我想发布一个未知长度的结构vector，其中包含两个整数和两个字符串。ROS中有发布者和订阅者可以做到这一点吗？如果没有，我一直在查看tutorialofhowtocreatecustommessages我想我可以制作一个.msg文件，其中包含:int32upperLeftint32lowerRightstringcolorstringcameraID和另一个包含先前消息数组的.msg文件。但是教程没有给出数组使用的例子，所以我不知道在第二个.msg文件里放什么。此外，我什至不确定如何在C++程序中使用此自定义消息。任何有关如何执行此操作的提示都很棒! 最佳
这更像是一个风格问题，因为我知道在实践中大多数编译器可能会优化以提供相同的效果，但我一直在阅读，一般来说，您应该始终在它们所处的范围内声明/定义变量被使用。因此，在我无法内联声明的情况下，例如以下代码片段，我考虑过将索引变量括在范围括号中(大括号，不确定在这种情况下您如何调用它们)以便明确地限制这些变量的范围。这是好习惯吗？如果是这样，您能解释一下原因吗？{size_ti=0;//thisvariablehasnouseoutsideoftherange-basedforloopfor(autoconstinput:input_vector){neuron_sequence[i].Fo
我有一些功能voidprint_elem(conststd::vector::iteratorit,conststd::vector&vec){/*.....*/}如果我忽略vector是对原始对象的引用，我会得到vector的拷贝。为什么迭代器不一样呢？为什么迭代器也不需要是引用？例如，如果我想遍历vector，打印每个元素并希望在到达vector末尾时停止，除非我传递对vector的引用，否则迭代只会连续遍历第一个vector拷贝。但是，如果我通过一个引用，迭代将通过原始vector对象。但是为什么迭代器不像没有引用的vector那样被复制呢？ 最佳答案
vector在每种类型的构造函数中都有这个constallocator_type&alloc=allocator_type()为什么是常量？我看不出那有什么用。我可以看到传递一个分配器，这样多个vector可以共享同一个池，但可以从另一组vector中分离出来。但是，使用const是否意味着他们只会复制实例数据？复制池或任何它似乎没有用。为什么是常量？ 最佳答案 分配器应该具有值语义，这意味着vector按值存储它(注意get_allocator()按值返回)。所以构造函数可以很容易地通过const引用获取分配器并复制它。
我有一个问题涉及确定两个vector是否包含相同的两个元素。元素可以在vector中的任何位置，但它们必须相邻。编辑更多示例例如，比较以下两个vector时，将返回false。vector1=[0,1,2,3,4,6]vector2=[1,4,2,0,5,3]但以下两个将返回true:vector1=[0,1,2,3,4,5]vector2=[4,2,1,5,0,3]因为第一个vector中的1,2对应于第二个vector中的2,1。正确:vector1=[0,1,2,3,4,5]vector2=[1,4,2,0,5,3]{5,0}是一对，尽管围绕vector循环(我最初说这是错误的，
我是R语言领域的新手，但我需要在我的C++代码中通过irlba计算奇异值分解。为此，我使用RInside库。RInsideR(argc,argv);std::stringcmd="S现在我需要将带有奇异vector的Rcpp::List的结果转换为std::vector问题:将执行svd的结果转换为std::vector的最佳方法是什么？如何将写为std::vector的输入矩阵转换为适合将其用作irlba中svd函数的输入参数的格式？ 最佳答案 要从C++类型转换为R对象，您可以使用wrap.我通常构造NumericMatrix的
我是一名学生，正在为高性能计算类(class)做一个小项目，因此效率是一个关键问题。假设我有一个包含N个float的vector，我想删除最小的n个元素和最大的n个元素。有两种简单的方法可以做到这一点:一个sortinascendingorder//O(NlogN)removethelastnelements//O(1)invertelementsorder//O(N)removethelastnelements//O(1)Bsortinascendingorder//O(NlogN)removethelastnelements//O(1)removethefirstnelements
上下文:我正在尝试学习C++(同时阅读一些stackoverflow社区推荐的书籍)，我决定尝试制作一个具有基本功能的元胞自动机程序，只是为了学习(并且因为它对我来说很有趣)。问题:有没有比使用vector>更自然的方式来表示Cell元素的矩阵？我正在标准库或其他一些流行的库中寻找潜在的替代品。关于性能的评论将不胜感激。我在使用vectorofvectors时没有遇到问题，在语法上也没有问题，我只是想知道替代方案。因为我没有经验，所以每次我写一些代码时，我都会想可能有很多我自己找不到的更直接的方法。这是我的第一个问题，所以如果我做了一些违反问题指南的事情，我将非常感谢你指出这一点。有用
我想使用vector::emplace默认构造一个不可复制和不可分配对象，然后使用特定方法对象使用迭代器指向新创建的对象。请注意，该类没有参数化构造函数，只有默认构造函数。一个简单的例子是:#include#includeusingnamespacestd;classTest{public:Test(){}private:Test(constTest&)=delete;//Tomakeclasun-copyable.Test&operator=(constTest&)=delete;inta_;};intmain(){vectortest_vec;test_vec.emplace_ba
C++世界中是否存在具有这些属性的容器？元素是独一无二的，并在可定制比较器的帮助下有序提供随机接入运营商。我目前正在将我的数据收集到std::set中然后做一个std::copy(_set.begin(),_set.end(),std::back_inserter(_vec))能够随机访问有序集合。然而，规模可能会达到数亿。 最佳答案 如果可以选择Boost，请查看flat_setintheContainerslibrary.flat_set的接口(interface)与std::set相同但它提供随机访问迭代器，如std::vec
