EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。关闭5年前。编辑问题以包含desiredbehavior,aspecificproblemorerror,andtheshortestcodenecessarytoreproducetheproblem.这将有助于其他人回答问题。这个问题是由于打字错误或无法再重现的问题引起的。虽然类似的问题可能是on-topic在这里，这个问题的解决方式不太可能帮助future的读者。Improvethisquestion你能告诉我这个冒泡排序算法在JavaScript中的实现有什么问题吗？for(vari=1;i
✨个人主页：bitme✨当前专栏：数据结构✨刷题专栏：基础算法链表OJ🏳️一.移除链表元素🏴二.反转链表🏁三.链表的中间结点🚩四.链表中倒数第k个结点🏳️🌈五.合并两个有序链表🏳️⚧️六.链表的回文结构🏴☠️七.链表分割🏴八.相交链表🏳️🌈九.环形链表🍹十.环形链表II 🏳️一.移除链表元素简介：给你一个链表的头节点head和一个整数val，请你删除链表中所有满足Node.val==val的节点，并返回新的头节点。示例1：输入：head=[1,2,6,3,4,5,6],val=6输出：[1,2,3,4,5]示例2：输入：head=[],val=1输出：[]示例3：输入：he
假设我有以下文件error.js://thisisinvalidcodevara:0;然后在我的main.js中，我需要该文件:require("./error.js");我从Node.js收到了一条漂亮、简单且易于理解的错误消息:$nodemain.js/home/jfischer/error.js:2vara:0;^SyntaxError:Unexpectedtoken:atexports.runInThisContext(vm.js:53:16)atModule._compile(module.js:413:25)atObject.Module._extensions..js(m
我需要显示几个完全相同的iframe。此iframe具有从URI的#读取然后执行不同请求的javascript，但iframe的源代码和获取的资源完全相同。1iframe，包括javascript、样式表和图像，大约10mb。现在假设我需要在同一页面上显示最多10个iframe。这是一个高达100MB的页面!问题是iframe本身或它们正在加载的内容都没有被直接缓存。(至少在GoogleChrome上不行，这是我的主要目标)。这是我的代码的示例:...每个iframe都在加载相同的巨大javascript文件，并且对与我拥有的一样多的iframe触发相同的请求:我们可以清楚地看到，当第
我正在使用FullSlider.js创建一个完整的幻灯片网页。如果红色元素完全可见，我需要浏览器阻止滚动事件(意味着:窗口没有移动，但我能够接收到Action)并且在我做了一些事情之后我想再次启用滚动。这就是我到目前为止所做的:我阅读了很多关于此的内容并尝试了更多解决方案，例如:停止滚动:1.stopscrollingofwebpagewithjquery根本不起作用HowtoprogrammaticallydisablepagescrollingwithjQuery停止滚动，但无法再次启用滚动事件阻止默认，在chrome中工作正常，但在firefox中工作不太好检查元素是否可见:Ch
最近我在度假，但互联网连接受限。当我突然需要一些NPM包时，我正在用node.js开发一个应用程序。这严重阻碍了开发，我不得不等到可以上网下载这些包并继续开发。是否可以在我的计算机上本地镜像整个npm注册表？如何做到这一点？应该有可能看到主注册表的在线镜像存在。他们从哪里收集所有包裹？ 最佳答案 这就是npm-offline可以为你做。npm-offline可以缓存模块，您只需要创建一个脚本来确保您拥有要缓存的模块。 关于javascript-如何下载整个NPM存储库以获得完全离线开发的
我不确定我的问题是否与编程有关或与LLL算法的概念以及维基百科上提到的内容有关。我决定实现LLL算法，因为它已写在Wikipedia(step-by-step/line-by-line)上实际学习算法并确保它真正有效，但我得到了意外或无效的结果。因此，我使用了JavaScript(编程语言)和node.js(JavaScript引擎)来实现它并且thisisthegitrepository获取完整代码。长话短说，K的值超出范围，例如当我们只有3个向量时(数组大小为3，因此索引的最大值为2)，但k变为3，这是无稽之谈。我的代码是对Wikipedia中提到的算法的逐步(逐行)实现而我所做的
我试图从以下方面找到一种更有效的方法来确定一个点属于哪个六边形:一组点-为了论证，10000点。一组六边形的中心点，大约1000个六边形。每个点都属于一个六边形，一些(大多数)六边形是空的。六边形形成一个完美的网格，一个六边形的点从左上角开始(它将与总面积的边缘重叠)。我目前的解决方案有效，但相当慢n*(mlogm)我认为，其中n=length(points)和m=length(六边形)。我怀疑我可以做得比这好得多，想到的一个解决方案是根据点和六边形到某个任意点(可能是中间，可能是Angular)的距离对点和六边形进行排序(仅一次)，然后迭代在这些点和六边形的子集上，从第一个六边形到该
我正在尝试实现分而治之算法，以使用JavaScript在随机生成的点集中找到最近的一对点。该算法应该在O(nlogn)时间内运行，但它比简单的蛮力算法运行时间要长得多，后者应该是O(n^2)。我创建了两个jsfiddle，为16000个点的数组计算算法时间:DivideandConquerBruteForce我的假设是，分而治之之所以如此缓慢，是因为JavaScript数组实际上是哈希表。是否有可能显着加快JavaScript中的算法？如果是这样，执行此操作的最佳方法是什么？ 最佳答案 一眼看去，您的合并函数分配了过多的内存(大致顺
