文章目录1.系统准备2.下载源码1.系统准备硬件：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机软件：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本)2.下载源码首先确保在主目录下，创建ROS工程cd~mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc克隆代码gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam编译代码cd~/catkin_wscatkin_make#设置环境变量echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bash
原理在games101中讲的很清楚，就不赘述了，可以看参考里的games101。主要是光照模型在Unity中的实现。一、我们是如何看到这个是世界的通常来讲，我们要模拟真实的光照环境来生成一张图像，需要考虑3种物理现象。1、首先，光线从光源（lightsource）中被发射出来。2、然后，光线和场景中的一些物体相交:一些光线被物体吸收了，而另一些光线被散射到其他方向。3、最后,摄像机吸收了一些光,产生了一张图像。下面，我们将对每个部分进行更加详细的解释。1、光源光是由光源发射出来的。在实时渲染中，我们通常把光源当成一个没有体积的点，用l来表示它的方向。在光学里，我们使用辐照度（irradianc
当你看到我这篇文章，相信你已经使用过网上其他的办法了，对！我尝试了以下方法也没有达到我想要的效果，所以我自己胡乱尝试了一下，结果就OK了。事先声明此方法可能不适用所有人，如果能帮到你我很荣幸。网上其他的解决办法——大家也可以试试看1.首先需要使用修图软件将图片的背景设置为透明(一定要是透明的才能在unity中达到最好的效果)的——网上都有教程，大家可以去搜搜看我这里以一张图片举例这个背景是白底——这个怎么设置都不行，还是会有背景网络上其他解决办法的最终结果是这样的（如果想先看我的操作可以直接从第2点看起）这是黑底——边框处有很明显的区分经过其他解决办法的最终结果，你可以看到虽然背景消失了，但是
我正在尝试向我当前正在开发的游戏中的游戏层添加多个动画Sprite。为此，我创建了一个实例Sprite:bunsen，对于每一个需要添加的bunsen，我都运行这个循环:elseif(blockValue==2||blockValue==3||blockValue==4||blockValue==5){bunsen=[CCSpritespriteWithSpriteFrameName:@"15_1.png"];if(blockValue==2){bunsen.rotation=90;}elseif(blockValue==3){bunsen.rotation=180;}elseif(b
前言 本文主要记述一些我在研究Unity简单存档系统时的总结和见闻，纯属个人笔记。前言涉及到一些本人自己的关于存档系统这一宽泛概念的总结，篇幅较长，如果不感兴趣请直接跳过到后面的脚本环节。存档系统是绝大多数游戏不可或缺的内容（除了那些刻意为之的游戏）。看了这么多网上有关存档系统的分享，受益匪浅。大致总结了一下我所认为的一个标准的Unity存档系统应该具备的“三要素”：1.原始数据2.序列化方法3.加密方法 上面三个其实每一个都可以拉出来单独长篇大论，但是现在就先以一整个系统为核心，简单分析一下它们的作用：1.原始数据：这不废话吗？！存档存的当然是数据！但是关键点其实是如何构建一个好
论文标题：DistilledFeatureFieldsEnableFew-ShotLanguage-GuidedManipulation论文作者：WilliamShen,GeYang,AlanYu,JansenWong,LesliePackKaelbling,PhillipIsola项目地址：https://f3rm.csail.mit.edu导读：研究提出了一种新的方法F3RM（FeatureFieldsforRoboticManipulation），将3D几何信息与2D基础模型的语义信息相结合，实现对非特定实验场景的泛化功能。根据少量标注样本的学习，机器人可以根据语言引导，完成6自由度抓取
应该很容易，但我没有找到...我的世界里有很多Sprite，在某个时刻X，我需要销毁多个Sprite。使用下面的代码，我可以通过标签号删除这个Sprite:CCSprite*sprite=(CCSprite*)[selfgetChildByTag:TagFromMyArray];[selfremoveChild:spritecleanup:YES];问题是留在屏幕上的body......并在下一个tick时使游戏崩溃。用下面的代码我可以找到“一具尸体”:for(b2Body*b=world->GetBodyList();b;b=b->GetNext()){if(b->GetUserDa
Unity是目前最主流的游戏开发引擎，AppStore里面排名前列的游戏绝大部分都是采用Unity引擎来开发的，所以Unity引擎的前景也是非常好的，同时很多AR,VR也是基于Unity的，所以对于做游戏而言Unity引擎是非常值得学习的。如何学习Unity呢？我总结了一下学习Unity的几个阶段和要注意的事项，希望对大家有所帮助。C#程序设计与常用数据结构与算法Unity使用C#来开发，所以学习Unity首先要学习C#的语法，和C#读写文件等API系统调用。学习C#语法可以找个C#的教程也可以买C#的编程语言的书，学习C#学习基本的语法，基础的数据结构，如List,Dictionary等，同
在玩游戏的过程中，我希望能够改变Box2D世界中的地面边缘。我创建了一个地面主体，然后我在主体上添加了一个地面固定装置。例如，以下代码将在我的Box2D世界中屏幕底部上方20像素处创建一个平坦的地面:b2BodyDefgroundBodyDef;groundBodyDef.type=b2_staticBody;groundBodyDef.position.Set(0,0);groundBody=world->CreateBody(&groundBodyDef);b2PolygonShapegroundShape;b2FixtureDefgroundFixtureDef;groundFi
小人跳跃 点击空格，人跳障碍Project-3钉钉文档中导入背景包给小人加刚体，选中小人检查器中添加组件选择Rigidbody添加刚体运行后会发现小人掉地面以下去了，应为地面和小人均添加碰撞体BoxCollider，注意调节小人的碰撞体方格大小项目Assets中添加文件夹Scripts用于存放代码文件Scripts创建一个PlayerController.cs文件，关联给小人，代码中获得小人的刚体publicRigidbodyrb;//公有的可以在检查窗口访问，私有的只能在代码中访问rb=GetComponent();//在start中//获取刚体Rigidbody组件//相比将rb设为pub
