本教程以64位win10系统为例在本地搭建svn服务器，安装完成后，即可访问本地svn服务器上的项目，也可以访问网上其他svn服务器上的项目。一、首先准备三个软件：1．VisualSVN-Server-3.6.3-x64.msi（svn服务端）2．TortoiseSVN-1.9.6.27867-x64-svn-1.9.6.msi（svn客户端）3．LanguagePack_1.9.6.27867-x64-zh_CN.msi（TortoiseSVN的汉化包）软件下载地址：ApacheSubversionBinaryPackages打开网页拉到最后，看到以下的软件下载下来接下来是TortoiseS
目录一、Lnmp搭构1、编译安装nginx服务1.1、安装nginx依赖包1.2、创建程序用户1.3、配置软件模块1.4、编译安装1.6、添加nginx服务1.7、给予文件权限，使其可运行1.8、启动nginx服务2、安装MySQL服务2.1、安装mysql依赖包2.2、创建程序用户2.3、配置软件模块2.4、编译安装2.5、修改mysql配置文件2.6、更改mysql安装目录和配置文件的属主属组2.7、设置路径环境变量2.8、初始化数据库2.9、添加mysqld系统服务2.11、授权远程登录3、编译安装php服务3.1、安装环境依赖包3.2、编译安装3.3、路径优化，方便命令识别3.4、修改
一、简介为了保证服务器安全，加个堡垒机，所有ssh连接都通过堡垒机来完成，堡垒机也需要有身份认证，授权，访问控制，审计等功能。Jumpserver是一款由python编写开源的跳板机（堡垒机）系统，实现了跳板机应有的功能。基于ssh协议来管理，客户端无需安装agent。在公司中，分配人员服务器权限也是相当方便，如：来一个新人，在Jumpserver分配Jumpserver账号即可，人员离职，在Jumpserver删掉人员账号即可。无需担心人员离职留下后门，当然前提是检查防火墙，只允许Jumpserver服务器有其他服务器的ssh的权限。目前市面上已经有很多jumpserver产品提供使用，这里
如何搭建一个简单的推荐系统？我见过一些算法，但实现起来非常困难，我希望它们是实现最简单算法的实用描述？我有这三张表Usersuseridusername1aaa2bbb和productsproductidproductname1laptop2mobilephone3car和users_productsuseridproductid11133223所以我希望能够根据他们购买的商品和其他用户的商品为每个用户推荐商品我知道它应该像计算用户之间的相似性，然后查看他们的产品，但是如何完成并存储在数据库中，因为这将需要一个包含类似内容的表123456那么如何计算用户之间的相似度呢？以及如何将这些复
每次使用百度搜索，前面几条永远是广告，甚至还有“假官网”“假医院”，搞得每次都得甄别有没有带“广告”标，再点进去，所以有用的信息没找到，时间到是浪费了不少。所以我就想自己建个无广告、不追踪隐私的搜索引擎，当然重新开发是不可能的，所幸在github找到了个聚合搜索神器——SearX软件介绍Searx是一个免费的互联网元搜索引擎，汇集了70多种搜索服务的结果。用户既不被跟踪也不被分析。此外，searx可以在Tor上实现在线匿名搜索。基本安装下面是基于Debian/Ubuntu和virtualenv的安装指南，如果是Ubuntu请确认使用的是universe仓库。安装依赖包:sudoapt-geti
文章目录一、换源二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1安装OpenCV44.2安装ORB-SLAM3五、安装ROSMelodic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3实时运行ORB-SLAM2八、安装SLAM测评工具evo8.1安装evo8.2测试evo九、安装PCL和Octomap十、安装优化库：G2O、GTSAM和Ceres十一、安装Sophus在新安装的Ubuntu18.04系统中配
一、安装docker并生成相关的镜像（1）安装docker安装docker教程https://www.runoob.com/docker/centos-docker-install.html只要在终端输入：sudodockerrunhello-world后出现如下图的内容就证明安装docker成功了（2）拉取CentOS镜像（Ubuntu镜像也行）在终端输入：sudodockerpullcentos在终端输入：sudodockerimages，可以看到刚刚拉取的两个镜像每次执行docker语句都要在前面加sudo，比较麻烦，直接将hadoop用户加入docker用户组，就不用再输入sudo了。
目录最终项目目录文件夹和文件1.初始化项目2.安装相关依赖3.配置webpack 4.编写项目文件和配置webpack5.下面为它添加其他功能（1）ts的使用（2）less的使用（3）配置babel（4）路由vue-router的使用（5）状态管理pinic的使用（6）使用webpack-merge进行多环境配置最后页面最终项目目录文件夹和文件|-/node_modules|-/dist|-/public|-index.html |-/src|-/assets|-/components|-App.vue|-/router|-index.js|-/store|-index.ts|-/views|
介绍NVISTAR的二维DTOF激光雷达ROC300在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS1驱动和ROS2的驱动，打开使用RVIZ查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS1版本：Melodic，ROS2版本：eloquent。 大家好，我是虎哥，从厂家那申请到了不止科技NVISTARROC300雷达样品，其实有一段时间了，周末花点功夫，测试接入试用一下。这一次我也第一次尝试用ROS2eloquent环境测试激光雷达，由于自己也不是很熟悉，边学边测试，这里也是总结一下自己的简单测试经验，分
文章目录一、ESP32-DevKitC开发板介绍二、ESP32开发环境1.ArduinoIDE1.1开发环境搭建步骤1.2实验：使用ArduinoIDE将代码上传到ESP322.VSCode+PlatformIOIDE扩展2.1在Windows上安装VSCode2.2在Windows上安装Python2.3在VSCode上安装PlatformIOIDE扩展2.4VSCode快速界面概览2.5PlatformIOIDE概述2.5.1创建一个新项目2.5.2platformio.ini文件(设置窗口监视器的波特率)2.5.3src文件夹2.5.4上传代码：ESP322.5.5检测COM端口2.6在
