目录一、前言1.1使用插件的好处1.1.1 模块解耦1.1.2提升扩展性和开放性1.1.3方便第三方接入1.2 插件化常用实现思路二、Java常用插件实现方案2.1 serviceloader方式2.1.1javaspi2.1.2 javaspi简单案例2.2自定义配置约定方式2.2.1添加配置文件2.2.2自定义配置文件加载类2.2.3 自定义测试接口2.2.4启动类2.3 自定义配置读取依赖jar的方式2.3.1创建约定目录2.3.2 新增读取jar的工具类2.3.3添加测试接口三、SpringBoot中的插件化实现3.1SpringBoot中的SPI机制 3.2 SpringFactor
前言：昨天tb上买的CH552单片机到货了，开始着手研究的时候，发现无论在哪儿，相关资料都非常零散，所以我打算开一个帖来记录和整理那些零散的知识。今天这一篇就是记录一下CH552G单片机从连接电脑到写程序到烧录的各种细节问题。因为我手上买的是CH552G的单片机，所以本文就以CH552G为参考来介绍 官方引脚定义即是如此，可以看到和其他单片机一样，CH552G也有TXD和RXD，学习过STC都知道下载程序必须用串口下载，虽然CH552G也可以使用串口下载，但是还有更方便的直接通过USB下载，即使用D+D-数据线来进行下载（后面我会补充使用串口下载的方法）一、通过D+D-线来进行第一次烧录程序先
1、测试工具使用1.1postman使用技巧chrome的请求导入到postman中_IT杂人的博客-CSDN博客_postman导入har主要方法：a、chrome导出curl，通过postman的rawtext导入，适合单个业务接口测试copyascurl(bash)b、chrome导出HAR格式文件，使用har转collection2工具，转为为postman可以认得的格式GitHub-yanghongjie/WebAPI2PostMan:根据WebAPI接口定义生成PostMan格式Jsonc、post的chrome插件，postmaninterceptor来进行拦截postman导出
msp430f5529库函数总结说好的做完电设发源码，结果托更的时间有点长看，作为补偿这边博客写的详尽一些，希望各位能够看完就会用。吐槽一下，TI官方公布的库函数只有几个示例，我在比赛前自己移植了一边所有的基础功能，比如uart，iic，spi，pwm，定时器等，iic和spi最为难调，也不知道底层写的怎么样，只能通过示波器看现象，按照经验调。源码链接：https://download.csdn.net/download/YOUNGAAAAA/85007021先介绍一下msp430f5529：板载一个32.768K的RTC时钟XTAL1和一个4MHz的时钟GPIO:P1、P2支持中断，分别公用
有关三次握手，四次挥手的超详细总结！！！我们先来看一下三次握手和四次挥手的示意图：图示为三次握手。图示为四次挥手。一、三次握手和四次挥手的过程：三次握手：TCP建立连接的过程我们称之为3次握手。（1）第一次握手PC1使用一个随机的端口号向PC2的80端口发送连接请求，此过程的典型标志为SYN控制位为1，其他五位为0。（2）第二次握手这次握手实际上是分为2个步骤完成的。首先，PC2收到PC1请求，向PC1回复确认信息。并且，PC2也向PC1发送建立连接请求。（3）第三次握手PC1收到PC2回复，也要向PC1回复一个确认信息。四次挥手：TCP断开连接得过程分为4步，我们称之为四次挥手。（1）服务器
v0.001AO性能优化。在超大型场景中，一般灯光会是性能瓶颈之一，特别是动态光场景下。此时关闭AO可以大幅提高帧率（AO默认为开启，早期版本默认是关闭的）。开启AO后（ProjectSettings->Engine->Rendering->DefaultSettings->AmbientOcclusion），引擎默认的AO为SSAO(ScreenSpaceAmbientOcclusion),SSAO无法进行预计算，所以GPU性能开销较大，可以修改为DFAO(DistanceFieldAmbientOcclusion)以提升性能，因为DFAO可以预计算，代价是增加显存开销。DFAO开启方式：D
2021年度总结2021年给自己的总结是——从无到有，日拱一卒这是我21岁第一年做年度总结，也会坚持下去回看今年，当初的愿望或目标完成了吗？有什么问题、变化，由此获得了成长吗？总结与回顾，如果没有能力的增长，个人心智的成熟，即使总结，也只是记录但不会因此改变。而正是对过去事情翻过来想，才能让我变得更好，才有能力和信心去应对未来的事情。一年中的收获能力是面对未知的勇气跟女朋友去厦门、杭州旅游从无到有，收获阿里UC实习并成功转正春招记录变现稿费，文章地址github公开求职仓库（https://github.com/yeshenyong/Wiki_Wiki）与开源两个项目（一个Hadoop做一
文章目录一、RTK算法数据类型1、rtk_t：rtk控制结构体2、sol_t：结果结构体3、SOLQ_XXX：解的类型状态4、ambc_t：模糊度固定控制结构体5、ssat_t：卫星状态控制结构体6、prcopt_t：算法处理选项结构体7、obs_t：观测值信息结构体8、nav_t：导航电文信息结构体9、卫星系统的表示10、卫星的表示11、观测值类型的表示二、rtkpos()：实现实时动态定位（单历元定位）1、传入参数2、执行流程3、outsolstat()：输出结果状态1.执行流程2.swapsolstat()：根据时间拆分结果文件3.rtkoutstat()：写结果状态到缓冲区buffer
Midjourney是一个自主研发的实验室，用户可以通过Discord与Midjourneybot交互，并提交“Prompt”来快速获取所需的图像。Midjourney具有易上手、难精通的特点，想要绘制出自己满意的图片，需要掌握各种命令和参数，并花费一些时间进行操作，提高自己的熟练度。此处整理了常用的命令和参数一、Midjourney使用教程:1、注册一个Discord账号Midjourney目前架设在Discord频道上，因此需要有Discord帐号才能使用。2、付费在官方服务器上选择newbies-#左侧边栏中可见的任何频道。在其他服务器上您可以在任何已邀请Bot的服务器上使用Midjou
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