Unity脚本API目录 一、ROS(ubuntu)和unity(windows)之间通讯的方法方法一：Unity-Robotics-Hub项目提供的ros_tcp_endpoint包方法二：ROS#二、importurdftounity三、unity-VR四、unity-tracker五、unity-realsense-pointcloud 一、ROS(ubuntu)和unity(windows)之间通讯的方法方法一：Unity-Robotics-Hub项目提供的ros_tcp_endpoint包video：youtube视频参考：Unity-Robotics-Hub项目，该项目提供了ros
基于Unity和Vive眼动SDK的VR眼动追踪研究场景开发前言：因为毕业论文的需要，我得在一年内尽快熟悉实验室的Viveproeye并基于这套设备完成眼动追踪教育学注意力行为研究。感谢@Farewell弈和b站“邓布利多军”的先前工作，目前我的东西就是基于这两位大佬的东西摸着石头过河的。跟随本篇文章，你将学到如何在Unity开发环境下，基于Viveproeye硬件和SteamVR、OpenXR、SRanipaRuntimeSDK三个第三方包，开发出一个能实时获取眼动追踪数据（包括3D视线碰撞坐标，2D屏幕下转换坐标、注视物体名称、时间戳等）的UnityVR场景，为之后的VR环境下眼动追踪研究
目录一、任务拆解1.设备型号、Unity环境配置2.Unity播放全景视频①skybox填充全景视频，并实现play界面巡航②Sphere填充全景视频（目前暂时不采用这个方法-7.16注）优缺点3.Unity实现全流程4.Unity制作UI模块和界面①在视频画面上实现暂停/继续②替换视频URL5.Unity实现与HTCVive手柄交互（？先手柄与Steam交互，然后unity与steam链接）6.其他二、报错记录三、参考链接和书一、任务拆解1.设备型号、Unity环境配置Unity2021.3、HTCVivePro2专业套装、Steam安装Unity资源包：SteamVRPlugin（SDK要
背景：目的：u3d使用vrtk开发pico应用(vrtk是为了到时候无缝衔接后续要买的htcvivepro2)先导入了tiliaimporter（也就是vrtk4.0，根据教程模块化使用功能）和pico官网下的“PICOUnityIntegrationSDK-214-20230302-SupportU3d2020.3.21-2021.3.21”到u3d2020.3.47,成功完成picoapkvr包的安装和使用(打安卓的时候projectsetting xrplug-inManagement安卓里面记得勾选pico)后面需要打包htcexevr应用，在编辑器里根据某些帖子导入下图的steamv
一.前言目前VR领域，最流行的设备要当属HTCVIVE了。以前在Unity端接入HTCVIVE设备时，都是通过SteamVR+VRTK来接入的。但是随着Unity的版本升级和OpenXR标准的流行，再加上VR设备的逐渐增多。SteamVR+VRTK的方式已经无法更好的满足大家的需求。我今天为大家分享的就是，如何基于Unity2020或Unity2021，通过OpenXR标准来接入VR，可以同时适配所有的VR设备，包括HTCViVE，Pico，Occlus等，今后不管什么设备只要API是符合OpenXR标准，我们就可以通过Unity的OpenXR方式接入，而且接入流程非常简单，使用起来也比之前S
前言随着Unity版本的不断进化，VR的接口逐渐统一，现在大部分的VR项目都开始使用OpenXR开发了。基于OpenXR，我们可以快速适配HTC，Pico，Oculus，等等设备。今天我们要说的问题就是，当我们按照官方的标准流程配置完OpenXR后（参考：Unity之OpenXR+XRInteractionToolkit接入HTCVive），导出包使用HTC进行测试，结果发现头盔可以移动，但是手柄一直在地上，无法定位追踪到我的手柄。没有报错，确定手柄有电，确定定位器正常。其他项目和游戏正常使用该HTC设备和手柄。项目使用Pico设备链接，手柄可以正常使用。我的第一直觉就是，针对HTC的适配没有
HTC Vive Pro有两个前置RGB摄像头，官方出了一套SR Works SDK来借助这两个摄像头实现MR功能。本篇的目标是，成功运行官方的MR示例，并结合SteamVR和SR WorksSDK在Unity中实现MR项目的开发准备1.下载SRWorks插件下载地址：Latest(0.9.7.1)-DeveloperResources下载Unity 相关的这三个 2.安装SRWorksRuntime.exe下载地址：https://dl.vive.com/SDK/SRWorks/VIVE_SRWorksInstaller_0.9.7.1.msi下载好上面的东西，可以先安装Runtime，然后
MRTK-Unity是一个由Microsoft驱动的开源项目，提供了多种组件和功能，用于加速Unity中的跨平台MR应用程序开发。以下是其一些功能：提供跨平台输入系统和用于空间交互和UI组件。启用快速原型通过在编辑器中的模拟，让你马上看到变化。作为可扩展框架运行，为开发人员提供了交换核心组件的能力。支持多种平台，包括HoloLensHoloLens2WindowsMixedReality头盔OpenVR头盔（HTCVive/OculusRift）Ultraleap手部跟踪iOS和Android等移动设备MRTK入门如果您不熟悉Unity中的MRTK或MixedReality开发，建议从Mic
相关文档与SDK下载地址：Hi52.0插件下载-PoweredByNoitomInternetTeam 一、UnityVR基础环境配置请使用Unity2019.x/2020.x/2021.xLTS版本新建工程，Unity2022版本正在适配中。1.插件下载到Steam官网https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin下载最新版本SteamVRUnity插件。硬件请确保应用的是SteamVRLighthouse方案2.0，并安装steam和steamvr软件。定位基站：SteamVRBaseStation2.0 追踪器：HTCViveT
HTCvivepro&unity开发：SteamVR、VRTK、VRIK、facialtracker开发环境配置注意事项1、在unity中配置SteamVRpluginSteamVR插件是unity中VR开发的基础，必不可少。unity软件上实现对VR设备（头显、控制器、tracker）的渲染、实时追踪等功能。推荐版本：SteamVR插件v1.2.3link.2、在unity中使用VRTKVRTK是一套VR动作交互（移动、拾取等）的解决方案，提供了现成的交互代码。开发者也可以基于SteamVR开发自己的交互代码。推荐版本：VRTKv3.3.0link.注意事项：（1）搭配SteamVRv1.2
