时器上测量的时间高达21毫秒。我整理了一个快速测试来显示我的问题。这是一个测试:#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){inttimerfd=timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC,0);intmilliseconds=atoi(argv[1]);str
