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语义分割的评价指标——PA(像素准确率)、CPA(类别像素准确率)、MPA(类别平均像素准确率)、IoU(交并比)、MIoU(平均交并比)详细总结

语义分割是像素级别的分类,其常用评价指标:像素准确率(PixelAccuracy,PA)、类别像素准确率(ClassPixelAccuray,CPA)、类别平均像素准确率(MeanPixelAccuracy,MPA)、交并比(IntersectionoverUnion,IoU)、平均交并比(MeanIntersectionoverUnion,MIoU),其计算都是建立在混淆矩阵(ConfusionMatrix)的基础上。1混淆矩阵混淆矩阵就是统计分类模型的分类结果,即:统计归对类,归错类的样本的个数,然后把结果放在一个表里展示出来,这个表就是混淆矩阵对于二分类问题,将类别A称为正例(Posit

YOLOv5:IoU、GIoU、DIoU、CIoU、EIoU

YOLOv5:IoU、GIoU、DIoU、CIoU、EIoU前言前提条件相关介绍IoU(IntersectionoverUnion)GIoU(Generalized-IoU)DIoU(Distance-IoU)CIoU(Complete-IoU)EIoU(Efficient-IoU)YOLOv5源代码中加入EIoU小结参考前言由于本人水平有限,难免出现错漏,敬请批评改正。更多精彩内容,可点击进入YOLO系列专栏或我的个人主页查看前提条件熟悉Python相关介绍Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。最初被设计用于编写自动化脚

关于SIoU的原理和代码实现(回顾IoU、GIoU、DIoU、CIoU)

论文:https://arxiv.org/pdf/2205.12740.pdf代码实现(非官方):https://github.com/xialuxi/yolov5-car-plate/commit/aa41d1819b1fb03b4dc73e8a3e0000c46cfc370b图片源自视频教程(这个大佬视频教程yyds):https://www.bilibili.com/video/BV1yi4y1g7ro?p=4原理:从最早的IoU到GIoU,再到DIoU和CIoU,现在出现了SIoUL2损失与IoU损失的比较GIoU损失A代表蓝色的框,最大的矩形框。u代表GT和预测框的并集。DIoU损失

基于深度学习的目标检测的IOU损失函数介绍

前言针对目标检测框Box(x1,y1,x2,y2)的回归学习中,网络损失函数从最早的IoU到GIoU,再到DIoU、CIoU和EIoU,现在出现了SIoU。那么他们都是什么呢?又由哪些优点?正文IOU就是交并比,预测框和真实框相交区域面积和合并区域面积的比值,计算公式如下:优点:1、能够很好的反映重合度;2、具有尺度不变形缺点:不相交时,值为0,无法反映中心距离GIoU克服了两个框不相交时IoU恒为0,损失恒为1,没法优化的问题。GIoU引入了一个最小闭包区的概念,即能将预测框和真实框包裹住的最小矩形框,其中,Ac为最小闭包区,u为预测框和真实框的并集,那么GIoU第二项的分子就是上图中白色区

【目标检测】概念理解:region proposal、bounding box、anchor box、ground truth、IoU、NMS、RoI Pooling

最近刚接触图像识别,理解一些概念十分困难,尤其是动不动就冒出个看不懂的英语,让人抓狂。查了不少资料后做一个总结并加上一些自己的理解,理解若有误,烦请大家指出,相互学习。本文主要对regionproposal、anchorbox、boundingbox、boundingboxregression、groundtruth、IoU、NMS、RoIPooling这些名字进行解释,随后附上RCNN、FastRCNN、FasterRCNN的实现步骤。首先需要了解一下图像分类检测的时间轴图来自RCNN和FastRCNN和FasterRCNN区别Boundingbox是在RCNN的时候就用了(至于bbox哪年

YOLO 模型的评估指标——IOU、Precision、Recall、F1-score、mAP

YOLO是最先进的目标检测模型之一。目标检测问题相比分类问题要更加复杂,因为目标检测不仅要把类别预测正确,还要预测出这个类别具体在哪个位置。我将目标识别的评估指标总结为两部分,一部分为预测框的预测指标,另一部分为分类预测指标。预测框的预测指标——IOU(交并比)预测框的准确率用IOU来反映。交并比是目标检测问题中的一项重要指标,它在训练阶段反映的是标注框与预测框的重合程度,用于衡量预测框的正确程度。 如上图所示,绿色框为标注框,是在标注数据集时人为标注的框;红色框为预测框,是训练的模型预测出的预测框;中间的橙色区域则为两个框的重合区域。而判断这个模型预测框预测的准不准,就要看IOU了。  如上

优化改进YOLOv5算法之添加GIoU、DIoU、CIoU、EIoU、Wise-IoU模块(超详细)

目录1、IoU1.1什么是IOU 1.2IOU代码2、GIOU2.1为什么提出GIOU2.2GIoU代码3DIoU 3.1为什么提出DIOU3.2DIOU代码4CIOU4.1为什么提出CIOU4.2CIOU代码5EIOU5.1为什么提出EIOU 5.2EIOU代码6 Wise-IoU7YOLOv5中添加GIoU、DIoU、CIoU、EIoU、Wise-IoU损失函数1、IoU1.1什么是IOU论文链接为:UnitBox:AnAdvancedObjectDetectionNetworkIoU的全称为交并比(IntersectionoverUnion),通过这个名称我们大概可以猜到IoU的计算方法

目标检测中的预测框回归优化之IOU、GIOU、DIOU、CIOU和EIOU

点击上方“码农的后花园”,选择“星标” 公众号精选文章,第一时间送达目标检测分为:目标分类+目标定位两个任务。目标分类就是要对该目标进行分类以确定该目标属于什么类别以及其属于该类别的置信度。目标定位是要在图像中确定目标的位置,输出其在图像中的坐标信息。目标定位依赖一个边界框回归模块去定位目标。边界框回归是指使用矩形边界框去预测目标对象在图像中的位置,然后不断细化预测边界框的位置。不断细化预测的边界框的位置是通过定义边界框回归损失函数、计算回归损失值Loss然后进行反向梯度下降实现的。一开始定义计算边界框回归的损失函数使用的还是基于L1、L2距离范数。基于L1范数定义的边界框损失函数是指预测边界

【Python】2D/3D框IOU简单计算方法

算是破事水了哈哈哈还是记录一下吧万一能帮助到别人文章目录一、2D框二、3D框一、2D框思路+原理:以下都以矩形框为例首先,框必须有能确定4个顶点坐标的参数,我这里用的中心坐标+长宽。如果需要旋转,还需要旋转角度。下以逆时针旋转为例。旋转的原理是先通过旋转角度构造旋转矩阵,然后左乘坐标进行旋转:注意这个情景下使用矩阵乘法时坐标得是这个格式:[(x1,x2,x3,x4,...),(y1,y2,y3,y4,...)][(x1,x2,x3,x4,...),(y1,y2,y3,y4,...)][(x1,x2,x3,x4,...),(y1,y2,y3,y4,...)]二维旋转都是绕原点旋转,如果希望绕某点

c++ - 遍历 2D 矩阵的可并行算法,同时了解 col/row-wise 邻域

我有一个相当大的N*N整数矩阵Matrix2D(假设内存充足),1,在每个行/列中,我需要记录元素的col/row索引,如果它的值不同于它是右/下邻居。2,我想找到一个可并行化的最优算法,最好是通过OMP。所以,最后我会有一些数据结构,比如,std::vector>RowWiseDiscontinuity(N);//N=#ofrowsstd::vector>ColWiseDiscontinuity(N);//N=#ofcols其中内部std::vector记录行/列索引。我把我的串行版本放在这里但是发现很难并行化OMP...有人可以提供一些想法如何使用omp实现遍历这个2D矩阵吗?代码