就像我们可以在vim中删除(或替换，或yank等)文件开头的第4到第6行一样::4,6d我想删除(或替换、抽取等)文件结尾的倒数第4行到第6行。这意味着，如果文件有15行，我会这样做::10,12d但是当他们不知道文件中有多少行时就无法做到这一点——我将在一批文件中使用它。我如何在vim和sed中执行此操作？我确实看了thispost，但没有发现它有用。 最佳答案 好吧，使用vim，您可以尝试以下操作——无论如何，这非常直观::$-4,$-5d现在，使用sed我找不到确切的方法，但是如果你可以使用sed以外的东西，这里有一个解决方案
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视频讲解【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2-视频讲解【第1季】5.5.第5章_机器人主机_分布式架构主机-视频讲解第1季：第5章_机器人传感器先导课第1季：快速梳理知识要点与学习方法第2季：详细推导数学公式与代码解析第3季：代码实操以及真实机器人调试答疑课------（永久免费●系列课程●长期更新）------本
L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEERoboticsandAutomationLetters,vol.7,no.2,pp.1408-1415,April2022,doi:10.1109/LRA.2021.3140129.论文阅读方法：Title，Abstract——>是否符合研究方向——>Conclusion——>是否感兴趣——>图表（实际效果）——>Introduction（吹嘘效果）——>Result（论文核心部分）——>Experiment实验方法，过程
连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主导航系统 12.1ros-navigation导航系统 12.2riskrrt导航系统 12.3autoware导航系统 12.4导航系统面临的一些挑战第13章-机器人SLAM导航综合实战可以说ros-navigation是ROS
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连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础 11.1自主导航发展简史 11.2环境感知 11.3路径规划 11.4运动控制 11.5强化学习与自主导航第12章-典型自主导航系统第13章-机器人SLAM导航综合实战路径规划其实就是在回答图11-1中机器人提出的第3个问题“我该如
Citations：Y.ParkandS.Bae.KeepingLessisMore:PointSparsificationforVisualSLAM[C].2022IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS).Kyoto,Japan.2022:7936-7943.Keywords：Bundleadjustment,Performanceevaluation,Locationawareness,Visualization,Simultaneouslocalizationandmapping,Limiting
Citations：Y.ParkandS.Bae.KeepingLessisMore:PointSparsificationforVisualSLAM[C].2022IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS).Kyoto,Japan.2022:7936-7943.Keywords：Bundleadjustment,Performanceevaluation,Locationawareness,Visualization,Simultaneouslocalizationandmapping,Limiting
在FPGA开发板上实现基于立体视觉的SLAM。绪论SLAM（同步定位和地图绘制）在自动驾驶、AGV和无人机等各种应用中引起了人们的广泛关注。尽管目前有很多优秀的SLAM项目可以参考，但是他们的复杂性（高性能）及依赖性（依赖于许多外部库），使得它们无法移植到简单的平台（例如嵌入式系统）。该项目更加重视简洁的算法和更少的依赖性。很多不开源的库也将被删除。另一方面，利用FPGA加速来达到实时的处理速度。功能10FPS实时运行闭环检测3D占用网格地图生成通过USB3.0连接进行实时监控软件和硬件的所有设计文件均开源GitHub项目很复杂，感兴趣的不会太多，提前放出代码所有设计文件都包含在以下GitHu
