博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

目录1、关于Gitea1.1gitea特性1.2快速安装1.2.1环境依赖1.2.2安装gitea1.2.3启动1.2.4访问1.2.5创建一个测试仓库2关于Drone2.1CI/CD工具对比2.2快速安装2.2.1环境依赖2.2.2安装Dorne2.3启动drone2.4访问drone2.5使用pipeline2.6编写一个完整的pipeline2.6.1编写一个完整的pipeline文件，并部署springboot应用到docker中2.6.2触发构建2.7其他3资源消耗对比3.1在使用gitea+drone构建时服务器的负载，看上起没任何压力3.2这是我安装gitlab后服务器的情况，云

文章目录1.安装WindowsServer20192.开启WLAN服务3.固定IP地址4.开启远程桌面服务4.1添加远程桌面服务4.2激活服务器4.3安装许可证5.配置远程桌面服务5.1配置许可证服务器和授权模式5.2配置连接模式5.3启用计算机的远程功能5.4设置用户能使用简单密码6.配置CUDA环境6.1更新驱动6.2安装CUDA6.3安装cuDNN6.4配置环境变量7.配置Anaconda+Pycharm环境7.1安装Anaconda7.2安装Pycharm8.配置Tensorflow+Pytorch环境8.1创建环境8.2配置pip和conda国内下载源8.3安装Tensorflow-

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion我正在尝试编写一个与PostgreSQL数据库交互的ruby​​脚本。我正在尝试从文档中拼凑出如何执行此操作，但是一个不错的教程或示例代码会产生奇迹，以减少完成此工作的时间。如果有人有链接、一些提示或有一些代码可以分享，我将不胜感激。编辑，使这条注释更清楚:注意:这与railsActiveRecord无关，我正在编写一个Ruby脚本，它将参与一个完全独立于Rails的

我对在RubyonRailsTutorial.org中找到的这段代码有点困惑。它的add_index部分究竟做了什么？为什么这里有3行？classCreateRelationships 最佳答案 Adatabaseindexisadatastructurethatimprovesthespeedofoperationsinatable.Indexescanbecreatedusingoneormorecolumns,providingthebasisforbothrapidrandomlookupsandefficientorder

十一、ES集群的相关概念上一篇文章《ElasticSearch-聚合查询》集群（cluster）一个集群就是由一个或多个节点组织在一起，它们共同持有你整个的数据，并一起提供索引和搜整合应用索功能。一个集群由一个唯一的名字标识，这个名字默认就是elasticsearch。这个名字是重要的，因为一个节点只能通过指定某个集群的名字，来加入这个集群节点（node）一个节点是集群中的一个服务器，作为集群的一部分，它存储你的数据，参与集群的索引节点和搜索功能。和集群类似，一个节点也是由一个名字来标识的，默认情况下，这个名字是一个随机的漫威漫画角色的名字，这个名字会在启动的时候赋予节点索引（Index）一组

一、概览实现效果如下：二、项目环境1、nodejs版本node-vv16.16.02、npm版本npm-vnpmWARNconfigglobal`--global`,`--local`aredeprecated.Use`--location=global`instead.8.15.03、vue脚手架版本vue-V@vue/cli5.0.8三、创建vue项目1、创建名为vuetest的项目vuecreatevuetest选择Default（[Vue2]babel,eslint）  2、切换到项目目录，启动项目cdvuetestnpmrunserve 3、使用浏览器预览 http://localh

记个笔记以免遗忘，建议还是查看Element-UI提供的官方文档学习，自己摸索比较难受官方文档：Element-UI组件TableElement-UI官网提供了许多Table格式，这里以一个带有筛选器的表格为例表格的官网显示效果：直接将官方提供的示例代码贴入.vue文件中即可使用显示的数据是通过data()方法提供的假数据。方法见下：data(){return{tableData:[{date:'2016-05-02',name:'王小虎',address:'上海市普陀区金沙江路1518弄'},{date:'2016-05-04',name:'王小虎',address:'上海市普陀区金沙江路1

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion我希望在Rails上构建一个REST网络服务，作为我的移动应用程序的服务器端组件。有人可以为正在学习Rails的人指出一些关于构建REST网络服务的教程或截屏视频吗？我正在寻找的主要功能是:授权(用户ID和密码验证)。使用RESTAPI从客户端(移动应用程序)向服务器数据库发布数据如果你能给我指点一些关于创建restapi内容的书，我也很好。如果有人可以发布一些代码让

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭9年前。Improvethisquestion我刚刚开始学习Ruby，并且对基础知识有了很好的了解。我一直听说Ruby做得很好的很酷的事情之一是元编程，但我读过的教程都没有涵盖这一点。在Google上搜索，我似乎只能找到付费的ruby​​元编程屏幕截图。那么，我在哪里可以找到好的在