💡本篇内容：YOLOv5/v7/v8改进最新主干系列BiFormer：顶会CVPR2023即插即用，小目标检测涨点必备，首发原创改进，基于动态查询感知的稀疏注意力机制、构建高效金字塔网络架构，最新TransFormer改进结构：BiFormer重点：🔥🔥🔥YOLOv5｜YOLOv7｜YOLOv8使用这个创新点在数据集改进做实验：即插即用BiFormer💡🚀🚀🚀本博客内附的改进源代码改进适用于YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8…等等YOLO系列按步骤操作运行改进后的代码即可💡此论文为刚录用的CVPR2023顶会：BiFormer，适合用来写最新的改进💡论文表示BiFormer在小目标检测的
引言RK3568支持NPU，提供0.8Tops的算力，可以用于部署深度学习项目。本篇文章介绍Yolov5代码开发、模型转化、部署。RKNN-Toolkit2环境安装RKNN-Toolkit2是用来把pytorch、tf等训练模型导出为rknn模型，供后续NPU加速使用。1.RKNN-Toolkit2下载下载地址：https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit22.安装建议使用conda虚拟环境，找到对应的packages进行安装RKNN-Toolkit2，具体参考doc/Rockchip_Quick_Start_RKNN_Toolkit2_CN-1
yolov7的tensorrt8推理，c++版本环境win10vs2019opencv4.5.5cuda_11.4.3_472.50_win10.execudnn-11.4-windows-x64-v8.2.4.15TensorRT-8.2.1.8.Windows10.x86_64.cuda-11.4.cudnn8.2.zipRTX2060推理yolov7，FP32耗时28ms ，FP16耗时8ms，单帧对应总耗时30ms和10ms。推理yolov7-tiny，FP32耗时8ms ，FP16耗时2ms。tensorrtx/yolov7atmaster·wang-xinyu/tensorrtx·
在训练yolov8时，所有步骤都按照网上给的流程进行操作的，安装好了ultralytics和yolo，就到最后一步训练网络的时候，系统提示Usage:yolo[OPTIONS]COMMAND[ARGS]…Try‘yolo-h’forhelp.Error:Nosuchcommand‘task=detact’.其实问题就是yolo命令不可用，在网上找了半天没找到解决办法。由于我的电脑上一直没有安装git，看到别人都装了，就随手装了一个，装完又尝试了一遍，发现可以成功运行了。附git下载地址：https://git-scm.com/downloads安装非常简单，只需要按照提示一直点next就行
YOLOv5一、输入端1.Mosaic数据增强：CutMix数据增强：随机生成一个裁剪框Box，裁剪掉A图中的相应位置，然后用B图相应位置的ROI放到A中被裁剪的区域中形成新的样本。采用加权求和的方式计算损失，将A区域中被cut掉的位置随机填充训练集中其他数据的区域像素值，分类结果按一定比例分配。Mosaic数据增强：对四张图片进行拼接，每一张图片都有其对应的框框，将四张图片拼接之后就获得一张新的图片，同时也获得这张图片对应的锚框，之后将这张新的图片传入到神经网络当中学习，相当于一次传入四张图片进行学习。论文中说这极大丰富了检测物体的背景！且在标准化BN计算的时候一次会计算四张图片的数据！主要
python3.7.5安装(装在usr/local以后复制到home目录） 检查系统是否安装python依赖以及gcc等软件。 分别使用如下命令检查是否安装gcc，make以及python依赖软件等。 gcc--version make--version cmake--version g++--version dpkg-lzlib1g|grepzlib1g|grepii dpkg-lzlib1g-dev|grepzlib1g-dev|grepii dpkg-llibsqlite3-dev|gr
python3.7.5安装(装在usr/local以后复制到home目录） 检查系统是否安装python依赖以及gcc等软件。 分别使用如下命令检查是否安装gcc，make以及python依赖软件等。 gcc--version make--version cmake--version g++--version dpkg-lzlib1g|grepzlib1g|grepii dpkg-lzlib1g-dev|grepzlib1g-dev|grepii dpkg-llibsqlite3-dev|gr
报错内容：exportfailure:CUDAoutofmemory.Triedtoallocate20.00MiB(GPU0;4.00GiBtotalcapacity;2.45GiBalreadyallocated;0bytesfree;2.54GiBreservedintotalbyPyTorch)Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_split_size_mbtoavoidfragmentation.SeedocumentationforMemoryManagementandPYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF解决方法
YOLOv5+QT5的UI界面开发最终界面图：环境配置本文章基于python3.7的Annaconda中虚拟环境开发：1.1配置YOLOv5环境https://github.com/ultralytics/yolov5下载yolov5程序后，虚拟环境下运行：activatev5pipinstall-rrequirements.txt1.2配置QT环境pipinstallpyqt5pyqt5-toolsUI界面设计使用pyqt5自带的图形界面设计工具：designer，设计完成后，生成UI文件，然后转换成python代码，非常方便！打开designer.exe，创建MainWindow；界面设计
YOLOv5+QT5的UI界面开发最终界面图：环境配置本文章基于python3.7的Annaconda中虚拟环境开发：1.1配置YOLOv5环境https://github.com/ultralytics/yolov5下载yolov5程序后，虚拟环境下运行：activatev5pipinstall-rrequirements.txt1.2配置QT环境pipinstallpyqt5pyqt5-toolsUI界面设计使用pyqt5自带的图形界面设计工具：designer，设计完成后，生成UI文件，然后转换成python代码，非常方便！打开designer.exe，创建MainWindow；界面设计
