训练过程展示：目录1、复现过程1.1、配置开发环境1.2、demo预测实现过程2、项目实现方法与代码（包括训练、测试、评估、预测阶段）2.1、训练、测试、评估、预测代码适配2.2、同时开始训练、测试、评估、预测2.3、训练完之后进行预测2.4、训练、评估、混淆矩阵、召回曲线等3、本文档教程开源地址参考YOLOv8是ultralytics公司在2023年1月10号开源的YOLOv5的下一个重大更新版本，目前支持图像分类、物体检测和实例分割任务
训练过程展示：目录1、复现过程1.1、配置开发环境1.2、demo预测实现过程2、项目实现方法与代码（包括训练、测试、评估、预测阶段）2.1、训练、测试、评估、预测代码适配2.2、同时开始训练、测试、评估、预测2.3、训练完之后进行预测2.4、训练、评估、混淆矩阵、召回曲线等3、本文档教程开源地址参考YOLOv8是ultralytics公司在2023年1月10号开源的YOLOv5的下一个重大更新版本，目前支持图像分类、物体检测和实例分割任务
前言在上一篇中，我们简单介绍了YOLOv5的配置文件之一yolov5s.yaml，这个文件中涉及很多参数，它们的调用会在这篇yolo.py和下一篇common.py中具体实现。本篇我们会介绍yolo.py，这是YOLO的特定模块，和网络构建有关。在 YOLOv5源码中，模型的建立是依靠yolo.py中的函数和对象完成的，这个文件主要由三个部分：parse_model函数、Detect类和Model类组成。yolo.py文件位置在./models/yolo.py文章代码逐行手打注释，每个模块都有对应讲解，一文帮你梳理整个代码逻辑！友情提示：全文4万字，可以先点再慢慢看哦~源码下载地址：mirro
前言在上一篇中，我们简单介绍了YOLOv5的配置文件之一yolov5s.yaml，这个文件中涉及很多参数，它们的调用会在这篇yolo.py和下一篇common.py中具体实现。本篇我们会介绍yolo.py，这是YOLO的特定模块，和网络构建有关。在 YOLOv5源码中，模型的建立是依靠yolo.py中的函数和对象完成的，这个文件主要由三个部分：parse_model函数、Detect类和Model类组成。yolo.py文件位置在./models/yolo.py文章代码逐行手打注释，每个模块都有对应讲解，一文帮你梳理整个代码逻辑！友情提示：全文4万字，可以先点再慢慢看哦~源码下载地址：mirro
YOLOv8出来一段时间了，继承了分类、检测、分割，本文主要实现自定义的数据集，使用YOLOV8进行检测模型的训练和使用YOLOv8此次将所有的配置参数全部解耦到配置文件default.yaml，不再类似于YOLOv5，一部分在配置文件，一部分在train.py中1.运行环境windows11和Ubuntu20.04（建议使用Linux系统）首先切换到自己建立的虚拟环境安装pytorchtorch1.12.0+cu116（根据自身设备而定）torchvision0.13.0+cu116（根据自身设备而定）安装完成后，使用git命令将源码克隆下来gitclonehttps://github.co
YOLOv8出来一段时间了，继承了分类、检测、分割，本文主要实现自定义的数据集，使用YOLOV8进行检测模型的训练和使用YOLOv8此次将所有的配置参数全部解耦到配置文件default.yaml，不再类似于YOLOv5，一部分在配置文件，一部分在train.py中1.运行环境windows11和Ubuntu20.04（建议使用Linux系统）首先切换到自己建立的虚拟环境安装pytorchtorch1.12.0+cu116（根据自身设备而定）torchvision0.13.0+cu116（根据自身设备而定）安装完成后，使用git命令将源码克隆下来gitclonehttps://github.co
重要的下载资源链接放在前面：jetpack4.5资源主要内容记录在了自己的石墨文档里，自己习惯性地修改起来比较快，可能后续小修小改在那边更新。这里就做一个csdn的拷贝造福各位。https://shimo.im/docs/R13j8xWzZ5h4NVk5/《xavier配置环境流程记录》 目录重要：流程：亮机：硬盘挂载（非必需）：apt换源：语言环境：安装nomachine：安装jtop：安装cuda/cudnn/tensorrt：安装archiconda：安装numpy/cv2/matplotlib库：安装torch/torchvision：pycuda：tensorrt和yolov5的模型
YOLOV7改进--增加小目标检测层说明代码原始p5配置添加小目标检测层说明yolov7来啦！！！因为项目需要，尝试跑了下yolov7，感觉还不错。由于现在使用的数据集大部分都是“小目标”，并且之前有在yolov5上增加小目标检测层的经验，所以尝试了下在yolov7上添加小目标检测层，废话不多说，直接看代码吧！代码原始p5配置#parametersnc:80#numberofclassesdepth_multiple:1.0#modeldepthmultiplewidth_multiple:1.0#layerchannelmultiple#anchorsanchors:-[12,16,19,3
（3）自适应图片缩放在常用的目标检测算法中，不同的图片长宽都不相同，因此常用的方式是将原始图片统一缩放到一个标准尺寸，再送入检测网络中。比如Yolo算法中常用416*416，608*608等尺寸，比如对下面800*600的图像进行缩放。 但Yolov5代码中对此进行了改进，也是Yolov5推理速度能够很快的一个不错的trick。作者认为，在项目实际使用时，很多图片的长宽比不同，因此缩放填充后，两端的黑边大小都不同，而如果填充的比较多，则存在信息冗余，影响推理速度。因此在Yolov5的代码中datasets.py的letterbox函数中进行了修改，对原始图像自适应的添加最少的黑边。图像高度
1.YOLOV5的前处理Anchor的改进1.1Anchor生成的改进首先YOLOV3/V4/V5都是根据训练的数据集来生成anchor,就是在训练之前用一个独立的程序去计算Anchor,但是还不够好因为自动生成的anchor是拿来整个数据集去做的，但是我们知道目标检测训练的时候是分batch训练的,YOLOV5这边把这个功能嵌入到训练的流程中,也就是说YOLOV5每一个batch会生成一次anchor更加贴近我们的数据集。1.2Anchor生成的流程载如当前batch的全部Width,Height将每张图片中的w,h的最大值等比例缩放到指定大小,较小的边也相应的缩放这里的指定大小是一个超参数
