✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法   神经网络预测   雷达通信    无线传感器    电力系统信号处理       图像处理       路径规划   元胞自动机    无人机 🔥内容介绍随着无人机技术的飞速发展，无人机在城市环境中执行任务的需求日益增长。然而，复杂城市地形对无人机三维路径规划提出了巨大挑战，需要考虑障碍物避障和能量最优等因素。本文提出了一种基于猎食者算法（HPO）的无人机三维路径规划算法

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.PROPOSEDSCHEME4.实验和讨论5.总结补充论文基本信息《ICRA:AnIntelligentClusteringRoutingApproachforUAVAdHocNetworks》《ICRA:无人机自组织网络的智能聚类路由方法》Publishedin:IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems(Volume:24,Issue:2,February2023)摘要依赖无人机的海洋监测系统作为获取海洋形势信息的重要手段，越来越受到世界各国的关注，对任务的需求不断增长。在无人机自组网

无人机的通讯系统是指用于无人机与地面控制站、其他飞行器或外部设备之间进行数据传输和通信的系统。它是无人机飞行、导航、控制和数据交换的重要组成部分。无线电通讯：无线电通讯是无人机最常用的通讯方式之一。通过使用射频无线电波，无人机可以与地面控制站进行双向通信。这种通讯方式可以传输飞行控制指令、传感器数据、图像和视频等信息。常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。数据链通讯：数据链通讯是无人机与地面控制站之间进行高速数据传输的一种方式。它通常使用数字信号处理和调制解调技术，可以实现高速数据传输和远距离通信。数据链通讯可以支持实时视频传输、遥测数据传输和远程操控等功能。卫星通讯：卫星通讯系统可以实现

文章目录摘要相关模型仿真实验仿真结果摘要优化无人机到HAP的信道分配、用户功率和无人机三维位置来研究上行安全传输解决非凸问题，采用K-means聚类算法，将成对的用户划分成不同的组，每个簇可以有相应的无人机服务，然后将构造的优化问题化解成三个子问题，并基于块坐标下降算法进行迭代求解，最后进行仿真。相关模型城市宏蜂窝(UMa)模型表示用户-无人机链路中的路径损耗PLPLDU=28.0+22lg(dDU[M])+20lg(fc[GHz])+1.0005∗10−4hu2−0.0286hu+10.5169PL_{DU}=28.0+22lg(d_{DU}[M])+20lg(f_c[GHz])+1.000

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介随着无人机(UAV)在近距离空中互联网的部署不断增长，无人机网络管理变得越来越复杂。无人机网络管理可以从以下几个方面提升其可靠性、可用性和效率：边缘节点检测:根据每个无人机的特点及当前环境条件对其位置进行预测并进行精确定位。数据处理:将采集到的数据整合、清洗后生成高质量的训练样本用于模型学习和参数优化。通信管理:在无人机之间有效地分配信息资源，实现多任务协作。资源利用率调度:通过有效的资源分配和弹道导向控制对无人机网络中的资源进行共享和利用。传统的网络管理方法存在很多局限性。例如，无人机环境复杂，使得传统的网络管理方法难以适应和优化。另外，由于无人机分布范围

论文题目：LearningintheAir:SecureFederatedLearningforUAV-AssistedCrowdsensing核心思想：在联邦学习中加入区块链技术，利用区块链的抗单点故障和不可变性，解决联邦学习仍存在的安全性问题；利用强化学习的两层激励机制，使联邦学习的各参与方能够持续的参与联邦过程。场景4种角色：UAVs、任务发布者、边缘计算(MEC)节点、联盟链6个过程：1：任务发布者向MEC节点提交任务请求2：MEC节点发布全局模型到区块链3：UAVs从区块链中下载全局模型，利用本地数据训练本地模型4：UAVs训练结束后上传本地模型更新到区块链5：MEC节点从区块链中检