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VINS-Fusion-gpu

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windows - 从 GPU 获取完整的桌面截图

我一直在使用WindowsAPI的BitBlt函数来执行屏幕抓取。但是也有很多缺点:DWM和Aero导致速度大幅下降(3毫秒-->35毫秒只是为了调用BitBlt)——要解决这个问题需要禁用Aero,我宁愿不这样做。屏幕闪烁,事物四处移动。必须将数据重新传输到GPU才能将数据作为纹理加载如果没有CAPTUREBLT标志,则无法捕获分层窗口。启用后,鼠标光标会在捕获时闪烁。这可能看起来像是一个小问题,但是当应用程序没有其他错误时,它会非常烦人。作为解决方法,我打算将分层窗口渲染为附加光标。我已经在使用OpenGL来显示和操作捕获的屏幕数据。BitBlt给我像素数据,将它加载到纹理中相对容

c++ - boost::fusion::push_back 的正确用法是什么?

//...snippedincludesforiostreamandfusion...namespacefusion=boost::fusion;classBase{protected:intx;public:Base():x(0){}voidchug(){x++;coutvoidoperator()(T&t)const{t->chug();}};intmain(){typedeffusion::vectorStuff;Stuffstuff(newBase,newAlpha,newBravo,newBase);fusion::for_each(stuff,chug());//Mutat

c++ - 最佳 GPU 性能的理想位图大小?

我知道在处理显卡时,需要提供2的幂位图。1,2,4,8,16,32...我打算制作一个基于图block的项目,只有我需要知道向显卡提供巨大的位图是否有任何限制。使用小/大位图的优点/缺点是什么?我应该使用更合适的位图大小吗? 最佳答案 一般来说,在处理现代GPU时,数据量越大越好。你没有说你正在使用什么API(OpenGL、CUDA等),但你可以这样想:chunk_time=overhead_time+(num_of_elements/num_of_chunks)*per_element_timetotal_time=chunk_t

c++ - boost::fusion::for_each 中的函数对象不同于 std::for_each

在升级到更新的编译器并解决编译器错误时,我意识到boost::fusion::for_each要求传入的函数对象具有运算符const。示例来自Boost:structincrement{templatevoidoperator()(T&t)const{++t;}};...vectorvec(1,2);for_each(vec,increment());这当然没有改变。我没有意识到它与std::for_each不同,它不要求运算符是const。structincrement{templatevoidoperator()(T&t)//noconsthere!!!{++t;}};std::v

c++ - 从gpu特征描述符转换的opencv特征描述符的问题

我在使用openvc将GPU特征描述符矩阵转换为CPU特征描述符矩阵时遇到了一些问题,使用:voiddownloadDescriptors(constGpuMat&descriptorsGPU,vector&descriptors);如您所见,此方法将包含描述符的GpuMat转换为包含描述符的浮点vector。问题是,当我访问此vector的某些元素时,返回的值与0的预期间隔完全不同。至255.我制作了以下测试程序来比较提取时间和通过SURF_GPU获得的描述和SURF:clock_tstart;clock_tend;SURF_GPUsurfGPU;SURFsurf;Matimg1=i

c++ - 我有两个 GPU,我怎么能只让其中一个执行特定的 CUDA 任务呢?

刚接触CUDA,但有一些时间花在计算上,我家里有geforces,办公室有tesla(同代)。在家里,我在同一台计算机上安装了两个gpus,一个是GK110(计算能力3.5),另一个是GF110(计算能力2.0),我更喜欢使用GK110仅用于计算任务,GF110用于显示,除非我告诉它进行计算,有没有办法通过驱动程序设置来完成,或者我仍然需要重写我的一些代码?另外,如果我没理解错的话,如果GK110的显示端口没有连接,那么烦人的windows超时检测即使计算时间很长也不会尝试重置它?顺便说一句,我的CUDA代码是用compute_35和compute20编译的,因此代码可以在两个GPU上

c++ - 在 C++Amp 中减少 GPU-CPU 数据传输

我在尝试使用C++Amp优化我的应用程序时遇到了以下问题:数据传输。对我来说,将数据从CPU复制到GPU没有问题(因为我可以在应用程序的初始状态下执行此操作)。更糟糕的是,我需要快速访问C++Amp内核计算的结果,因此GPU和CPU之间的瓶颈很痛苦。我读到Windows8.1下的性能提升,但是我使用的是Windows7,我不打算更改它。我阅读了有关暂存阵列的信息,但我不知道它们如何帮助解决我的问题。我需要向主机返回一个浮点值,这似乎是最耗时的操作。floatSubset::reduction_cascade(unsignedelement_count,concurrency::arra

C++: boost::fusion::for_each 对于许多序列

目前,boost::fusion::for_each迭代单个序列的元素。我正在尝试创建一个函数,该函数将以类似的方式工作,但具有许多序列,并将遍历序列之间的所有可能组合。例如,如果我有三个序列S1、S2、S3,我想创建一个这样的仿函数structmy_functor{templatevoidoperator()(x&el1,y&el2,z&el3){...}}然后调用for_each(s1,s2,s3,my_functor())//appliesthefunctortoallcombinationsofelementsofs1,s2,s3其中s1、s2、s3是S1、S2、S3的实例。我

一文读懂「四大主流计算芯片 CPU、GPU、ASIC、FPGA」特点和场景

纵观人类历史,从结绳计数、木制计数到巴比伦的粘土板上的刻痕,再到中国古代的算盘,社会生产力的提高与当时所采用的计算工具密切相关。计算工具能力越强,就能大幅缩短人类解决复杂问题的时间,社会生产力水平自然就会越高。CPUCPU,全称CentralProcessingUnit,即中央处理器。现代电子计算机的发明是基于1940年代诞生的冯·诺依曼架构,这个架构主要由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备等五个主要部分组成。特点:CPU具有通用性和灵活性,能够执行各种任务,如操作系统管理、软件运行和数据处理等。它擅长串行计算,即按照指定顺序执行任务。应用:广泛应用于个人电脑、服务器、移动设备等各种计

NVDIA各型号GPU性能与参数列表: 3090,4090,A40,A5000,V100性能参数对比

NVIDIA作为世界领先的图形处理器制造商,一直以来都以其强大的性能和高度可定制化的产品而闻名。其中包括了3090,4090,A40,A5000和V100等型号。下面对其逐一解释:1.NVIDIAGeForceRTX3090:3090是NVIDIARTX30系列中的旗舰级显卡,它搭载了Ampere架构的核心,具备24GBGDDR6X显存,能够提供卓越的游戏性能和绝佳的图形渲染能力。它拥有10496个CUDA核心、384位记忆总线和最大送风量可以达到和低于20%的性能差距。(用户可根据自己的需求选择)2.NVIDIAGeForceRTX4090:4090是NVIDIARTX40系列的超高性能显卡