关于我之前关于MonoonWindows的问题，假设我针对windowsmono运行时开发了一个应用程序，这样它也可以在Linux、OSX等上运行。为了让它更复杂，我使用GTK#这样我就不必处理WinForms。那么有没有一种简单的方法可以将WindowsMono运行时与我的Windows版本的应用程序捆绑在一起，以便可以一次安装所有这些运行时？或者，这没有意义吗？一旦我针对WindowsMono运行时进行开发，它仍然可以针对MS.NET运行时正常运行吗？(我假设我仍然需要安装GTK#)。 最佳答案 简短的回答是肯定的。编程时应该注
ubnutu下经常用到ROS，ubnutu20.04安装ros时自带opencv4.2，但是很多工程用到的opencv都是低版本opencv3系列，比如vins-mono就依赖opencv3。虽然很多教程说在CMakeLists指定opencv版本，但是会出现很多问题：error:‘CV_RGB2GRAY’wasnotdeclaredinthisscope或者警告/usr/bin/ld:warning:libopencv_calib3d.so.3.3,neededby/home/gl/SLAM/pl_vins_ws/devel/lib/libcamera_model.so,mayconflic
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭11个月前。Improvethisquestion我开始尝试使用Mono，目前主要是为了好玩。我首先尝试使用将csproj转换为makefile的VisualStudio插件，但似乎没有适用于VisualStudio2005的版本。我还阅读了有关MonoDevelopIDE的信息，这听起来不错。不幸的是，没有适用于它的预制Windows程序包。我尝试按照一些说明通过结合其他半相关安装的依赖项来构建它。它没有用，但这可能是因为我是一个面
回环检测的任务主要是为了检测机器人是否到达之前相同的位置，并且消累计的误差。VINS_Fusion的回环检测和VINS_Mono基本相似。只是loop_fusion中读取的很多参数是直接设定好的。回环部分我们先从pose_graph_node.cpp开始。一、pose_graph_node.cpp1.1读取参数首先看主函数，主要开头是设置基本的参数和读取.yaml文件和字典文件等。这部分其实没有太多需要理解的，就是简单的读取参数和复制，并且完成了ROS节点的初始化工作。ros::init(argc,argv,"loop_fusion");ros::NodeHandlen("~");posegr
这可能是个愚蠢的问题……但我只是在研究Mono项目，他们有一个关于安装MonoonWindows的部分.但是，由于Windows显然已经有了.NET运行时，谁能告诉我为Windows使用Mono到底有什么意义？它对跨平台开发有帮助吗？ 最佳答案 Mono有几个.NET没有的特性。Mono是高度模块化的。您可以将其分解成小块，完全只部署您需要的那些部分。不想要System.Xml？好吧，它不见了。Mono是可嵌入的。您可以将它托管在您的C/C++应用程序中，以允许用户从安全的托管沙盒环境中编写脚本。最著名的例子是mod_mono，它在
我有一个扩展了ReactiveMongoRepository的MovieRepository。我想以react方式保存单个POJO。但是ReactiveMongoRepository没有为Mono或Publisher提供保存方法。我必须在ReactiveMongoRepository中使用block()方法或使用saveAll方法。publicMonocreate(ServerRequestrequest){MonomovieMono=request.bodyToMono(Movie.class);returnmovieRepository.save(movieMono.block()
目录一、相关介绍二、VINS-FUSION环境安装及使用（一）Ubuntu18.04安装配置1、Ubuntu下载安装2、设置虚拟内存（可选）（二）VINS-FUSION环境配置1、ros安装2、ceres-solver安装3、vins-fusion编译安装（可选，针对不接入小觅相机，仅想运行已有数据集）（二）VINS-FUSION运行官方数据集1、下载数据集2、运行双目3、运行单目+IMU4、运行双目+IMU三、VINS-FUSION接入小觅相机（一）安装MYNT-EYE--FUSION-Sample（二）安装MYNTEYESDK（三）实时建图+bag数据包采集一、相关介绍VINS系列|VIN
我正在尝试与位于另一台机器上的MySql数据库建立简单连接。我可以在Windows上远程登录到数据源，并在OSX和Ubuntu上使用终端——包括我网络的内部和外部。但是，它拒绝通过我在OSX上的单声道项目进行连接。我收到:UnabletoconnecttoanyofthespecifiedMySQLhosts...我已经确认没有有效的防火墙规则——在我的OSX或Ubuntu机器上都没有，数据库是托管的。与mono项目位于同一台机器上的MySQLworkbench能够毫无问题地连接。我试图通过代码连接到数据库:Server=myIp;Database=FK;UserID=george;P
我正在尝试在Solaris10上通过mono2.8.1使用MySQL数据库。为此，我正在尝试使用官方MySQLConnector/Net.但我收到以下异常:System.Net.Sockets.SocketException:ProtocoloptionnotsupportedatSystem.Net.Sockets.Socket.GetSocketOption(SocketOptionLeveloptionLevel,SocketOptionNameoptionName)[0x00000]in:0atSystem.Net.Sockets.Socket.get_ReceiveTimeo
准备工作：（1）电脑装有NVIDIA显卡（2）安装ROSnoetic/Installation/Ubuntu-ROSWiki（3）安装cudaUbuntu安装cuda_GXU_Wang的博客-CSDN博客（4）安装ceres1.14.0Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0_我是你de不死的bug的博客-CSDN博客一、安装OpenCV4.6.0下载opencv源码，选择所需要的版本opencv4.6.0，相应的扩展opencv_contrib4.6.0，以及用于桥接ROS和opencv的cv_bridgeReleaseOpenCV4.6.0·opencv/opencv·GitHub
