Gitlab常用命令本地初始化全局变量全局配置gitconfig--globaluser.name"yourname" #设置全局用户名#gitconfig--globaluer.email"youremail" #设置全局邮箱#版本库配置gitconfig--globalcolor.uitrue #让Gitlab显示不同的颜色#gitconfigcore.ignorecasetrue #让Git对仓库中的字符大小写敏感#查看所有的已设置的配置gitconfig-l设置默认编辑器gitconfig--globalcore.editornotepad++ #设置notepad++为编
力扣题目链接:24.两两交换链表中的节点这图还是挺麻烦的,思路不是很难,但是很容易被绕进去。这题一定要用虚拟头节点做,不然很难受。思路:首先定义一个虚拟头节点dummyhead指向头节点head;然后设置一个位置指针cur,令cur=dummyhead。然后我们就可以开始进行交换操作了。进行交换操作,我们需要一个或者两个临时指针。我这里是用了一个,定义一个临时指针temp=cur->next->next;然后开始进行交换操作,注意这里的操作不能更改顺序。第一步,我们可以将cur->next->next=temp->next,在第一次交换的时候就是相当于使第第一个节点的指针域指向第三个节点。注意
C++和Lua交互总结Chapter1.C++和Lua交互总结一、Lua与C++的交互机制——Lua堆栈二、堆栈的操作三、C++调用Lua1)C++获取Lua值2)C++调用Lua函数示例:四、Lua调用C++包装C++函数最后总结一下Chapter1.C++和Lua交互总结原文链接:https://blog.csdn.net/qq826364410/article/details/88624824/一、Lua与C++的交互机制——Lua堆栈Lua和C++的交互机制的基础在于Lua提供了一个虚拟栈,C++和Lua之间的所有类型的数据交换都通过这个栈完成。无论何时C++想从Lua中调用一个值,被
概述k8s的驱逐机制是指在某些场景下,如node节点notReady、node节点压力较大等,将pod从某个node节点驱逐掉,让pod的上层控制器重新创建出新的pod来重新调度到其他node节点。这里也将kube-scheduler的抢占调度纳入到了驱逐的讨论范围内,因为当调度高优先级的pod时发现资源不足,会驱逐掉node节点上原有的低优先级的pod。根据发起驱逐的组件,驱逐可以分为3类:(1)由kubelet发起的驱逐:节点压力驱逐;kubelet周期性检查自身节点资源压力,当节点压力较大时,会驱逐自身node节点上的pod,以回收资源,降低节点资源压力;(2)由kube-control
文章目录※参考资料整理建立DH模型△基本概念和标准DH/改进DH○连杆与关节的编号○标准DH与改进DH△DH参数模型建立方法○标准DH参数定义及方法简介·连杆坐标系建立方法·标准DH参数含义※关于DH参数以哪个轴的指向为准的问题○改进DH参数定义及方法简介·连杆坐标系建立方法·改进DH参数含义※关于这里为什么是ai−1a_{i-1}ai−1与αi−1\alpha_{i-1}αi−1※关于DH参数的作用△ZK-500机器人DH建模过程及分析○机器人尺寸参数○标准DH(STD-DH)模型建立及验证·标准DH模型建立过程·ZK-500机器人标准DH(STD-DH)参数·验证标准DH模型参数○改进
矩阵论1.准备知识——复数域上矩阵,Hermite变换)1.准备知识——复数域上的内积域正交阵1.准备知识——Hermite阵,二次型,矩阵合同,正定阵,幂0阵,幂等阵,矩阵的秩2.矩阵分解——SVD准备知识——奇异值2.矩阵分解——SVD2.矩阵分解——QR分解2.矩阵分解——正定阵分解2.矩阵分解——单阵谱分解2.矩阵分解——正规分解——正规阵2.矩阵分解——正规谱分解2.矩阵分解——高低分解3.矩阵函数——常见解析函数3.矩阵函数——谱公式,幂0与泰勒计算矩阵函数3.矩阵函数——矩阵函数求导4.矩阵运算——观察法求矩阵特征值特征向量4.矩阵运算——张量积4.矩阵运算——矩阵拉直4.矩阵运
呈现效果:1.1单图片上传1.2多图片上传前言:相信很多人写小程序会用到uView框架,总体感觉还算OK吧,只能这么说,肯定也会遇到图片视频上传,如果用到这个upload组件相信你,肯定遇到各种各样的问题,这是我个人总结的单图片和多图片上传方法.uView2.X框架:uView2.0-全面兼容nvue的uni-app生态框架-uni-appUI框架单图片上传:页面结构:(*请提供真实头像)1.首先定义的list大家不要随便改,就按照官方的 fileList1:[],name="1"标识符,2.分别有上传删除 几个方法2.1删除方法//图像删除方法deletePic(event){this[`f
目录一,归并排序的递归二,归并排序的非递归三,计数排序四,排序算法的综合分析一,归并排序的递归基本思想: 归并采用的是分治思想,是分治法的一个经典的运用。该算法先将原数据进行拆分,此步骤与二叉树的拆分思想一样(因此,运用递归比较简单),然后将最终拆分后的每一小部分排序,最后将已有序的子序列进行合并,得到完全有序的序列,其中关键为要使每个分割后的子序列有序,再使子序列段间有序,即合并有序序列。以上中将两个有序表合并成一个有序表称为二路归并。思想图如下(以升序为例): 上图中,先以中间数据为界,将一堆数据进行不断分解,当分解完全后,再进行合并,而在合并时其实就是边排序边合并。由于在排序
为什么编写单元测试单元测试是软件工程中降低开发成本,提高软件质量常用方式之一,单元测试是一项由开发人员或者测试人员来对程序模块的正确性进行检验测试的工作,用于检查被测试代码的功能是否正确,养成单元测试的习惯,不但可以提高代码的质量,还可以提升自己的编程和技巧。Django单元测试使用的是Python标准库unittest模块来定义相应的测试用例。注意:后续技术分享,第一时间更新,以及更多更及时的技术资讯和学习技术资料,将在公众号CTOPlus发布,欢迎关注公众号:CTOPlus关于Articulate“做一个知识和技术的搬运工。做一个终身学习的爱好者。做一个有深度和广度的技术圈。”一直以来都想
wx:codekongfu一、背景介绍 各位小伙伴们大家好,我是web前端开发,在2018~2019年某网的大屏可视化项目结束后,忽然有个想法,就是,如果把里面的Echarts图表换成三维的图形,效果看起来应该很酷(因为那时候Echarts官网里有webgl的三维代码)。 于是2019年外包项目结束回来后,经过一番百度后,找到三维的相关技术找到的three.js(比较适合小白入手),看到官网的案例后,实在是非常炫酷,实在是按捺不住,想试试手,但是对于从来没有接触过三维的我来说,真是无从下手。 面对three.js案例中的Api,看起来很是陌生,一开始在51cto上买课程