使用的是2022.1.10版本的Unity一、首先是ProjectSettings中的配置如下，可以解决一开始的报错，注意：PWA模板在2020版本中是没有的。二、网页在浏览器中显示时，想要全屏，可以使用PWA模板，但是会有下拉条的出现，需要在导出后，在TemplateData文件中，找到style.css，打开后，在最下方输入下方的代码，即可全屏。html,body{width:100%;height:100%;margin:0;padding:0;overflow:hidden;}.webgl-content{width:100%;height:100%;}.unityContainer{
技术笔记（7）Unity导入人物和场景资源，出现的材质显示问题一，如果两个人物拥有同名但内容不同的的材质shadererror：Unity在导入的时候，识别到近似内容时，会用新的内容去替换同名shader的内容，而不是重新创建一个。这样就会导致第一个人物的材质显示异常，其本质是shader内容被替换了。解决方案：尝试了多次各种导入资源的方式，最终选择了一个妥协折中的方法。在导入完第一个人物之后，就将所有冲突重名的shader重命名，且shader内部也需要重命名。前者是为了导入资源时，Unity能做出区分；后者是为了避免人物材质引用shader时出现错误。二，shader引用的.cginc文
据统计，全球范围内超过50%的游戏均使用Unity创作而成，作为游戏开发市场第一大游戏引擎占有者，Unity已经全面覆盖到各个游戏平台。全球游戏引擎市场占有率由于体量庞大，Unity游戏已成为受游戏黑灰产攻击的重灾区，因游戏资源被破解造成竞品抄袭、知识产权受损、游戏内容剧透、篡改游戏资源制售外挂等问题，负面案例屡见不鲜，对游戏厂商收益造成严重损失。如何有效对Unity资源进行加密，提高破解门槛，保护游戏资源，成了游戏厂商的必修课。《光环4》发生过美术素材被抄袭事件(上《光环4》;下《群星》)在Unity中，位于Asset文件下的内容都可以称为游戏的资源，如：模型、材质、纹理、音频、视频、数据文
原视频链接记录环境搭建过程~，本文是图文版本一、打开团结引擎官网下载对应的团结引擎版本官网地址：https://unity.cn/tuanjie/releases根据各自的开发环境下载对应的软件版本，我是windwos环境，我就下载windows环境PS：需要先注册账号，才能下载，因为后面开发工具会用到这个账号登录二、安装TuanjieHub记得手动勾选，OpenHarmonybuild环境安装中三、创建项目配置项目名称和路径第一次安装会比较久四、配置OpenHarmonySDK及编译环境这里需要JDK17的环境，如果没有的话，可以在这里下载手动修改环境路径五、编译配置然后导出OpenHarm
1.什么是Outline(描边)组件？Outline(描边)组件是UnityUGUI中的一种特效组件，用于给UI元素添加描边效果。通过设置描边的颜色、宽度和模糊程度，可以使UI元素在视觉上更加突出。2.Outline(描边)组件的工作原理Outline(描边)组件通过在UI元素周围绘制多个相同的UI元素，并设置不同的颜色和大小，从而实现描边的效果。描边的宽度和模糊程度可以通过调整参数来控制。3.Outline(描边)组件的常用属性EffectColor：描边的颜色。EffectDistance：描边的距离，可以设置为正值或负值。UseGraphicAlpha：是否使用UI元素的透明度作为描边的
在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程的PLC系统。对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。本方案以力控软件、2台西门子S7-200SMARTplc和2台三菱FX5Uplc为例，介绍力控与多台且不同品牌PLC的ModbusTCP/IP协议无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了达泰PLC无线通讯终端——DTD418MB和DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。一、方案概述本方
前引随着Unity的不断发展，开发者对于项目的输入系统要求也日益提高。在进行多平台适配和跨平台移植时，常常需要改变输入系统，这给开发者带来了不少困扰。而Unity官方推出的InputSystem插件，则是为了解决这一问题而推出的全新输入方式。相较于旧版的InputManager，InputSystem的操作虽然更为繁琐复杂，但在应对跨平台项目时，面对不同的输入方式，InputSystem的输入映射机制为开发者提供了巨大的便利。因此，学习InputSystem成为必要之举。正文PC端-键鼠🐀创建PC对应的键鼠InputActions在安装好InputSystem之后我们先在项目中创建InputA
安装环境：Ubuntu22.04ros2humble安装参考链接一、安装ORB-SLAM3（ROS2安装ORB-SLAM3的前提）1、准备工作1.1安装依赖1.2源码下载2、安装Eugen33、安装Pangolin4、安装opencv4.4.05、安装ORB-SLAM35.1打开ORBSLAM3可视化选项（可选）5.2安装方法6、数据集下载，测试二、ROS2安装ORB-SLAM31、编译ORB-SLAM3-ROS22、安装摄像头驱动usb_cam一、安装ORB-SLAM3（ROS2安装ORB-SLAM3的前提）1、准备工作1.1安装依赖sudoaptinstallgitcmakegccg++m
题外话：喵喵喵？1.菜单栏File=>BuildSettings…2.左侧选中你希望切换的平台，点击SwitchPlatform说明：等读条完毕后，你就已经成功切换当前Unity的平台了。3.SwitchPlatform按钮会变成Build，点击就会打包说明：打包会打对应平台的安装包，比如说你当前的Android，那么打出来的是APK；你当前是Windows，打出来是EXE。4.滥竽充数关于为啥写这个第四条？明明已经解决问题了，CSDN告诉我文章质量低，不会被推荐；为了让更多人能看见，我也没白写，所以就随便说两句。5.当前平台是Android时，各配置项的意义（感谢CSDN吧，没有他我也不会写
一、arduino对机械臂的基础控制 1、首先实现arduino对机械臂的控制（点动和自动），六个轴分别定义为xyzjkl。点动：点动方式为按一下对应按键使对应轴正转或反转3度，此方式能够使机械臂快速移动到目标位置，到达目标位置可以在串口输入“o”返回当前各轴角度。自动：在串口输入指定轴目标角度，arduino控制机械臂该轴自动运行到目标位置。此外，添加了减速程序，防止机械臂运动过快出现抖动；还有一键恢复abs点。以上程序根据b站太极创客meArm4轴机械臂控制教程结合我自己的机械臂编写：【太极创客】零基础入门学用Arduino第二部分meArm机械臂合辑_哔哩哔哩_bilibili
