Linuxvi/vim所有的UnixLike系统都会内建vi文书编辑器，其他的文书编辑器则不一定会存在。但是目前我们使用比较多的是vim编辑器。vim具有程序编辑的能力，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。相关文章：史上最全Vim快捷键键位图—入门到进阶什么是vim？Vim是从vi发展出来的一个文本编辑器。代码补全、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。简单的来说，vi是老式的字处理器，不过功能已经很齐全了，但是还是有可以进步的地方。vim则可以说是程序开发者的一项很好用的工具。连vim的官方网站(https://www.vim.org/)自己也说vim
Linuxvi/vim所有的UnixLike系统都会内建vi文书编辑器，其他的文书编辑器则不一定会存在。但是目前我们使用比较多的是vim编辑器。vim具有程序编辑的能力，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。相关文章：史上最全Vim快捷键键位图—入门到进阶什么是vim？Vim是从vi发展出来的一个文本编辑器。代码补全、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。简单的来说，vi是老式的字处理器，不过功能已经很齐全了，但是还是有可以进步的地方。vim则可以说是程序开发者的一项很好用的工具。连vim的官方网站(https://www.vim.org/)自己也说vim
目录前言一、evo工具的安装二、运行TUM数据集1.TUM单目数据集2.TUMRGB-D数据集三、运行KITTI数据集1.KITTI单目数据集2.KITTI双目数据集四、运行EuRoC数据集1.EuRoC单目数据集2.EuRoC双目数据集五、使用evo工具分析1.常用指令2.用evo工具分析TUM3.用evo工具分析KITTI4.用evo工具分析EuRoC前言在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据
目录前言一、evo工具的安装二、运行TUM数据集1.TUM单目数据集2.TUMRGB-D数据集三、运行KITTI数据集1.KITTI单目数据集2.KITTI双目数据集四、运行EuRoC数据集1.EuRoC单目数据集2.EuRoC双目数据集五、使用evo工具分析1.常用指令2.用evo工具分析TUM3.用evo工具分析KITTI4.用evo工具分析EuRoC前言在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据
一、ROS配置安装二、ORB_SLAM2配置安装可参考前文 ROS仿真环境安装与配置_身在江湖的郭大侠的博客-CSDN博客三、Android手机摄像头与ROS建立通信GitHub有个开源的项目，可以通过wifi将摄像头捕捉到的图片传输到ROS，地址：https://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU作者也给出了博文，ROS实时采集Android的图像和IMU数据-hitcm-博客园下载代码、安装工具包gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.gitsudoapt-getinstallros-me
一、ROS配置安装二、ORB_SLAM2配置安装可参考前文 ROS仿真环境安装与配置_身在江湖的郭大侠的博客-CSDN博客三、Android手机摄像头与ROS建立通信GitHub有个开源的项目，可以通过wifi将摄像头捕捉到的图片传输到ROS，地址：https://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU作者也给出了博文，ROS实时采集Android的图像和IMU数据-hitcm-博客园下载代码、安装工具包gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.gitsudoapt-getinstallros-me
一、归档tar1tar：归档意思2压缩（建立归档文件）：tar -zcvf 自定义名字 你想要压缩的文件(-z表示使用gzip压缩)3解压（解开归档文件）：tar -xf 上面自定义的名字 -C 解压到哪个文-c：建立归档-x：解开归档-f：代表使用tar归档只要使用tarf选项必带-t：再不解压的情况下查看文件内容-C：指定解压目录-v：显示过程-z：gzip压缩-j：bzip2压缩二、vi编辑器2.1推荐使用vi编辑器的原因vim是vi升级版基本所有的linux在装系统的时候就已经安装了vi编辑器Vim具有编辑程序的能力，会主动利用不同的字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计
一、归档tar1tar：归档意思2压缩（建立归档文件）：tar -zcvf 自定义名字 你想要压缩的文件(-z表示使用gzip压缩)3解压（解开归档文件）：tar -xf 上面自定义的名字 -C 解压到哪个文-c：建立归档-x：解开归档-f：代表使用tar归档只要使用tarf选项必带-t：再不解压的情况下查看文件内容-C：指定解压目录-v：显示过程-z：gzip压缩-j：bzip2压缩二、vi编辑器2.1推荐使用vi编辑器的原因vim是vi升级版基本所有的linux在装系统的时候就已经安装了vi编辑器Vim具有编辑程序的能力，会主动利用不同的字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计
