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Unity和ROS通讯的机械臂

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unity 使用模拟器进行Profiler性能调试

这篇文章主要记录如何实现通过模拟器对打包的app游戏进行Profiler调试。主要记录一些比较重要的点。准备工作首先你要能够打包unity的安卓包,如果没有安装安卓组件,请先安装组件。安装完成以后,会在unity的安装目录找到相应的SDK这个platform-tools后面会用到,而这些组件设置了以后,后面可以实现打包使用。添加环境变量使用模拟器需要通过adb去链接模拟器。所以需要通过cmd去链接,如果你已经设置到了全局,可以直接通过adb命令查看是否有,有的话可以直接略过这一步。如果提示没有,那么,上面查找的目录就有用了。在设置中,打开关于右侧有高级系统设置打开环境变量点击新建系统变量变量名

Unity BuffSystem buff系统

UnityBuffSystembuff系统一、介绍二、buff系统架构三、架构讲解四、框架使用buff数据Json数据以及工具ShowTypeBuffTypeMountTypeBuffOverlapBuffShutDownTypeBuffCalculateType时间和层数这里也不过多说明了如何给生物添加buff五、总结一、介绍现在基本做游戏都会需要些buff,之前我也在网上找也看到很多别人写的buff系统,并不是很符合我的心理预期,大部分在网上看到的都是面向过程的而不是面向对象的独立开来的buff,这样每改动一个小地方或者写一个buff基本上就要改动整个框架的部分,这对合作开发来说是比较致命

Unity 安装包(2021.3.19.f1)及下载教程

网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1TIQobr7PvCPgLs7xpDTxBA提取码:tgcz安装UnityHub打开UnityHubSetup.exe文件点击“我同意”3.选择安装路径(默认C盘),点击“安装”4.等待安装,安装完成后点击“完成”下载和安装Unity编辑器推荐使用UnityHub下载,需要先安装UnityHub并登录Unity账号。进入Unity官网:https://unity.cn,点击“下载Unity”2.往下翻可以看到Unity所有发行版本,以2021.x为例,点击“从Hub中下载”如果提示弹出提示,则根据你的操作系统下载对应版本的安装包,

【Unity】内存优化之— —Texture的MaxTextureSize以及Format压缩格式

本人才疏学浅,只是近期略看了一下Texture的内存,如有不对的地方,还望大佬指正。参考文章:你所需要了解的几种纹理压缩格式原理1.说一说图片占用的内存关于图片的内存,是怎么算的呢,就是图片的长乘以宽,乘以每个像素点占的byte大小。MaxTextureSize,影响的就是基础的长和宽。图片的压缩格式,影响的就是每个像素点占的byte大小。就举一个最基础的例子,1024X1024大小,格式是RGBA32的图片。那其内存就为1024x1024x32/8=4x(1024x1024)=4MB。我们知道1024x1024就是1M(bit),除以8换算为M(Byte),乘以32则是RGBA32中的那个单

【Unity、Cocos】使用“角度渐变” 实现跑马灯(流水灯)效果

实现效果:实现分析:这其实是一个四色角度渐变图像,加了一个角度值的关键帧动画,上图是一个边框贴图,下图是个实体贴图:Unity实现:思路:写一个四色角度渐变的shader,shader公开一个角度属性用于控制渐变角度,通过代码不停变换角度即可实现,下面给出详细的步骤,Unity版本:2021.3.23f1c11.新建一个shader文件,粘贴以下代码保存:Shader"Custom/FourColorAngleGradient"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}_Color0("Color0",Color)=(1,0,0,1)_Color9

Unity中的UI系统之GUI

目录概述工作原理和主要作用基础控件重要参数及文本和按钮多选框和单选框输入框和拖动条图片绘制和框复合控件工具栏和选择网络滚动视图和分组窗口自定义整体样式自定义皮肤样式概述什么是UI系统UI是UserInterface(用户界面)的简称,用户界面就是游戏中的登录,注册,背包,人物等等功能面板,游戏中最多的逻辑功能就是和UI相关的功能。Unity中UI系统可以理解为Unity提供给我们制作UI功能的手段。工作原理和主要作用GUI是什么IMGUI(即时模式游戏用户交互界面),在Unity中一般简称为GUI,它是一个代码驱动的UI系统。GUI的主要作用1、作为程序员的调试工具,创建游戏内调试工具2、为脚

Unity UI适配规则和对热门游戏适配策略的拆解

前言本文会介绍一些关于UI适配的基础概念,并且统计了市面上常见的设备的分辨率的情况。同时通过拆解目前市面上较为成功的两款休闲游戏RoyalMatch和MonopolyGO(两款均为近期游戏付费榜前几的游戏),大致推断出他们的适配策略,以供学习和参考。基础概念设计分辨率:设计分辨率是指在游戏开发中用来制作游戏资源(如图形、UI元素等)的基准分辨率。设计分辨率通常是一个固定值,游戏的所有资源都是基于这个分辨率进行创建和设计的。设计分辨率的选择对游戏的视觉效果和用户体验至关重要。参考分辨率:参考分辨率是指在CanvasScaler组件中设置的用于设计UI的目标分辨率。它代表了游戏UI在这个分辨率下的

ROS2中的话题定义以及用opencv和人ROS2自带的usb_cam进行摄像头设别。

 ros中的话题主要分别发布者和订阅者,发布者发布一个话题之后,订阅者在一个发布周期内都可以进行相关的使用。上图左边是发布者右边是订阅者的代码执行大概路径。一、opencv进行图像处理。这是使用opencv的发布者,用此来进行发布相关话题,用下面订阅者来进行接收。  二、usb-cam进行图像处理 首先安装好usb-cam终端输入以下代码注意修改foxy,修改为什么见以下链接。https://img-blog.csdnimg.cn/5a5048fd61ee4147b3308870dc9c47fd.png#pic_center 直接运行ros2runusb_camusb_cam_node_exe

Mobile Aloha 基于ros-Docker-Ubuntu23.10环境搭建

学习记录,在Ubuntu23.10操作系统下,使用docker运行ros:noetic,搭建MobileAloha的运行环境,同时给容器添加N卡gpu支持。(注意:笔者进行环境搭建时全程处于魔法状态,非魔法可能导致网络受限;NVIDIA显卡驱动安装的是metapackagefromnvidia-driver-535版本;CPU是x86_x64架构)1基本环境搭建1.1安装docker安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstallca-certificatescurlgnupglsb-release注册Docker的GPG密钥圈sudomkdir-p/etc/apt/truste

WebRTC实现一对一音视频和类IM即时通讯

后续pc代表PeerConnection,caller为A,callee为B举例。粉丝福利,免费领取C++音视频学习资料包+学习路线大纲、技术视频/代码,内容包括(音视频开发,面试题,FFmpeg,webRTC,rtmp,hls,rtsp,ffplay,编解码,推拉流,srs)↓↓↓↓↓↓见下面↓↓文章底部点击免费领取↓↓一对一音视频再看看这个流程,回顾一下基本的通信思路呼叫方AlocalRtcPc为本地实例化后的PeerConnection实例,与前面整体流程有差异的地方是,现在在初始化pc后,直接同步获取本地摄像头和音频输入并添加到pc中。初始获取媒体流需要一定时间响应,如果在乎创建连接时