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Ubuntu20.04下Turtlebot3机器人仿真

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ruby-on-rails - 我如何在 Ubuntu 中使用 gem?

我最近升级到Ubuntu9.04,但在使用gems时遇到了问题。我使用apt-get安装了Ruby、Rubygems和Rails。rails命令确实有效。然后我安装了capistrano和其他gem,例如heroku。为此,我使用了命令:sudogeminstallXXX当我想使用cap命令时,它不起作用:bash:cap:commandnotfound与其他gem命令相同。我是否需要做一些特别的事情才能使gem命令起作用? 最佳答案 我的gem在哪里?您可以使用gemenvironment命令找到您的gem的存储位置。例如:chr

ruby - 如何在 Ubuntu 12.04 上正确安装 ruby​​ 2.0.0?

我已经成功安装了rvm,但是当我运行以下命令时sudoapt-getupdate或者:rvminstall2.0.0我有以下错误:W:Failedtofetchhttp://ppa.launchpad.net/cheleb/blender-svn/ubuntu/dists/precise/main/source/Sources404NotFoundW:Failedtofetchhttp://ppa.launchpad.net/cheleb/blender-svn/ubuntu/dists/precise/main/binary-amd64/Packages404NotFoundW:Fa

ruby - 如何在 Ubuntu 14.04 上安装 Ruby 2.1.4

我不知道如何在Ubuntu上安装最新的Ruby。首先我安装了默认的Ruby1.9.3,使用sudoapt-getinstallruby然后我尝试使用安装2.0版本sudoapt-getinstallruby2.0我的Ruby版本仍然是“ruby1.9.3p484(2013-11-22revision43786)[x86_64-linux])”我该怎么办? 最佳答案 有一个PPA,其中包含适用于Ubuntu12.04+的最新版本的Ruby2.x:$sudoapt-add-repositoryppa:brightbox/ruby-ng$

ruby-on-rails - Ubuntu rails 安装在 zlib 上失败

我刚刚转移到Ubuntu8.10作为我的开发箱;这是我第一次认真尝试将Linux作为日常使用的操作系统,我很难让Rails运行起来。我遵循了一些教程,它们似乎都运行良好,但是当我尝试对任何东西使用geminstall或gemupdate时,我收到如下所示的错误:/usr/local/lib/ruby/site_ruby/1.8/rubygems/custom_require.rb:31:in`gem_original_require':nosuchfiletoload--zlib(LoadError)from/usr/local/lib/ruby/site_ruby/1.8/rubyg

ruby - 如何在 Ubuntu 上安装 PostgreSQL 的 pg gem?

我正在尝试为Ruby安装PostgreSQL的pggem。我发出了以下命令:geminstallpg我使用RVM安装了Ruby1.9.2。上面的命令显示了以下错误。错误是:Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingpg:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./home/User/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-preview3/bin/rubyextconf.rbcheckingforpg_config...yescheckingforlib

javascript - ENOTEMPTY : directory not empty, 重命名 '' -> ''(JavaScript + NPM + Ubuntu 服务器)

好吧,我一直在为一个名为discord的流行的类似Teamspeak的程序制作一个机器人。我在Ubuntu服务器上运行机器人,并使用NPM安装来安装各种模块。目前,本地版本的bot工作正常,但在Ubuntu上我似乎无法执行“sudonpminstallurban”(Urban是我遇到问题的唯一模块-https://www.npmjs.com/package/urban)我得到的错误是npmERR!Linux4.2.0-27-genericnpmERR!argv"/usr/bin/nodejs""/usr/bin/npm""install""urban"npmERR!nodev5.6.0

javascript - 在ubuntu上安装并运行browserquest

我已经安装了node.js和运行所需的包browserquest.我已经启动了browserquest服务器,它在端口8080上运行,当我转到我的浏览器并输入http://localhost:8080/status时我可以看到服务器正在运行,目前没有客户端连接。我在client/config/build_config.json文件中使用这样的配置构建客户端{"host":"http://127.0.0.1","port":8080}我在bin/build.sh中构建我的客户端。然后我运行此命令来创建http-server来为客户端文件提供服务。http-serverpath-to-cl

javascript - 从 URL 参数中删除 %20

我知道您需要使用decodeURIComponent()的某些变体来执行类似的操作,但由于我对编码和使用我在网上找到的一些代码仍然很陌生,所以我不确定如何去改变它以满足我的需要。我有一个函数可以从URL(其中有很多)中获取我需要的每个URL参数。我必须将这些变量用作其他函数的参数并显示在页面上,我无法让%20消失。functiongetUrlVars(){varvars={};parts=window.location.href.replace(/[?&]+([^=&]+)=([^&]*)/gi,function(m,key,value){vars[key]=value;});retu

javascript - expressjs node.js 为 google/etc 机器人和人类流量提供不同的数据

我想确定传入的请求是来自机器人(例如google、bing)还是人类,并为每个请求提供不同的数据,例如,用于客户端javascript构建网站的json数据或预处理的html。使用expressjs,有没有简单的方法来做到这一点?谢谢。 最佳答案 您可以在req.header('User-Agent')中检查“Mozilla/5.0(兼容;Googlebot/2.​​1;+http://www.google.com/bot.html”)。如果您知道它是Google并且可以向它发送不同的数据。http://www.google.com

javascript - jQuery 中附加 [object%20Object] 的 JSON 请求

我正在尝试使用getJSON方法获取我用jQuery编写的自定义JSON提要。由于未知原因,URL似乎从末尾删除了cache_gen.php?location=PL4并替换为[object%20Object],导致发生404错误。这是我正在使用的jQuery:varfetchData=function(){if(Modernizr.localstorage){varapi_location="http://weatherapp.dev/cache_gen.php";varuser_location="PL4";vardate=newDate();console.log(api_loca