经常用到ubunutu20.04容器，但是没有ssh比较难调试代码，离线环境下安装方法：安装以下三个软件包，点击openssh下载链接可下载：1、openssh-client_8.2p1-4_amd64.deb2、openssh-sftp-server_8.2p1-4_amd64.deb3、openssh-server_8.2p1-4_amd64.deb然后执行dpkg-i*deb正常装完即可。其余ubuntu版本可以自己搜一下对应的ssh版本。
0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM后续一些工作转移到了PC上：i7-12700因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1（不建议用比Ubuntu18更低的版本）ROS一键安装命令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i：双目相机配有9轴IMU此前电脑已经配置好：Ubuntu18.04，ROS1，Vins-Fusion，OpenCV3.2.0，ceres-solver1.14.0，CMake3.1
在Ubuntu上安装Boost的五种方法(全网最全，建议收藏)_ubuntu安装boost_小熊coder的博客-CSDN博客sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibboost-all-dev
我尝试在终端中构建一个简单的程序。#include#includeintmain(){printf("TESTING");return1;}我运行了g++-otesttest.cpp错误:/usr/include/features.h:323:26:error:bits/predefs.h:Nosuchfileordirectory/usr/include/features.h:356:25:error:sys/cdefs.h:Nosuchfileordirectory/usr/include/features.h:388:23:error:gnu/stubs.h:Nosuchfile
📑前言本文主要是配置SSH实现无公网ip远程连接访问Deepin操作系统的文章，如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️**🎬作者简介：大家好，我是青衿🥇☁️博客首页：CSDN主页放风讲故事🌄每日一句：努力一点，优秀一点目录文章目录📑前言**目录**前言1.开启SSH服务2.Deppin安装Cpolar3\.配置ssh公网地址4.公网远程SSH连接5.固定连接SSH公网地址6.SSH固定地址连接测试📑文章末尾前言Deepin操作系统是一个基于Debian的Linux操作系统，专注于使用者对日常办公、学习、生活和娱乐的操作体验的极致，适合笔记本、桌面计算机和一体机。是中国第一个具备国际影响力的L
Ubuntu安装VMWareTools1、在VMWare菜单VM下，点击虚拟机，点击安装VMTools（当你安装过会显示重新安装VMTools）。系统自动加载VMWareTools镜像，此时在ubuntu桌面能够看到，如下图所示。双击打开光盘，里面有文件VMwareTools-8.8.2-590212.tar.gz，右键copy到桌面。如下图所示。2、解压输入命令（后面是你对应版本的Tool，打上V摁下tab就出来了）sudotar-zxvfVMwareTools-X.X.X-590212.tar.gz此时，桌面将出现一个名为vmware-tools-distrib的文件夹，进入到该目录cdv
众所周知ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持ubuntu20.04之后的版本。另一方面Ubuntu22.04更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。如果想在22.04使用最新版本的rosnoetic只有自己编译一个办法。编译整套ros。对于初学者来说是个不小的挑战，需要解决数量众多的库依赖和C++版本兼容问题。今天偶然发现Autolabor官方编译的一个rosnoeticninjemys安装包，经测试可用，并且还包含navgationstack，针对学习机器人导航和SLAM的需要可以直接安装使用.安装方法如下：添加源echo"deb[trusted=ye
1、下载pycharmpycharm下载官网：下载PyCharm：JetBrains为专业开发者提供的PythonIDE现在最新版本的PyCharm，适用于Windows、macOS或Linux。https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/?section=linux 下载下来的是.tar.gz文件。解压后，重命名为pycharm。将解压后的文件夹复制到/opt文件夹中：sudocp-rpycharm/opt opt有可选（optional）的意思，/opt目录一般是用来安装附加软件包的，是用户级的程序目录，可以
目录1、前言1.安装前注意2.D435iSDK卸载3.realsense-ros与librealsense版本的对应关系4.D435i相机固件版本与librealsense的对应关系5.升级D435i相机固件版本2、D435iSDK安装(即安装librealsense2.50.0)3、本次使用源码安装1.下载安装包2.更新依赖库3.安装依赖库4.运行脚本5.下载并编译内核模块6.编译SDK2.07.测试4、RosWrapper安装1.建立workspace2.下载realsense-ros和ddynamic_reconfigure包3.在realsense_ws/src/中放入下载好的rea
目录一、VMwareWorkstation17Pro简介二、新功能与改进三、安装教程3.1、下载安装包3.2、运行安装包四、创建虚拟机五、启动虚拟机六、总结与展望一、VMwareWorkstation17Pro简介VMwareWorkstation17Pro是VMware公司为专业用户打造的一款虚拟化软件。它可以在一台计算机上模拟运行多个操作系统，包括Windows、Linux、macOS等，而且每个操作系统都可以拥有完全独立的硬件配置和网络环境，互不干扰。这使得开发人员、测试人员和教师等用户可以在同一台计算机上同时进行多个项目，大大提高了工作效率。二、新功能与改进VMwareWorkstat
