兴趣是最好的老师，HelloGitHub让你对编程感兴趣！简介HelloGitHub分享GitHub上有趣、入门级的开源项目。https://github.com/521xueweihan/HelloGitHub这里有实战项目、入门教程、黑科技、开源书籍、大厂开源项目等，涵盖多种编程语言Python、Java、Go、C/C++、Swift...让你在短时间内感受到开源的魅力，对编程产生兴趣！以下为本期内容｜每个月28号更新C项目1、ecapture：一款无需CA证书即可抓取HTTPS明文的工具。该项目基于eBPF技术实现了TLS加密的明文捕获，可用于MySQL数据库的查询审计、bash命令捕获
系列文章树莓派4B-Python-控制舵机树莓派-Pico控制舵机树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台+跟随人脸转动（本文章）目录系列文章前言一、SG90s舵机是什么？二、PCA9685与舵机信号线的接线图三、控制SG90s云台（也可用来测试舵机转动的范围）四、给树莓派注入灵魂（代码）五、给电脑注入灵魂（代码）总结前言先说明一下哈，本人用的是树莓派4B，Python的版本为3.7，OpenCV的版本为3.2.0计划了好久的舵机云台终于有机会做出来了！原先一开始用的是塑料的云台+SG90舵机，但效果有点怪，云台会乱抽搐，于是换了金属的云台+SG90s舵机，嘿嘿，现在就没啥问题
我有一个非常简单的makefile来构建一个静态库，多年来它在GNUmake版本3.81上运行良好，但在版本3.82上运行失败。我已经阅读了有关向后兼容性的问题，但这些问题似乎并不适用。我还检查了这里的几个帖子，例如MakefileSyntax:Staticlibrarylib$(library).a($objects)和Makefile-tocreateastaticlibrary,但找不到解决方案。这是我的生成文件:FILES=file1.ccfile2.ccfile3.ccOBJ_FILES=$(FILES:.cc=.o)libname.a:libname.a($(OBJ_FIL
自己在网上搜了半天python脚本代码生成棋盘格标定板，虽然生成了，但是精度上也有些误差，霍霍了一上午，钻牛角尖了属于是。后面得知有一个免费生成标定板的网站，我的反应：？？？？？都快2024年了，不会还有人用代码生成标定板然后去打印出来吧？网址如下：CameraCalibrationPatternGenerator–calib.io行数和列数最好有所区别，一般都是尺寸为12X9，格子的长度按自己的需求来，最后点击红框内的“SavecalibrationboardasPDF”就好了。温馨提示：打印棋盘格的时候一定得在电脑上设置：实际大小（这又是一个坑），能彩印的话最好不过了，可能精度会更高。ps
1.基于策略的算法1.1基于价值的算法（如DQN）的缺点：1.无法表示连续动作，DQN需要对某个状态下的每个动作打分，因此它们只能处理离散动作空间的问题，无法表示连续动作空间的问题。2.高方差：基于价值的方法通常都是通过采样的方式来估计价值函数，这样会导致估计的方差很高，从而影响算法的收敛性。3.探索与利用的平衡问题。虽然可以通过 ϵ-greedy 策略等方式来实现一定程度的随机策略，但是实际上这种方式并不是很理想，因为它并不能很好地平衡探索与利用的关系。1.2策略梯度算法这被称作迹，智能体不断与环境交互，从s0做出动作a0，然后会到状态s1，再做出动作a1.....直到状态终止。.代表在s0
起因：2023年4月接触树莓派之后，想实现手指方向的实时识别，现有Google的框架Mediapipe可以实现21个手指关键点位置实时识别，去尝试装Mediapipe以及相关依赖库，发现树莓派的源（官方源），一些库比较旧（15年的都有），所以整体思想要装15年16年的版本，才能适配系统环境搭建：1.系统选择：官方镜像下载Legacy版本Operatingsystemimages–RaspberryPi相关系统配置如下图：Python3.7.3，Pip18.1，Numpy1.16.2都可以用Pip更新一下2.没有显示屏的话，需要先预埋ssh启动和Wifi自动连接，这里需要笔记本和树莓派连同一个网
一、前言随着科技的不断发展，在许多领域中，对气压与海拔高度的测量变得越来越重要。例如，对于航空和航天工业、气象预报、气候研究等领域，都需要高精度、可靠的气压与海拔高度检测装置。针对这一需求，基于单片机设计的气压与海拔高度检测计应运而生。本项目采用了MPL3115A2芯片作为气压与温度传感器，能够实现高精度、高分辨率的气压与海拔高度测量。主控芯片采用STC89C52，具有强大的控制能力和丰富的资源，能够更好地满足系统设计的要求。此外，通过LCD1602显示检测到的信息，可以使用户更加方便地查看和使用系统。二、项目设计思路在设计此项目时，需要考虑硬件设计和软件设计两个方面。2.1硬件设计思路（1）
我正在做一个可以通过HFP设备播放音乐的项目。但是这里有一个问题，我想在播放音乐时检测是否连接了HFP或A2DP。现在我正在使用AVFoundation框架来执行此操作。这是代码:-(BOOL)isConnectedToBluetoothPeripheral{BOOLisMatch=NO;NSString*categoryString=[AVAudioSessionsharedInstance].category;AVAudioSessionCategoryOptionscategoryOptions=[AVAudioSessionsharedInstance].categoryOpt
文章目录前言1、设计指标2、PCB设计3、程序设计4、调试4.1蓝牙控制AUX解码板4.2自定义车机按钮控制其他高品质蓝牙音频模块4.3小程序使用5、模块与车机连接方法6、结语前言之前写过四篇关于车机增加音频输入的方法。1、07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐2、全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备3、全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装4、全网首发，克莱斯勒大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装汽车使用寿命很长，而电子设备老化的速度
先附上一张安装完成的截图不过,Win11应该也是可以的,但是我在安装时,因为路由器不带科学上网,所以首先在欢迎页面就进不去,给劝退了.如果你的路由器可以科学上网的话,那安装Win11的步骤也是相同的目前仅支持网线,WiFi暂时无法使用,等待更新蓝牙可以正常使用(看这个CPU调度感觉还蛮均衡的)那么,开始吧!硬件准备至少32GB可用空间的SD卡+SD卡驱动器,或者至少32GB可用空间的外置硬盘/移动硬盘(使用USB传输)主角:树莓派4B(建议最低RAM2GB)一台可以正常运行的Windows电脑准备资料:下载WoR(WindowsonRaspberry):单击下载如果不想通过外网下载镜像等相关文
