1简介如上图，主要采用jetson上编写python代码实现，支持离线语音唤醒、在线语音识别、大模型智能文档、在线语音合成。所需硬件如下：jetsonnano：linux科大讯飞麦克风硬件：AIUIR818麦克阵列开发套件+6麦阵列，支持离线语音唤醒USB免驱声卡+喇叭所需软件如下：科大讯飞在线语音识别API科大讯飞在线语音合成API语言大模型API视频示例：自己制作智能语音机器人，识别鸭脖和老鼠头_哔哩哔哩_bilibili2jetson安装pycharm安装pycharm主要是为了方便直接在jetson上进行python开发。1.下载地址下载PyCharm：JetBrains为专业开发者提
一、准备工具 二、烧录 三、搭配环境 四、试跑Yolov5 五、tensorRT部署yolov5前言：在工作或学习中我们需要进行部署，下面这篇文章是我亲自部署jetsonnano之后做出的总结，包括自己遇到一些报错和踩坑，希望对你们有所帮助: ）一、准备工具读卡器SD卡 小螺丝刀网线（更改语言需要网络）二、烧录烧录镜像就是要把SD卡里的东西给完全清除，好比我们电脑重装系统一样，把SD卡格式化。 插上读卡器后会自动识别U盘，我的电脑会识别很多，弹出很多个U盘选项，这个是正常现象，只格式化一个就可以了。1.在本地的电脑上下载烧录的镜像，可以去官网
声明： 1.该系列学习笔记整理自BearPi社区以及网络资源 2.阅读本系列笔记需要部分单片机、电子技术和C语言基础 3.才疏学浅，若有谬误，敬请指正 目录前言一、HarmonyOS是什么？二、开发板硬件1.E53扩展接口2.高集成度Hi3861V1003.NFC模块4.TypeC接口5.复位按钮6.功能按钮×2 7.NFC天线8.CH340USB转串口前言小熊派-HarmonyOS·季（BearPi-HMNano）是一款由小熊派专为HarmonyOS系统打造的开发板。采用IoTCluB的E53接口标准，可接入所有的E53案例扩展板。主控为WiFiSOCHi3861
基于JetsonNano板子搭建一个无人车，少不了减速电机驱动轮子滚动，那如何驱动呢？从Jetson.GPIO库文件来说，里面没有支持产生PWM的引脚，也就意味着Jetsonnano没有硬件产生PWM的能力，所以我们不得不使用别的方法产生PWM完成驱动控制，而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的GPIO资源，我们借助STM8这款MCU作为协处理器，大大增强了Jetsonnano的驱动能力，PWM的周期和占空比(在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例)都完全可控。我们来看下它的参数：我们使用的是上图所示的QFN20封装的STM8，它主要参数特征如下：1.I2C接口，支持多路PW
基于JetsonNano板子搭建一个无人车，少不了减速电机驱动轮子滚动，那如何驱动呢？从Jetson.GPIO库文件来说，里面没有支持产生PWM的引脚，也就意味着Jetsonnano没有硬件产生PWM的能力，所以我们不得不使用别的方法产生PWM完成驱动控制，而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的GPIO资源，我们借助STM8这款MCU作为协处理器，大大增强了Jetsonnano的驱动能力，PWM的周期和占空比(在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例)都完全可控。我们来看下它的参数：我们使用的是上图所示的QFN20封装的STM8，它主要参数特征如下：1.I2C接口，支持多路PW
万物互联的时代正在来到。为了加入到物联网，搭乘时代的顺风车，学习、接触物联网知识，我加入了csdn举行的开发原子训练营。第一次接触到国产的RTOS系统——RT-Thread。界面简介清爽，提示清楚对于一个正想了解和学习RTOS的初学者来说这是一个再好不过的选择。接下来的时间投入到了开放原子训练营的线上课程中，在这几天的学习中我一步步的学习RTOS系统，我学习了关于动态内存堆的使用、线程的创建、线程的时间片论询调度、临界区保护等方面的有关RT-Thread的知识由于没有购买开发板，需要搭建Env的开发环境，这是一个辅助RT-Thread的学习开发工具输入help，了解指令内容输入menuconf
目录前言一、什么是YOLOX二、环境搭建1、部署本项目时所用环境：2、LabVIEW工具包下载及安装：三、模型的获取与转化【推荐方式一】1、方式一：直接在官网下载yolox的onnx模型2、方式二：将标准模型pth转化为onnx（较为复杂）3、获取onnx模型总结四、LabVIEW实现YOLOXONNX推理检测1、LabVIEW调用yoloxonnx模型实现目标检测yolox.vi（1）查看模型（2）LabVIEW调用YOLOX源码（3）LabVIEW调用YOLOX实现目标检测结果2、LabVIEW调用yoloxonnx模型实现实时目标检测yolovx_camera.vi（1）LabVIEW调
三、ubuntu系统安装配置1、系统初始化将烧录好的存储卡插入开发板中，连接好各类数据线和电源线，开机启动。第1步，选择接受协议。第2步，选择语言，这里选择中文简体。第3步，选择键盘布局。第4步，配置无线网络。后续的配置过程中很多地方会涉及到从互联网上下载组件包，所以建议配置网络。当然也可以先跳过，等配置完成后再进入系统进行网络配置。第5步，选择时区，在地图上点选上海附近位置。第6步，配置计算机名称、用户名称及密码。第7步，输入APPPartitionSize，保持默认值即可。第8步，选择nvpmodel性能模式，选择默认即可。第9步，开始进行软硬件配置。第10步，Applyingchange
目录1.测试摄像头是否可用查看是否连接到摄像头 CSI摄像头测试USB摄像头测试2.若以上步骤正常，进行oepncv读取摄像头数据（1）CSI摄像头1.安装v4l2-utils协助工具2.查看摄像头详细参数--支持的图片大小和对应帧率3.安装管道gstreamer库4.使用opencv读取图片例程（2）USB摄像头1.测试摄像头是否可用查看是否连接到摄像头ls/dev/video* CSI摄像头测试nvgstcapture-1.0USB摄像头测试#首先安装camorama库sudoapt-getinstallcamorama#然后运行camorama/dev/video0#这里我只安装了USB
写在前面第三部分承接第二部分。由于NanoEMMC容量只有16GB大小，安装系统和SDK后，NanoEMMC只剩下1.4GB容量，几乎没有空间安装其它软件。第三部分的主要内容是将NanoEMMC系统完全复制到U盘中，并修改NanoEMMC从U盘启动。06、复制系统到U盘本节是将已经烧录好的NanoEMMC系统完整地复制到U盘中。教程提供两种方式，分别是自动模式（评论或私聊作者，获取解压密码）和手动模式。（1）格式化U盘建议选择64GB或以上的U盘，U盘需要被格式化为ext4格式。在Windows11（或Windows10）系统中打开DiskGenius，选择快速分区。按照以下信息格式化U盘。
