文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装VINS-Fusion2.1适配Ceres2.1.0和OpenCV42.2编译运行2.2.1EuRoC数据集2.2.2KITTI数据集三、安装GVINS3.1适配Ceres2.1.0和OpenCV43.2安装依赖库gnss_comm3.3编译运行3.4DatasetTools的使用在我的博文Ubuntu20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装和Ubuntu20.04下运行LO

目录一，环境二，关键步骤三，详细步骤四，免密远程连接五，参考链接六，番外知识一，环境Windows11家庭中文版VSCode版本：1.80.2VMware®Workstation16Pro（版本：16.1.2build-17966106）ubuntu-22.04.2-desktop-amd64二，关键步骤Windows下安装OpenSSHVSCode安装Remote-SSH插件三，详细步骤在Ubuntu上安装SSH服务器。打开终端，并依次运行以下命令来安装OpenSSH服务器，并启动SSH服务器：sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-serverservices

Ubuntu22.04(LTS)安装Docker桌面要成功安装DockerDesktop，您必须：满足系统要求拥有64位版本的UbuntuJammyJellyfish22.04(LTS)或UbuntuImpishIndri21.10。对于非Gnome桌面环境，必须安装gnome-terminal：sudoaptinstallgnome-terminal安装DockerDesktop更新apt包索引：sudoapt-getupdate下载dockerdesktop,下载sudoapt-getinstall./docker-desktop-version>-arch>.deb问题：正在读取软件包列

文章目录一、启动ssh服务二、修改SSH配置文件三、重启SSH服务一、启动ssh服务sudo/etc/init.d/sshstart二、修改SSH配置文件配置文件目录/etc/ssh/sshd_config默认是不允许root远程登录的，可以再配置文件开启。sudovi/etc/ssh/sshd_config找到PermitRootLoginwithout-password修改为PermitRootLoginyes（本人遇到过）三、重启SSH服务servicesshrestart总结：在调试rkdemo板的时候发现无法使用ssh连接核心板，非常影响调试效率，在网上搜索后发现是配置问题，引用原文

文章目录前言1.ubuntu安装XRDP2.局域网测试连接3.安装cpolar内网穿透4.cpolar公网地址测试访问5.固定域名公网地址前言XRDP是一种开源工具，它允许用户通过WindowsRDP访问Linux远程桌面。除了WindowsRDP外，xrdp工具还接受来自其他RDP客户端(如FreeRDP、rdesktop和NeutrinoRDP)的连接。相较于VNC，xrdp更加的轻量级。下面简单几步实现ubuntuXRDP+cpolar内网穿透工具，实现windows远程桌面控制ubuntu。1.ubuntu安装XRDP先更APT包管理器sudoaptupdate下载安装XRDPsudo

一、背景介绍随着本人python使用的越来越多，跑的代码和程序越来越复杂，从git下载代码也更多的需要liux系统才能使用，所以考虑在ubuntu系统下安装python，此博文也是基于CSDN7天培训的一些需要去做的，更多的方便记录安装流程以及出现问题的解决方案。首先需要安装ubuntu系统，具体软件请参考博客：https://blog.csdn.net/wp215501547/article/details/103665646二、安装docker2.1docker是什么？Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Lin

参考:Ubuntu系统---配置OpenCV 一、下载和安装依赖包1、首先更新apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython-devpython-n

前言有时需要使用root权限，比如安装软件、启动服务等操作时就需要用到 sudo 命令来提升权限才能进行操作。而新添加的普通用户是没有权限进行sudo操作的，所以我们需要对普通用户授予sudo权限。授予sudo权限有三个方法，第一个是把用户添加到sudo用户组，第二个是修改sudo配置文件(etc/sudoers)，第三个是添加配置文件到 /etc/sudoers.d/ 目录中。选其中一个即可，推荐第三个方法。安装sudo如果系统中没有 sudo，需要先安装。#Debianaptinstallsudo-y#Centosyuminstallsudo-y添加用户到sudo用户组以添加 p3terx

目录1.VM和Ubuntu下载 2.VMware安装Ubuntu3更改Ubuntu软件源4.Windows与Ubuntu跨系统复制粘贴5.创建共享文件夹1.VM和Ubuntu下载 Ubuntu系统下载官方链接：DownloadUbuntuDesktop|Download|Ubuntu点击进入链接，按照下图点击DownlandVMware下载官方链接:下载VMwareWorkstationPlayer|VMware|CN​​​​​点击进入链接，按照下图点击立即下载 下完VMware直接安装就行了2.VMware安装Ubuntu我用的是VMwareWorkstation16Player，所以在此以

文章目录一、同个局域网内远程桌面Ubuntu1.更新软件仓库2.安装支持包3.安装XFCE4桌面环境4.安装XRDP5.环境设置5.1XFCE桌面配置5.2在配置文件中，加入XFCE会话6重启服务7.查看IP地址8.使用Windows远程桌面连接二、公网环境系统远程桌面Ubuntu1.注册cpolar账号并安装1.1.安装cpolar（通过一键自动安装脚本方式）1.2向系统添加服务1.3启动cpolar服务2.登录cpolarwebUI管理界面3.创建隧道，映射3389端口4.远程桌面Ubuntu本篇文章主要介绍在Ubuntu上安装XRDP远程桌面，实现同个局域网内远程桌面Ubuntu，同时解