1.驱动安装与源码移植 从安装驱动程序FMASTERSCIDRV.exe的安装路径上获取源码,如图1所示。其中src_common文件夹里放着串行通信通用的驱动源码,将其全部复制到自己项目的文件中。src_platforms文件夹里放着与硬件平台相关的示例源代码,如图3、4所示,我们选择基于Arm® Cortex®-A、Cortex-R和Cortex-M内核为硬件开发平台的S32xx文件,将其文件夹内容也复制项目文件中,以.c、.h文件格式添加进MDK工程。图1.1图1.2图1.3 2.修改源码配置2.1修改freemaster_cfg.h文件配置2.1.1选择中断或轮询驱动的通