案例展示 1、开发背景仿真测试可以在开发的早期，在即便实际处理器控制器和实车都没有ready的情况下——依然能对算法进行测试，尽早发现bug，尽早解决bug，而不把过多的bug带到实车测试中去。2、开发工具的基本使用本项目开发工具选择Unity3D（2020.3.30f），开发语言选择C#3、项目准备工作：导入素材搭建场景选取我们需要的场景和车的模型，这里我们可以使用unity自带的AssetStore 在商店页面搜索Car，筛选中选择免费 这里会给我们展示出其他用户提前创建好的模型，同理搜索Road筛选出我们需要的道路。首先导入我们的道路素材在Hierarchy中创建一个空物体，命名为Car
Unity的Bounds（包围盒）简记一、Bounds(包围盒)概述1.什么是包围盒?2.包围盒的类型2.1AABB包围盒(Axis-alignedboundingbox)2.2包围球(Sphere)2.3OBB方向包围盒(Orientedboundingbox)2.4FDH固定方向凸包(Fixeddirectionshulls或k-DOP)2.5包围盒选择二、Unity中的Bounds1.Bounds结构体1.1PublicAttribute（公告属性）1.2PublicFunctions（公告函数）三、旋转对Bounds的影响四、Bounds和碰撞器Collider的区别五、相关方法1.多
1、前言本篇文章主要讲的是:在Springboot环境下，利用JAVA环境操作索引,集成SpringBoot等相关知识2.SpringBoot集成开发工具，这里选择的是IDEA2019.2，构建Maven工程等一堆通用操作，不清楚的自行百度。2.1.POM配置我这边选择elasticsearch-rest-high-level-client方式来集成，发现这有个坑，开始没注意，踩了好久，就是要排除掉elasticsearch、elasticsearch-rest-client，这里没有选择spring-boot-starter-data-elasticsearch，因为最新版的starter现
每日一句：人生最精彩的不是实现梦想的瞬间，而是坚持梦想的过程目录定义：准备：API:设置IK头部IK——设置人物的头部根据视角旋转手脚IK案例：脚步IK定义：一般来说，骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式（即正向动力学），IK则倒过来，由骨骼子节点带动骨骼父节点。根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方式。比如人物走路踩到了石头，就需要由脚的子节点带动全身骨骼做出踩到石头的响应。准备：·Model的AniamtionType设置为Humanoid·检测Avatar是否异常·Animator勾选IkPassAPI:OnAnimatorIK(intlayeIndex)设置动画IK的回
第一种方式：需要把自己添加的Button按钮属性（Inspector）中的（Button）onclick添加方法。publicvoidBtnCreteClick(){ Debug.Log("一切正常！！");}第二种方式：把自己添加的Button按钮拖到代码所在的物体下和不拖Button按钮的代码如下。//拖动Button按钮执行的代码如下public GameObjectbtnPrint;Buttonbtn=btnPrint.GetComponent();btn.onClick.AddListener(delegate{ this.BtnTestClick(btnPrint); //D
写在前面风格化不像PBR，好像没有套路可言，，，简直是《怎么好看怎么来》的最大化实践了！感觉出的PBR+NPR也是为了更好地利用PBR资产才诞生的这样一个渲染方案。（当然我的评价非常非常的片面，瞎说的）偶然间看到了b站一位大佬在blender里实现的效果（原链接【blender】传统PBR转风格化三渲二无主之地风格，作者甚至还提供了Blender源文件，感恩TAT）：直接截图的Blender源文件打开的场景，侵删嗷嗷嗷是我非常喜欢的风格！无主之地从场景到人物都点在我的审美上，，，我要Copy到Unity里！！先在blender里尝试一下这个渲染方案对贴图的要求高不高吧，验证一下可行性，拿了一个
文章目录物联网平台ThingsBoard简介一、简介1.背景2.物联网平台ThingsBoard二、安装三、探索1.用户2.设备3.模拟发送遥测值四、下一步物联网平台ThingsBoard简介一、简介1.背景最近很多做设备的朋友和我说，设备接入物联网并进行可视化管理存在困难，主要是以下两点：一方面，接入物联网平台需要花费大量的时间精力金钱。而且适用性不强，也就是说如果加入新的设备，就需要大量的改动。同时由于没有专业的可视化人员，可视化方面更是一塌糊涂。另一方面，目前各大厂的物联网平台产品生态封闭。物联网平台之间无法互通，难以满足自由互联的需求。在可视化方面大厂则是各玩各的，无法形成软件资产的有
🍁博主简介： 🏅云计算领域优质创作者 🏅2022年CSDN新星计划python赛道第一名 🏅2022年CSDN原力计划优质作者 🏅阿里云ACE认证高级工程师 🏅阿里云开发者社区专家博主💊交流社区：CSDN云计算交流社区欢迎您的加入！目录1.使用Dockerfile创建镜像1.1 创建工作目录1.2 编写run.sh脚本和authorized_keys文件1.3 编写Dockerfile 1.4 创建镜像 1.5 测试镜像，运行容器2.镜像的多级构建3. DockerimageBuild高级3.1 镜像Cache机制3.2
目录开发环境 数据描述功能需求数据准备统计计算HbaseHive分析数据开发环境 Hadoop+Hive+Spark+HBase启动Hadoop：start-all.sh启动zookeeper：zkServer.shstart启动Hive：nohuphiveserver21>/dev/null2>&1&beeline-ujdbc:hive2://192.168.152.192:10000启动Hbase：start-hbase.shhbaseshell启动Spark：spark-shell数据描述countrydata.csv是世界新冠疫情数，数据中记录了从疫情开始至7月2日，以国家为单位的每日
Elasticsearch实战|怎么通过Elasticsearch实现模糊查询？1、问题分析首先这里所说的模糊查询是指类似mysql的like关键字左右模糊的查询过滤。举个栗子：搜索社保登记，能匹配出我要社保登记查询，不能匹配出社保缴纳登记”。然后啰嗦下Elasticsearch是一个全文检索引擎，我们通常应用它来进行文本的分词匹配过滤。也就是说通常我们不会用Elasticsearch来做这种模糊查询，这种比起全文检索属于更精准的查询。当然，Elasticsearch也是支持模糊查询的。它有两种思路来实现，一种是使用wildcard查询，一种是使用短语查询（match_phrase,match
