作者博客主页作者:Eterlove一笔一画，记录我的学习生活！站在巨人的肩上StandingonShouldersofGiants!该文章为原创，转载请注明出处和作者声明：这段时间较忙，相关知识点分析讲解后面抽时间补上。 谈谈我为什么想写这篇文章？---->嵌入式软件面试的那点事，重点难点一网打尽嵌入式软件面试的那点事，重点难点一网打尽你是怎么接收、发送串口数据的？ 这个问题其实比较宽泛，一般经验少的会说使用查询方式，但是查询方式效率是非常低下的，所以如果你只能回答这个，100分的题你只能得个30分。如果你说用中断方式，那么请问你具体是如何处理的？如果你回答说一个字节接收完
首先我们应该让两个蓝牙间互相通信1.准备两个蓝牙模块（主从一体），用USB转TTL连接到电脑，再打开两个串口分别连接两个蓝牙模块，上电同时按住蓝牙上的按键进入AT指令模式（指示灯慢闪），波特率设置为38400，发送AT返回ok2.在串口1中发送AT+ORGL，恢复1的默认设置返回ok发送AT+ROLE=1,设置为主模式返回ok发送AT+PSWD="1234"(随便设置)，设置密码发送AT+UART=115200,0,0，设置波特率3.在串口2中发送AT+ORGL，恢复1的默认设置返回ok发送AT+ROLE=0，设置为从模式返回ok发送AT+PSWD="1234"两个密码要一样发送AT+UART
首先我们应该让两个蓝牙间互相通信1.准备两个蓝牙模块（主从一体），用USB转TTL连接到电脑，再打开两个串口分别连接两个蓝牙模块，上电同时按住蓝牙上的按键进入AT指令模式（指示灯慢闪），波特率设置为38400，发送AT返回ok2.在串口1中发送AT+ORGL，恢复1的默认设置返回ok发送AT+ROLE=1,设置为主模式返回ok发送AT+PSWD="1234"(随便设置)，设置密码发送AT+UART=115200,0,0，设置波特率3.在串口2中发送AT+ORGL，恢复1的默认设置返回ok发送AT+ROLE=0，设置为从模式返回ok发送AT+PSWD="1234"两个密码要一样发送AT+UART
在使用K210时，我们经常会配合着单片机一起使用，我也不例外。下面是我在进行K210与STM32进行通信时的一些代码和心得，希望能帮到有需要的朋友。一、K210向单片机发送单个数据单个字符之间的通信是比较容易的，这里我以正点原子的RCT6进行演示。1、K210方面的代码(假设向单片机发送字符‘a’)#串口fm.register(USART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX,force=True)fm.register(USART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX,force=True)UART_A=UART(UART.UART1,115200,8,None,1,timeou
在使用K210时，我们经常会配合着单片机一起使用，我也不例外。下面是我在进行K210与STM32进行通信时的一些代码和心得，希望能帮到有需要的朋友。一、K210向单片机发送单个数据单个字符之间的通信是比较容易的，这里我以正点原子的RCT6进行演示。1、K210方面的代码(假设向单片机发送字符‘a’)#串口fm.register(USART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX,force=True)fm.register(USART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX,force=True)UART_A=UART(UART.UART1,115200,8,None,1,timeou
最近在学STM32，基本的学完了，想学几个模块来巩固一下知识，就想到了蓝牙模块。玩啥好难过有很多博客教怎么连的，但自己看起来还是有点糊涂。模块的原理和知识点我就不讲解了，这里我主要手把手记录一下我是如何对蓝牙模块进行学习和使用的。所使用的资料和工具我会放在最后的链接里，大家有需要的可以自行下载。模块名称：HC-05蓝牙串口通信模块其他模块：USB转TTL模块、杜邦线、蓝牙串口助手app蓝牙模块的前期调试因为我们只是使用到蓝牙模块的透传功能，只需要用到4个引脚（RXT、TXD、GND、VCC）先使用杜邦线将USB转TTL模块和HC-05蓝牙模块相连两模块共电、共地、两模块的TX和RX交换相接（U
最近在学STM32，基本的学完了，想学几个模块来巩固一下知识，就想到了蓝牙模块。玩啥好难过有很多博客教怎么连的，但自己看起来还是有点糊涂。模块的原理和知识点我就不讲解了，这里我主要手把手记录一下我是如何对蓝牙模块进行学习和使用的。所使用的资料和工具我会放在最后的链接里，大家有需要的可以自行下载。模块名称：HC-05蓝牙串口通信模块其他模块：USB转TTL模块、杜邦线、蓝牙串口助手app蓝牙模块的前期调试因为我们只是使用到蓝牙模块的透传功能，只需要用到4个引脚（RXT、TXD、GND、VCC）先使用杜邦线将USB转TTL模块和HC-05蓝牙模块相连两模块共电、共地、两模块的TX和RX交换相接（U
目录1、通信接口2、硬件电路3、电平标准4、串口参数及时序5、USART简介 6、USART工作（1）写操作（2）读操作（3）帧头和帧尾的添加和除由电路自动执行（4）硬件数据控制流（5）中断输出控制（USART）（6）波特率发生器 7、USART基本结构 8、数据帧 9、波特率发生器1、通信接口•通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统•通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发 异步：需要双方约定一个频率2、硬件电路•简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）•TX与RX要交叉连接•当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线•当电平标准不一致时，
目录1、通信接口2、硬件电路3、电平标准4、串口参数及时序5、USART简介 6、USART工作（1）写操作（2）读操作（3）帧头和帧尾的添加和除由电路自动执行（4）硬件数据控制流（5）中断输出控制（USART）（6）波特率发生器 7、USART基本结构 8、数据帧 9、波特率发生器1、通信接口•通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统•通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发 异步：需要双方约定一个频率2、硬件电路•简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）•TX与RX要交叉连接•当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线•当电平标准不一致时，
前言 最近小学期接触了STM32，要求开发一个简单的超声波+红外避障+红外循迹的小车。笔者正好手头有一个闲置的树莓派4B和usb摄像头，就想着要不要搞一个简单的上位机，跑跑视觉识别看。硬件介绍 先上张图：(请忽略这粗犷的接线，小车不是自己的不敢大改） 可以看到底层硬件就是淘宝随处可见的小车套件，核心板是STM32F103rct，其他的这里就不赘述树莓派部分考虑到安全性没有直接从电池引电，而是使用了一个树莓派专用的电源（3.7v300mAh），测试下了也还能用。数据传输部分使用USB转TTL模块，摄像头使用了一个usb免驱摄像头，效果也还行，跑简单的识别算法够了。软件部分设计
