目录一、控制系统1.1控制系统的分类1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法 6.1经验法 6.2衰减曲线法 6.3 响应曲线法参考文献：一、控制系统 1.1控制系统的分类   分为开环控制、闭环控制和复合控制   1.1.1开环控制：系统输出的量不会对系统的控制输入量有反馈，可分为二/三位式控制、多位式控制；    二/三位式控制指的是控制输入的量为两个或三个状态，例如加热系统的开和关两个控制动作，当开启加热到达指定温度范围时，关闭加热控制。或者加热系统的控制有3个档位调节，全功率、半功率、关等3个输入控制操作。    多位式控

目录🌟一、了解动态规划DP🌟二、闫式DP分析法🌟三、01背包[DP入门]一维写法[优化：对代码等价变形]终极版本🌟四、完全背包🌟五、多重背包朴素做法优化🌟六、分组背包问题🌟七、个人总结01背包&完全背包多重背包&多组背包🌟八、文章参考🌟九、最后前言欢迎关注我的专栏,准备写完算法基础所有题解🚀🚀🚀专栏链接🌟一、了解动态规划DP指的是将一个复杂的问题，分解成简单的问题（用一种递归的方式）——WIKI本质：分治（与递归没有本质区别）+最优解，很多就是一些细节的不同。🌟二、闫式DP分析法y总的方法🌟三、01背包[DP入门][0-1]背包最基础动态规划，也是所以背包问题的基础，特点是：每种物品仅有一件，

简介最优化—“依照给定条件和目标，从众多方案中选择最佳方案以达到最优目标”在本课程中，用于求就最小或极小值问题。内容线性规划、非线性规划、约束优化、无约束优化等，并对如何建立数学模型、如何选择优化方法和提高优化效率。要求掌握最优化理论的基本概念；无约束优化的基本理论；约束优化的基本理论及线性规划的基本理论熟悉并掌握上述问题所涉及到的优化算法学习并使用优化软件且实现某些算法参考书目《最优化计算方法》陈开周编《最优化理论与算法》陈宝林编《最优化理论与方法》袁亚湘等编第一章最优化问题的两大要素：①可能的方案；②要追求的目标。②为①的函数，如果①与时间无关就称为静态最优化问题，否则称为动态最优化问题。

1、this.$router.addroute()addRoute添加一条新的路由记录作为现有路由的子路由，如果路由有一个name,并且已经有一个与之名字相同的路由，它会先删除之前的路由；2、this.$router.addroutes（）this.$router.addRoutes(routes:Array)动态添加更多的路由规则。参数必须是一个符合routes选项要求的数组。3、this.$router.push()描述：跳转到不同的url，但这个方法回向history栈添加一个记录，点击后退会返回到上一个页面。四种情况：4、this.$router.replace()它的作用类似于 ro

目录一、前言二、设计思路布局：后台：三、演示： 四、总结一、前言学习目标：根据课程所学的相关知识，完成一个简易的计算器，并实现一定的功能。工具环境：Androidstudio、Java语言实现功能：1.完成简单的页面布局，要有数字、加、减、乘、除、删除、清零等基本按钮2.完成后台对有关功能的基本实现二、设计思路布局：1.新建一个AndroidStudio项目，并创建一个Activity用于显示计算器的UI界面2.在布局文件中添加TextView用于显示用户输入的表达式和计算结果，以及多个Button控件用于用户的操作。一、布局使用GridLayout完成布局：1.整体布局放一个GridLayo

参考文献参考博客链接：Hadoop数据倾斜参考pdf教程：尚硅谷大数据技术之Hadoop（MapReduce）V2.0Hadoop1.什么是HadoopHadoop是一个分布式系统基础架构，主要解决海量数据的存储和海量数据的分析计算问题。2.Hadoop的优缺点优点：高可靠性：Hadoop底层维护多个数据副本，所以即使某个计算元素或者存储出现故障，也不会出现数据的丢失。高扩展性：在集群间分配任务数据，可方便扩展数以千计的节点。高效性：并行工作。高容错性：能够自动将失败的任务自动分配。3.Hadoop运行模式本地模式：单机运行伪分布模式：也是单机运行，但是具备Hadoop集群的所有功能，一台服务

此次问题由一次测试提出的bug引起：测试检索功能时候，以台中为关键词检索，结果中出现了台，中的结果，如图所示复现问题该字段用的是standard分词器查询用的是match_phrase_prefix查询准备数据构建mappingPUTmy_index{"settings":{"index":{"number_of_shards":1,"number_of_replicas":1}},"mappings":{"my_doc":{"dynamic":false,"properties":{"id":{"type":"integer"},"content":{"type":"text","analy

  阅读SDRAM手册的意义并不是为了写SDRAM的控制器，在实际使用中SDRAM基本已经被DDR所取代。但是如果想要了解DDR的工作原理，建议读一遍SDRAM手册和使用VerilogHDL完成SDRAM控制器。原因在于DDR只是SDRAM的升级版本，将单沿采样变成双沿采样，为了达到读写提升效果，在硬件和接口上做了一些优化，但工作本质还是与SDRAM一致。  在工作中很少会让你去写DDR的控制器（除非IP的速率不够或者控制方式达不到目的），大多直接调用IP。我觉得不管使用任何IP，如果知道IP的工作原理，那将事半功倍。如果连硬件原理都不知道，调用IP还要去搞清楚接口时序，真的很难。因为像SDR

目录一、前言二、大会主要的主题演讲1.Mobile2.Web3.AI4.Cloud三、演讲的提到的AI及Cloud1.谷歌推出多个基础模型2.端到端机器学习平台VertexAI 3.开放的模型生态库4.搜索和聊天的AI场景4.1VertexAI搜索4.2VertexAI对话5.AI优化的GoogleCloud的平台接口四.总结一、前言2023Google开发者大会是一个令人难以忘怀的盛会。这次大会以“多元共进”为主题，为开发者们带来了丰富的技术干货和互动形式。在这个令人兴奋的活动中，我们不仅能学到最前沿的技术知识，还能拓展人脉和交流想法。在大会上，Google展示了许多令人瞩目的技术创新和产品

  这一篇文章总结一下数据相关的两个开源软件：ckan和watchmen。  很多企业在做数字化转型，尤其是很多公司在做DCMM（数据管理能力成熟度模型）认证，除了熟悉标准条款等工作以外，我们还可以通过学习一些软件的功能和设计来消化理论知识，扩大相关知识面。面对专家的时候才能从容、自信，轻松吸收专家的指导意见。CKANCKANisanopen-sourceDMS(datamanagementsystem)forpoweringdatahubsanddataportals.CKANmakesiteasytopublish,shareandusedata.  翻译一下：CKAN是一款驱动数据中心和