【STM32】标准库与HAL库对照学习教程八--串口通信详解一、前言二、准备工作三、通信的基本概念1、通信方式2、串行通信与并行通信（1）串行通信（2）并行通信3、异步通信与同步通信（1）异步通信（2）同步通信4、单工、半双工与全双工通信（1）单工通信（2）半双工通信（3）全双工通信5、通信速率四、STM32F1的USART介绍1、串口通信简介2、USART简介3、USART结构框图4、USART寄存器重点控制位（1）TXE（2）TC（3）RXNE5、STM32与PC主机通信的方法五、USB转串口模块六、标准库使用串口中断通信一、配置步骤二、配置工程三、相关程序四、实验效果七、HAL库使用串口
WebSocketWebSocket协议是基于TCP的一种新的网络协议，它实现了浏览器与服务器全双工(full-duplex)通信，允许服务器主动发送信息给客户端优点及作用Http协议的弊端：Http协议为半双工协议。（半双工：同一时刻，数据只能在客户端和服务端一个方向上传输）Http协议冗长且繁琐易收到攻击，如长轮询非持久化协议WebSocket的特性：单一的TCP连接，采用全双工模式通信对代理、防火墙和路由器透明无头部信息和身份验证无安全开销通过ping/pong帧保持链路激活持久化协议，连接建立后，服务器可以主动传递消息给客户端，不再需要客户端轮询实现原理在实现Websocket连线过程
ESP32与PS4手柄的通讯（遥控小车）在我正式开始制作PS4手柄遥控ESP32的芯片之前，我尝试过PS2和手机蓝牙串口遥控，都成功进行通讯并且效果还算可以，但是PS2的手柄要配合一个接收器，占用我至少4个IO口。而手机方面我尝试用AppInventor写了个遥控程序，然后成功进行通讯，但是会有那么几下出现延时的可能，并且除非ESP32上面有摄像头，不然用手机遥控体验感可以说是瞎子摸象…PS4一、先说大坑大坑大坑！！我曾经在这里卡了一个月，花费无数，多次想直接放弃，但是最终还是完美解决了。具体问题：我按照曾经的成功案例和Bilibili上的分享以及Github上面的操作说明进行了我的尝试，结果
目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2SHT30驱动添加3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对SHT30传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。本次通过软件IIC对SHT30传感器进行数据读取。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具
在学习使用websocket之前我们先了解一下websocket：WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的通信协议。与HTTP协议不同，它允许服务器主动向客户端发送数据，而不需要客户端明确地请求。这使得WebSocket非常适合需要实时或持续通信的应用程序，例如在线聊天、实时游戏、股票市场更新等。websocket介绍以下是WebSocket的一些关键特点：全双工通信：WebSocket允许客户端和服务器在同一时间内彼此发送数据，而不需要等待对方的响应。这种实时性使其成为许多实时应用程序的首选协议。持久连接：与HTTP请求-响应模型不同，WebSocket连接在客户端和服务器
一、C语言的格式化输出C语言的printf是一个标准库函数，用于将格式化的数据输出到标准的输出设备（通常是终端）基本语法：intprintf(constchar*format,...);其中的第一个参数constchar*format表示输出格式，后面的参数是可变参数，用于填充格式化字符串中的占位符。字符输出原理：格式化字符串处理：printf函数将第一个参数constchar*format中的格式占位符解析出来，然后根据占位符的类型和顺序依次取可变参数中的值，将这些值转换为字符串，并将其按照格式化字符串中的顺序和样式组合成最终的输出字符串。输出字符串存储：printf函数将格式化后的输出字符
GD32F103串口DMA收发(空闲中断+DMA）此前写了一篇DMA串口收发的文章，参照的是GD官方例程，虽然实现了串口数据的传输，后面在实际项目应用时发现还是有点问题，不能完全按照预想的方式进行数据传输和处理，经过不断的调试，现更新如下，特此记录。GD32F103串口DMA收发(空闲中断+DMA）1.串口IO初始化这次使用的是GD32F103CBT6串口2，对应Pin脚PB10、PB11。代码如下：uint8_trxbuffer[84];uint8_ttxbuffer[84]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a};#defin
一、系统方案二、硬件设计原理图如下：三、单片机软件设计1、首先是系统初始化voidport_init(void){PORTA=0xFF;DDRA=0x00;//输入PORTB=0xFF;//低电平DDRB=0x00;//输入PORTC=0xFF;//低电平DDRC=0xFF;//输出PORTE=0xFF;DDRE=0xfE;//输出PORTD=0xff;DDRD=0xFB;//输出PORTD=0xff;PORTF=0xFF;DDRF=0xFF;//输出PORTG=0xFF;DDRG=0xFF;//输出}2、数码显示程序unsignedcharrev_buf[10]={0x00,0x00,0x0
1.驱动安装与源码移植 从安装驱动程序FMASTERSCIDRV.exe的安装路径上获取源码，如图1所示。其中src_common文件夹里放着串行通信通用的驱动源码，将其全部复制到自己项目的文件中。src_platforms文件夹里放着与硬件平台相关的示例源代码，如图3、4所示，我们选择基于Arm® Cortex®-A、Cortex-R和Cortex-M内核为硬件开发平台的S32xx文件，将其文件夹内容也复制项目文件中，以.c、.h文件格式添加进MDK工程。图1.1图1.2图1.3 2.修改源码配置2.1修改freemaster_cfg.h文件配置2.1.1选择中断或轮询驱动的通
1.CubeMX设置选择USBDevice功能，速度为默认全速USB设备12MHZ，并使能USB_DEVICE库，选择VirtualPortCom（虚拟串口，VPC），使用默认配置。 完成USB_DEVICE配置后，USB中断自动开启，引脚自动配置；USB_DEVICE配置参数默认即可；选择独立.h.c文件，Heapsize有一些文档建议填写500以上，避免USB不识别，试过作用不大；时钟自动匹配48MHz；2.生成KEIL工程 usbd_cdc_if.c文件有接收和发送回调函数，可以CDC_Receive_FS(uint8_t*Buf,uint32_t*Len)实现数据接收；CDC_Tran
