Ubuntu20.04下Turtlebot3机器人仿真
全部标签 我需要一个能够接收和保存从slack聊天室发送的文件的slack机器人。问题是:slack不发送文件内容，而是指向文件的链接数组。其中大部分，包括下载链接都是私有(private)的，无法通过机器人访问。它确实发送了一个公共(public)链接，但该链接指向文件预览，它本身没有文件(here'sanexample)。如何通过机器人访问上传的文件？ 最佳答案 当您执行CURL请求时，您可以通过在HTTPheader中提供访问token来从您的机器人访问私有(private)URL。您的token需要具有范围files.read才能获得
我决定从ubuntu10.10开始。我从安装git开始，然后从gitrepo安装rvm。一切正常很好，我编译并安装了ruby1.8.7和ruby1.9.2gem也已安装，我运行gem-v但是当运行gemlist或geminstallrake我得到以下错误ERROR:Loadingcommand:list(LoadError)nosuchfiletoload--zlibERROR:Whileexecutinggem...(NameError)uninitializedconstantGem::Commands::ListCommand知道如何解决这个问题吗？我也试过sudoapt
好的，我刚刚使用VirtualBox在Windows7上创建了一个全新的Ubuntu11.04安装(不确定这是否重要，但仅供引用)列出我得到的ruby:aaron@aaron-VirtualBox:~$rvmlistrvmrubies=>ruby-1.9.2-p290[x86_64]然后尝试安装railsgem我得到了这个:aaron@aaron-VirtualBox:~$geminstallrailsERROR:Loadingcommand:install(LoadError)nosuchfiletoload--zlibERROR:Whileexecutinggem...(NameE
如何在Ubuntu上将sidekiq作为守护进程运行？如果我运行bundleexecsidekiq-D我得到invalidoption:-D，有没有办法在没有其他Controller的情况下运行它，比如god,upstart。..? 最佳答案 Daemonizesidekiq有一个选项，只需传递-d选项commit 关于ruby-on-rails-在Ubuntu上将Sidekiq作为守护进程运行，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： http
我的机器上目前有ruby版本1.8.2，我想将它升级到1.9.2。我该怎么做？ 最佳答案 我使用Ubuntu，我发现安装更新版本的Ruby最简单的方法是使用rvm。说明在这里:https://rvm.io/rvm/install/基本上，它会为用户在本地安装不同版本的Ruby，并根据您决定使用的版本更新Ruby和gems的环境变量。就是这么简单:jim@schubert:~$rvmusesystemNowusingsystemruby.jim@schubert:~$ruby-vruby1.8.7(2010-08-16patchl
我想在没有rvm的Ubuntu上安装ruby1.9.3我跑sudoapt-getinstallruby它采用ruby1.8和ruby1.9.1。如果我这样做了sudoapt-getinstallruby1.9.3-pXXXX我仍然无法安装ruby。如何在Ubuntu上安装ruby？ 最佳答案 在Ubuntu12.04LTS上，我让它与以下系统一起工作:sudoapt-getinstallruby1.9.3cd/etc/alternativessudoln-sf/usr/bin/ruby1.9.3ruby
尝试在Debian/Ubuntu上安装ruby-odbcgem会导致以下错误；“错误:找不到sql.h” 最佳答案 这也发生在OSX上，所以brew来拯救:brewinstallunixodbc 关于ruby-在Ubuntu上安装ruby-odbcgem时出现"ERROR:sql.hnotfound"，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17068590/
我两天前刚刚上传了一个RubyGem。它的作用不大，但它是部分FacebookGraphAPI的包装器。今天怀着好奇，查看了一下gem的下载量，居然在300左右，高得惊人。我想知道机器人是否从RubyGems.org下载，或者实际上是否有可能我的gem已被开发人员下载300多次？ 最佳答案 每个人都知道bundleinstall有点慢。所以有人可以考虑在本地保留rubygems镜像。这个任务有gem:https://github.com/rubygems/rubygems-mirror这就是下载量高的原因。
我正在尝试让RubyonRails在Ubuntu14.04上运行。Ubuntu安装在VirtualBox上。我正在关注https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04当我运行命令时rbenvinstall2.1.2Ruby一直在安装。我等了1个多小时。这是命令行的样子:rbenvinstall2.1.2Downloadingruby-2.1.2.tar.gz...->http://dqw8nmjcqpjn7.cloudfront.net/f22a6447811a81f3c808d1c2a5ce3b5f5f0955c68c9a749182feb425589e6
我已经在我的Ubuntu14.04桌面上成功安装了rbenv(连同构建工具)，看起来工作正常，但是当我尝试安装ruby2.1.1时，构建失败了:daniel@grape:~$rbenvinstall2.1.1Downloadingyaml-0.1.6.tar.gz...->http://dqw8nmjcqpjn7.cloudfront.net/5fe00cda18ca5daeb43762b80c38e06eInstallingyaml-0.1.6...Installedyaml-0.1.6to/home/daniel/.rbenv/versions/2.1.1Downloading
