查看网络配置信息 ipaddr#默认 ifconfig#在Ubuntu20.04中，默认没有安装，通过sudoaptinstallnet-tools安装 iprouteshow#查看网关 nmclideviceshowenp4s0#通过sudoaptinstallnetwork-manager安装修改配置文件Ubuntu从17.10开始，放弃在/etc/network/interfaces里面配置IP，改为在/etc/netplan/XX-installer-config.yaml的文件中配置IP地址。我这里是01-network-manager-all.yaml文件名。 sudovi/etc

00.目录文章目录00.目录01.SSH概述02.Ubuntu22.04安装SSH03.预留04.技术讨论06.附录01.SSH概述安全外壳协议（SecureShell，简称SSH）是一种在不安全网络上用于安全远程登录和其他安全网络服务的协议。SSH由IETF的网络小组（NetworkWorkingGroup）所制定；SSH为建立在应用层基础上的安全协议。SSH是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在正确使用时可弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用

一、首先，检查是否安装英伟达驱动器打开终端，先用nvidia-smi查看一下，发现如下报错nvidia-smi（1）若输入nvidia-smi，提示为NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver. MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.则参考这篇博客也就是下面内容   https://blog.csdn.net/wjinjie/article/details/108997692使用 nvcc-V 检查驱动和cuda。nvcc-V 若提示

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。一、配置ORB_SLAM31.安装ROS开发环境这里采用鱼香ros的一键安装，感谢小鱼的一键安装。wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.安装PangolinPangolin：链接:https://pan.baidu.com/s/1FXYLsEK1W3xmX0m_Vqylag提取码:jgz2#这里采用的是Pangolin-0.5-20.04cdPangolin-0.5-20.04mkdirbuildcdbuildcm

Wayland是一种通信协议，指定显示服务器与其客户端之间的通信。默认情况下，Ubuntu20.04桌面不会启动Wayland，而是加载 Xorg显示服务器X11。在本教程中您将学习：如何启用Wayland如何禁用Wayland  类别要求、约定或使用的软件版本系统InstalledUbuntu20.04 or upgradedUbuntu20.04FocalFossa软件N/AOther以root身份或通过sudo命令对Linux系统进行访问。 如何在Ubuntu20.04上启用/禁用wayland分步说明步骤1.假设GDM3是你的默认显示管理器，请编辑/etc/gdm3/custom.co

为了测试CPU在ubuntu下满负荷运行机器散热情况，而进行的简单实验。确认物理机是否联网，确认资源OK#sudo update 1.cpu性能测试-安装软件#sudoaptinstall-ystresspsensorhtopstress介绍可以查看这个大神的作品链接：Linux性能优化（一）——stress压力测试工具_stress工具_天山老妖的博客-CSDN博客CPU满载测试--stress       安装#sudoaptinstall-ystress查看cpu内核数量--实际需要查看自己有多少个内核，我的只有两个#ls /sys/devices/system/cpu将2个cpu处于满

首先检查UbuntuSoftware的状态，在终端输入：systemctlstatussnap.ubuntu-software.ubuntu-software.service如果状态显示为inactive，则需要启动snap.ubuntu-software.ubuntu-software.service，在终端输入：sudosystemctlstartsnap.ubuntu-software.ubuntu-software.service如果状态显示为active，则需要重新启动snap.ubuntu-software.ubuntu-software.service，在终端输入：sudosys

 在Ubuntu上放开端口，可以通过以下步骤进行操作：使用root用户或具有管理员权限的用户登录到Ubuntu系统。使用防火墙工具（如ufw）放开特定的端口。ufw是Ubuntu上的一个简化的防火墙配置工具，可以轻松管理端口和防火墙规则。检查ufw是否已安装：在终端中执行sudoufwversion，如果显示版本信息，则已安装。如果ufw未安装，可以使用以下命令进行安装：sudoaptinstallufw开放指定的端口：执行以下命令来放开特定的端口，例如放开80端口：sudoufwallow80如果要放开其他端口，请将80替换为相应的端口号。验证端口是否已放开：可以执行以下命令来查看ufw的状

可行。测试结果ROS1可以一直使用下去的，这一点不用担心。Ubuntu会一直维护的。简要介绍 Debian发行版^_^ AI：在Ubuntu22.04上安装ROS1是可行的，但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20.04。因此，如果要在22.04上安装ROS1，只能从源码编译安装。目前的机器人相关操作系统还是面向开发者的（developer）。与电脑和手机操作系统差异最大的地方，电脑手机操作系统是面向用户的（user），零基础也可以学会用。机器人相关操作系统何时才能普及呢？只有零基础用户可以使用，才会有普及的可能。ROS1/2机器人课程的价值和规模系统版本 安装说明由于ROS官方在Ubu

有些时候我们需要将手机上的视频投到ubuntu上并进行处理，scrcpy就是一个非常低延时并且可以wifi共享的工具，本文主要针对其源码进行修改，实现ubuntu上实时分割手机画面，分为安装编译源（大坑）、修改源码、修改分割推理代码三部分。scrcpy的使用和wifi连接可参考Ubuntu安卓手机投屏_zekdot的博客-CSDN博客源码阅读和前两个部分我是参考这篇博客的，但中间还是不少坑：Scrcpy源码的阅读及在Ubuntu上的实现（二）——获取手机屏幕yuv数据_郑烯烃快去学习的博客-CSDN博客一、安装编译源码后面的源码修改有两个重要文件需要修改：stream.c和decoder.c，