我开始使用这个功能已经过去几天了，还没有成功获得有效结果。我想要的是基本上将加速度矢量从设备坐标系转换为真实世界坐标。我知道这是可能的，因为我在相对坐标中有加速度，而且我知道设备在现实世界系统中的方向。ReadingAndroiddevelopers似乎使用getRotationMatrix()我得到R=旋转矩阵。因此，如果我想从A'(电话系统中的加速度矢量)获得A(世界系统中的加速度矢量)，我必须简单地做:A=R*A'但我不明白为什么向量A的第一个和第二个分量总是零(例如:+0,00;-0,00;+6,43)我目前的代码是这样的:publicvoidonSensorChanged(S