目录一、前期准备1、项目运行环境2、创建工作空间3、下载源码包4、安装相关依赖5、下载darknet文件6、配置yolov4权重7、整体工作空间文件结构8、配置仿真模型二、项目编译1、功能包编译2、设置项目环境变量三、SLAM自主定位导航和YOLO目标检测1、gazebo仿真环境、环境地图、启动slam导航、启动rviz2、运行结果显示3、启动YOLOv44、发送2DNavgoal，实现小车自主定位导航一、前期准备1、项目运行环境Ubuntu20.4ros-noeticgazeboyolov4nvidia525+cuda10.1+cudnn_7.6.52、创建工作空间//创建ros的工作区域m
如何在vi编辑器中将colorscheme设置为永久默认值？ 最佳答案 将colorscheme..行放入~/.vimrc文件中:echo"colorschemedefault">>~/.vimrc 关于linux-如何在vi编辑器中将配色方案重置为默认值？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22034126/
如何在vi编辑器中将colorscheme设置为永久默认值？ 最佳答案 将colorscheme..行放入~/.vimrc文件中:echo"colorschemedefault">>~/.vimrc 关于linux-如何在vi编辑器中将配色方案重置为默认值？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22034126/
如何使用ctrl-c从其他文件复制并在vi编辑器中使用pyank(粘贴)，我不知道!!认为 最佳答案 你也可以这样做::rfilename这将拉入文件。它也可以用于命令的输出::r!grepsome_textfile:r!whichperl另一种方法是使用缓冲区。:eother_file.txt一旦你yank，你可以:bn切换到另一个缓冲区并粘贴如果您只关心粘贴，ctrl-v或shift+insert也可以粘贴剪贴板的内容。 关于linux-如何在vi编辑器中从其他文件复制，我们在Sta
如何使用ctrl-c从其他文件复制并在vi编辑器中使用pyank(粘贴)，我不知道!!认为 最佳答案 你也可以这样做::rfilename这将拉入文件。它也可以用于命令的输出::r!grepsome_textfile:r!whichperl另一种方法是使用缓冲区。:eother_file.txt一旦你yank，你可以:bn切换到另一个缓冲区并粘贴如果您只关心粘贴，ctrl-v或shift+insert也可以粘贴剪贴板的内容。 关于linux-如何在vi编辑器中从其他文件复制，我们在Sta
如何在vi编辑器中一次搜索3个字符串？我想知道我们该怎么做。IE。在vi中一次搜索3个字符串就像我做的那样::/xyz在命令模式下。我如何再添加2个字符串，以便光标将停在三个字符串中第一个找到的字符串处，如果我们按n它将停在第二个字符串处三个？我想这对实时非常有用。 最佳答案 使用条(|)，转义(即前面有一个反斜杠，这样它就不会被解释为文字条):/string1\|string2\|string3请注意，冒号(:)不是必需的。在命令模式下，你可以只输入一个斜线(/)；无需先输入冒号。 关
如何在vi编辑器中一次搜索3个字符串？我想知道我们该怎么做。IE。在vi中一次搜索3个字符串就像我做的那样::/xyz在命令模式下。我如何再添加2个字符串，以便光标将停在三个字符串中第一个找到的字符串处，如果我们按n它将停在第二个字符串处三个？我想这对实时非常有用。 最佳答案 使用条(|)，转义(即前面有一个反斜杠，这样它就不会被解释为文字条):/string1\|string2\|string3请注意，冒号(:)不是必需的。在命令模式下，你可以只输入一个斜线(/)；无需先输入冒号。 关
vi命令使用详解1.三种工作模式命令模式：通过命令对文件进行常规操作打开文件时进入命令模式（vi的入口）通过命令对文件进行常规操作，如定位、翻页、复制、粘贴、删除等在图形界面下通过鼠标或快捷键实现的的操作末行模式：执行保存、退出等操作若要退出vi返回控制台，需在末行模式下输入命令（vi的出口）编辑模式：正常编辑文字三种模式的转换：命令模式->编辑模式：i；编辑模式->命令模式：Esc；命令模式->末行模式：:；末行模式->命令模式：Esc；关闭文件：末行模式下，输入wq（即保存后退出）除了i进入编辑模式外，还提供了以下命令：命令英文功能常用iinsert在当前字符前插入文本常用Iinsert在
我正在尝试编写一个日志shell；例如一种捕获有关以结构化格式运行的命令的数据。为此，我使用readline读入命令，然后在子shell中执行它们，同时捕获所用时间、环境、退出状态等信息。到目前为止一切顺利。然而，最初尝试从这个日志shell中运行vi或less之类的东西失败了。调查表明要做的事情是建立一个伪tty并将子shell连接到它而不是连接到普通管道。这停止了vi提示没有连接到终端，但仍然失败-我在屏幕上打印了一些废话并且命令在编辑器中打印为字符-例如'ESC'仅显示^[。我认为我需要做的是将pty置于原始模式。为此，我尝试了以下操作:pty>=\a->openFdaRea
我正在尝试编写一个日志shell；例如一种捕获有关以结构化格式运行的命令的数据。为此，我使用readline读入命令，然后在子shell中执行它们，同时捕获所用时间、环境、退出状态等信息。到目前为止一切顺利。然而，最初尝试从这个日志shell中运行vi或less之类的东西失败了。调查表明要做的事情是建立一个伪tty并将子shell连接到它而不是连接到普通管道。这停止了vi提示没有连接到终端，但仍然失败-我在屏幕上打印了一些废话并且命令在编辑器中打印为字符-例如'ESC'仅显示^[。我认为我需要做的是将pty置于原始模式。为此，我尝试了以下操作:pty>=\a->openFdaRea
